Преобразователь угла поворота валав код

Преобразователь угла поворота валав код

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О ll И С А Н И E ()822119

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советски к

Сециапистическик

Республик (63) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 09.07. 79(2 ) 2792632/18-24

3 (51)NL. Кл.

G 08 С 9/06

t с присоединением заявки ЭЙ

f NIc ааивтат

СССР аа делаю «аабретееа в етауитал (23) Приоритет

Опубликовано 15.04 81. Бюллетень J4 14

Дата опубликования описания. 17 04.81 (53) УДК 681.325 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. Я. Анахов и В. М. Шаповалов

Уральский электромеханический институт инжейеров

1 железнодорожного транспорта (7I ) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА

ВАЛА В КОД

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в. системах автоматического управления, в частности в системах числового программного управления.

Известен двухсекционный фотоэлектрический преобразователь угла с масками в коде Грея, дополнительным разрядом в грубом отсчете и схемой сравнения, используемой для согласования кодов секций Pl.

Недостатком этого преобразователя является. сложность кодовой маски (многодорожечнаяя, с большим числом участков) и наличие дополнительных элементов для согласования, усложняющих преобразователь.

Более простые, однодорожечные кодо. вые маски имеет двухотсчетный фотоэлектрический преобразователь угла, в котором согласование отсчетов осуществляется за счет коммутации дополнительных участков шкалы грубого отсчета (2

Недостатком этого преобразователя является наличие коммутирующих элементов (дешифратора, коммутатора, токоподводяших щеток), усложняющих его .

Наиболее близким по техническому решению к предлагаемому является многоотсчетный преобразователь, содержащий однодсрожечные шкалы точного и грубого отсчетов; укрепленные на объекте перемещения и состоящие из чередующихся активных и пассивных элементов, неподвижные фотоприемники, оптически связанйые с участками кодовой шкалы, соответствующими соседним квантам. В одном отсчете формируется 4- различных комбинации однопеременного двоичного кода. Можно построить аналогичные преобразователи с h считывающими элементами и ИТ1

® различными комбинациями в каждом отсчете ГЗ).

Недостатком данного преобразователя является большое число считывающих элементов при малой мощности кода.

М дискретного поло- Код точного отсчета жения вала

Код грубого отсчета

00001

00011

° ° ° ° ° ° ° ° °

00000

01111

11111

11110

11000

0000!

° е °

ОООО 1

00000

00000

<и! !

° °

3 !, )2

Иелью изобретения является упрощение фотоэлектрического преобразователя угла поворота вала в код за счет уменьшения числа фотоприемников, необходимых дпя формирования кода заданной мощности.

Поставленная цель достигается тем, что в преобразователе угла поворота вала в код, содержащем однодорожечные шкалы точного и грубого отсчетов, укрепленные на об.ьекте перемещения и состоящие из чередующихся активных и пассивных элементов, неподвижные фотоприемники, оптически связанные с учасфками кодовой шкалы, соответствующими соседним квантам, число И квантов активного элемента шкалы точного отсчета равно числу фотоприемников, длина пассивного элемента в 3 раза больше длины ее активного элемента, участки шкалы, с которыми связаны фотоприемники точного отго счета разделены на две группы, расстояние между которыми составляет 0+1 квант, а каждый фотоприемник точного отсчета оптически связан с двумя участками шкалы, расположенными в разных группах симметрично относительно средней пинии считывания.

На чертеже схематически представлен двухсекционный преобразователь при И=5.

Преобразователь содержит однодорожезо чную шкалу 1 грубого отсчета и однодо1Й

4 рожечную шкалу 2 точного отсчета, состоящие иэ чередующихся активных 3 и пассивных 4 элементов. Фотоприемники 5 точного отсчета оптически связаны, на -. пример, с помощью световодов, с участками кодовой шкалы, освещаемой люминисцентной лампой 7 дуговой формы. Лампа

7 освещает шкалу 1, с которой оптически связаны фотоприемники 8 грубого отсчета.

Точный отсчет представленного на чертеже преобразователя содержит пять фотоприемников 5. Активные элементы 3 точного отсчета содержат по пять квантов, а пассивные элементы 4 - по 15 квантов.

Участки шкалы, с которыми связаны фотоприемники 5 разделены на 2 группы по пять участков в каждой. Расстояние между группами составляет 6 квантов. Каждый фотоприемник 5 оптически связан с двумя участками шкалы 2, расположенных в разных группах симметрично относительно средней линии считывания.

Преобразователь работает следующим образом.

И исходном положении на выходах всех фотоприемников формируются нулевые сигналы, При повороте вала по стрелке с .фотоприемников . точного и грубого отсчетов снимается однопеременный код, последовательное изменение которого представлено в таблице.

5 822

Общее число комбинаций представленного на чертеже преобразователя равно

100. Преобразователь построен так, что в момент изменения кодовой комбинации в грубом отсчете, в точном отсчете происходит повторение предыдущей кодовой комбинации. Повторяющимися комбинациями являются 00000 и 10000. Между этими комбинациями в пределах точного отсчета происходит сначала увеличение количества "1 со стороны младших разрядов а потом их уменьшение также со

I. сгсроны младшего разряда.

В предлагаемом преобразователе увеличивается количество кодовых комбина-.. ци при том ж и е числе считывающих элементов, т.е. мощность кода увеличивается.

Аналогичным образом может быть построен преобразователь и при. другом количестве считывающих элементов. Между анналами точного и грубого отсчетов можег быть установлен редуктор. зо

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Автарское свидетельство СССР

Ко 165588, кл. 9 08 С 9/00, 1962, 2$ 2 Авторское свидетельство СССР

550665 кл 9 08 С 9/061 1975»

Э. Авторское свидетельство СССР

hb 149949, кл, G 08 С 9/00, 1960 (прототип).

Заказ 1847/71

1 Подписное

ПП "Патент, д, ул Лроек щая, 4

1. 2

Формула изобретения

Преобразователь угла. поворота вала в код, содержащий однодорожечные шкалы точного и грубого отсчетов, укрепленные на объекте перемещения и состоящие из чередующихся активных и пассивных элементов, неподвижные фотоприемники, оптически связанные с участками кодовой

5 шкм ъц соответствующими соседним квантам о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью упрощения преобразователя, число . и квантов активно: о элемента шкалы точного отсчета равно числу фотоприемников, длина пассивного. элемента в 3 раза больше длины ее активного элемента, участки шкалы, с которыми связаны фотоприемники точного отсчета, разделены на дье цзуппы, расстояние между которыми состевляет и+1 квант, а каждый фогоприемник точного отсчета оптически связан. с двумя участками шкалы, расположенными в разных группах симметрично относительно средней линии считывания.