Следящая система

Следящая система

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О Il И С А Н И Е ()822143

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ. Союз Советсиии

Сециалистичесйии

Республик

1 (61) Дополнительное и авт. санд-ву l4 466486 (51)M. Кл. (- 05 В 11/00 (22) Заявлеио27.06.79 (21) 2785756/18-24 с присоединением заявки йв(23) П рноритет—. ГваударстввииыМ квнитет

СССР ие йелам изабретеиий и втирытий

Опубликовано 15.04.81. Бюллетень йв 14 (53) УДК 621 3 (088.8) Дата опубликования описания 18.04.81 (72) Автор изобретения

Ю. В. Тимофеев г (71) Заявитель (54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА

Изобретение относится к автоматичес= кому регулированию, в частности, может быть использовано в слецящих системах отработки угловой величины.

По основному авт. св. N< 466486 известна слецящая система, содержащая

В элемент сравнения, выход которого через послецовательно соециненные сумматор и усилитель связан со входом исполнительного механизма, выхоц которого сое10 цинен с оцним из входов элемента срав нения, последовательно соединенные ключ и запоминающий элемент, вхоц ключа подключен к вхоцу усилителя, а выход запоминающего элемента - к одному из входов сумматора Г11.

Однако известная система в переходном режиме работы имеет нецостаточное быстродействие, которое зависит от конечной величины постоянной времени заряда запоминающего элемента при замкнутом положении ключа, причем уменьшение постоянной времени привоцит к разряду запоминающего элемента при разомкнутом состоянии ключа. На быстродействии также сказывается единичный коэффициент передачи запоминающего элемента, увеличение которого невозможно в существующей следящей системе. Это вызывает дополнительную ошибку слецящей системы, что нецопустимо. .Цель изобретения - повышение быстродействия следящей системы.

Поставленная дель достигается тем, что в систему ввецены послецовательно включенные второй усилитель и пороговое устройство, выхоц запоминающего элемен-. та соединен с третьим входом сумматора через последовательно включенные второй усилитель н пороговое устройство.

На чертеже представлена блок-схема следящей системы.

Система содержит элемент 1 сравнения, сумматор 2, ключ 3, запоминающий элемент 4, первый усилитель 5, исполни-. тельный элемент 6, второй усилитель 7 и пороговое устройство 8.

Система работает следующим образом.

В22143

Составитель Г. Нефедова

Рецактор M. Петрова Техред А.Савка Корректор С. Шекмар

Заказ 1852/72 Тираж 940 Подписное

ВНИИНИ Государственного комитета СССР по целам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5.

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

На вход слеаящей системы подается задающее воэцействие. Элемент 1 сравнения сравнивает входное возцействие с сигналом на выходе системы Q,., к раз-; ность этих сигналов Е Q » Q ь1» через сумматор 2 поступает на sxoa усилителя 5, усиливается и управляет исполнительным элементом 6. Таким образом, на. выходе слецящей системы повторяется входной сигнал Q z с некоторой аинвмйческой ошибкой Я .

При небольшой динамической ошибке сигнал на входе порогового устройства

8 недостаточен аля его открывания. Оно закрыто и цепь кз послеаоввтельно соединенных усилителя 7 и порогового устройствв B не влияет на работу системы. Коррекция цинвмкческой ошибки в этом случае осуществляется следующим образом. Сигнал с входа усилителя 5, пропорциональный динамической ошибке системы в момент замкнутого состояния ключа 3, запоминается на запоминающем элементе

4, Запомненное напряжение поступает нв ахоп сумматора 2, где суммируется с напряжением ошибки основного канала.

Поа возцействием суммарного напряжения основного канала и напряжения с эапоми« нающего элемента 4 исполнительный элемент 6 корректирует закон изменения выходной величины, уменьшая таким образом ошибку системы. Если входное воздействие постоянно или изменяется с постоянной угловой скоростью, то через некоторое количество циклов поаключения запоминающего элемента 4 ко входу уси. лителя 5 ошибка системы скомпенсируется полностью. При изменении вхоаного сигнала Q g» за счет экспоненциального закона заряда запоминающего элемента

4 возникает ошибка в эвцоминании сигнала рассогласования основного канала.

При небольших или медленных изменениях выходного сигнала абсолютная ошибка на выхоае системы буает небольшой. то При быстрых или больших изменениях входного сигнала напряжение с эвпомкнающего элемента 4 усиливается усилите лем 7„открывает пороговое устройство

8 и поступает íà ахоп сумматора 2, эна-. 5 чительно увеличивая сигнал, воздействующий через усилитель 5 на исполнительный элемент 6. Исполнительный элемент

6 быстрее отрабатывает входной сигнал, повышая быстродействие системы.

Формула изобретения

Слецящая система по авт. св. р5 N 466486, о т л и ч а ю щ в я с я тем, что, с целью повышения. быстродействия в ней, выход эвпомкнающего элемента соединен с третьим входом сумматора через последовательно включенные з второй усилитель и пороговое устройство.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свицетельство СССР

N.o 466486, кл. +05 В 11/00, 1972

35,(прототип).