Интегрирующий привод

Интегрирующий привод

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сею э Соаетскмк

Социазтмстмческмк

Ресаублмк

< >822144

Ъ (63 ) Дополнительное к явт, саид-ву— (53)М. Кл. (22) Заявлено 06.04.76 (2l ) 2344891/18-24 с присоединением заявки йе— (23) П ри оритет—

Опубликовано 15.04.81. Бюллетень Лз 14

Сг 05 В 11/01

3Ьеудафстееииый комитет

ccci ве девам изобретений

II вткрытий (53) УДК62 50 (088. 8) Дата опубликования описания 18.04.81

P Л. Воскобойников, Г. А,. Ованесьянц, В. Е. Соловьев., E. A. фабрикант и В. Н. Шербаков (72) Авторы изобретения

Изобретение относится к автоматическому управлению и вычислительной технике и может быть использовано в системах автоматического управления, содержащих интегрирующий привод.

Наиболее близким техническим реше5 нием к предлагаемому является интегри« руюший привод, содержащий задатчик сигнала постоянного напряжения, поелецовательно соециненные источник несущей тО частоты вхоцного сигнала и датчик входного сигнала, послецовательно соециненные источник несущей частоты привоца, компенсирующее устройство и первый сумматор и последовательно соединенные втоI5 рой еумматор, усилитель, двигатель и тахогенератор, выход которого соединен со вторым входом первого сумматора fl).

Нецостаток известного привода - узкая полоса воспроизвоцимых частот вход20 ного сигнала.

Бель изобретения - расширение диапа« зона воспроизводимых частот вхоцного сигнала привода.

Для этого в него введены цва преобразователя синусоидального напряжения в прямоугольное, входы первого из которых

9 1 соединены соответственно с выходом задатчика сигнала постоянного напряжения, с выходом и входом датчика входного сигнала, с выходом. источника несущей частоты привода и первым входом второго сумматора, а вход компенсирующего устройства тт выход первого сумматора соединены соответственно с первым и вторым входами второго преобразователя синусоидального напряжения в прямоугольное, выход которого соединен со вторым входом второго сумматора.

На чертеже схематически изображен прецлагаемый интегрирующий привод.

Интегрирующий привоц содержит .датчик вхоцного сигнала 1, задатчик 2 сигнала постоянного напряжения, первый преобразователь 3 синусоидального напряжения в прямоугольное, второй сумматор 4, усилитель 5, двигатель 6, тахогенератор

7, преобразователь 8 синусоидального напряжения в прямоугольное, цемоцулятор; модулятор 9, модулятор 10, причем блоas 9 и 10 входят в состав преобразователя 3, источник 11 несущей частоты привода, исто:ник 1.2 несущей частоты входного сигнала, компенсирующее устройство 13, первый сумматор 14.

Интегрирующий привод работает следующим образом.

Входной сигнал с цатчика 1, запитываемого от источника 12 или задатчика

2. поступает на преобразователь 3, на который поступают два опорных напряже нйя от источников 11 и 12 несущей частоты. В случае работы привода от сигнала переменного тока используется демодулятор-модулятор 9 преобразователя 3, а в случае работы от сигнала постоянно-, го тока используется модулятор 10 пре образователя 3. С выхода преобразователя .3 напряжение поступает на первый вхоц сумматора 4, на второй вход которо- го поступает напряжение с преобразователя 8, один вход которого соединен с источником несущей частоты 11. Остаточное напряжение на выходе тахогенератора 7 компенсируется с помощью компен. сирующего. устройства 13

Таким образом, в предлагаемом интег рирующем приводе введение преобразователей 3 и 8 в цепь задающего сигнала и в цепь тахогенератора 7 не ухудшает

1 точности работы интегрирующего привода, .так как идентичные элементы установлены на вход и в цепь обратйой .связи замкнутой системы автоматического регулирования.

Предлагаемый привод позволяет расширить диапазон частот входного сигнала при неизменной несущей частоте привоца. Этот диапазон охватывает частоты от нуля цо — граничной частоты работы преобра,зователей. Кроме того,,выходное нагряжение преобразователей пропорционально синфазной составляющей, поэтому отпада ет самая трудоемкая операция при регулировании - фазирование входных сигналов интегрирующего привода. При компенсации остаточного напряжения тахогенератора 7 достаточно теперь только масш22144 4 табного компенсирующего устройства 13, Отсутствие квацратурной составляющей облегчает построение входной части интегрирующего привода, позволяет увеличить ее коэффициент усиления и умень шить, таким образом, приведенный ко входу дрейф нуля демоцулятора-модулятора„s o slseloo s osllslelle S. При низ» ких требуемых точностях интегрирующего

10 привода возможно упростить структуру усилителя 5 интегрирующего привода, вообще исключив из него тракт пемоду лятор-модулятор.

1 Формула изобретения

Интегрирующий привоц, содержащий задатчик сигнала постоянного напряжения, последовательно соединенные источ

20 ник несущей частоты входного сигнала и датчик входного сигнала, последовательно соединенные источник несущей часто- . ты привоца, компенсирующее устройство и первый сумматор и последовательно соединенные второй сумматор усилитель цвигатель и тахогенератор, выход которого соецинен со вторым входом первого сумматора, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения диапазона воспроизводимых частот входного

Зосигнала привода, в него введены пва пре образователя сйнусоипального напряжения в.прямоугольное, входы. первого из котоphIK соединены соответственно с выхоцом задатчика сигнала постоянного напряже35 ния, с выходом и входом датчика вхоцного сигнала, .с BblKoQOM источника несу щей частоты привопа и первым входом второго сумматора, а ахоп компенсирующего устройства и выхоц первого сумма40тора соединены соответственно с первым и вторым вхоцами второго преобразователя синусоидального напряжения в прямоугольное, выход которого соединен со вторым входом второго сумматора.

45 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе .1. Фабрикант Е. А. и цр. Интегрирующий привод переменного тока. М.Л., Энергия", 1 966, с. 1 0 (прототип) .

622144

Составитель А. Лещев

Редактор M. Неаолуженко Текред А.Савка Корректор С. Шекмар

Закаэ 1852/72 Тираж 94О Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР ко делам нзобретений н открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб. д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул-. Проектная, 4