Регулятор

Регулятор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВМДЕТЕЛЬСТВУ

< 1822145

Семен CoaefcNNR

Сецмалистичесиин

Республии (6I ) Дополнительное к авт. свид-ву— (22,Заявлено 07.06.79 (2! ) 2778034/18-24 (5l)M. Кл. (:1 05 В 11/01 с присоединением заявки №вЂ” вввудврстввннь1й квинтвт

СССР (23) Приоритет— (53) УДК 62-50 (088;8) ао авнви нввбрвтвннй н етнритнй

Опубликовано 15.04.81. Бюллетень ¹ 14

Дата опубликования описания 18.04.81

Б. P. Ляпунов и Н; А. Каргаполова

i (72) Авторы .. изобретения!

Р

1 (7l ) Заявитель (54) РЕГУЛЯТОР

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано в самонастраивающих. ся системах управления параметрами технологического процесса испытаний топливорегулирующей аппаратуры газотурбин5 ных двигателей.

Известны регуляторы с устройством для регулирования параметров настройки, состоящим из полупроводниковых термочувствительных сопротивлений, 10 нагревательного элемента и системы ры« ча гов (iJ .

Наиболее блйзким к изобретению являются регуляторы содержащие апериот 15 дическое звено и последовательно соединенные сумматор и операционный усилитель (2).

Однако эти регуляторы характеризуются ограниченными возможностями автоматического изменения параметров реали-, зуемого закона управления, низким быст- . родействием и точностью изменения пара- метров,,невысокой надежностью работы.

Цель изобретения - повышение быстродействия, точности настройки и нацежности регулятора.

Указанная цель цостигается тем, что в регулятор, содержащий апериодическое звено и последовательно соединенные сумматор и операционный усилитель, выхОд которого соединен со входом согласующего усилителя, введены блоки изменения постоянной времени и коэффициента передачи обратной связи, вхоц которого соединен с выхоцом согласующего усилителя, выход — с первым BKotlOM апериоцическсго звена,.со вторым входом котОроr0 соединен первый выход блока изменения коэффициента передачи обратной связи, второй выход которого. соединен е одним из входов сумматора, à ynpahmnoщие входы блоков изменения постоянной времени и коэффициента перецачи обратной связи подключены к источнику возмущения.

На чертеже представлена схема регулятора.

Регулятор, соцержаший апериоцическое звено и последовательно соединенные сумматор и операционный усилитель, выход которого соецинен со вкоцом согласую» щего усилителя, о т л и ч а ю щ и и -. с я тем, что, с целью повышения нацежности регулятора, в него введены блоки изменения постоянной времени и коэффициента передачи обратной связи, вкод которого соединен с выхоцом согласующего усилителя, вь|хоц - с первым входом апериодического звена, со втбрым входом которого соединен выход блока измене. ния коэффициента перецачи обратной связи, второй выкоц которого соединен с одним из входов сумматора, а управляю щие вкоды блоков изменения постоянной времени и коэффициента передачи обрат» ной связи подключены к источнику возмущения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свицетельство СССР

М 426221, кл. G 05 В 13/02, 1972.

2. Хэммонд, Теория обратной связи и ев применение. М., Фиэматгиз; 19Bi, с. 1 79 (прототип) .

3. 82214

Регулятор состоит иэ сумматора 1, операционного усилителя 2, согласующего. усилителя 3, блоков 4 и 5 изменения коэффициента передачи и постоянной времени обратной связи и апериодического звена 6.

Резулятор работает следующим образом.

Входной сигнал g(<) поступает на один из входов сумматора 1, гце ocy- io ществляется его алгебраическое суммирование с сигналом оцнщатепьной обратной связи. Сигнал ошибки C (4) усиливается усилителем 2 и поступает оцновременно на выход регулятора и вход согласующего усилителя 3. Сигнал с выхода согласующего усилителя 3 подается на вкод блока 4 изменения коэффициента перецачи обратной связи. Коэффициент перецачи блока 4 изменения коэффициента передачи обратной связи опрецеляется напряжением 0.g пропорциональным величине возмущающего воздействия. Напряжение

Ок подается на управляемое сопротивление оцного из плеч мостовой схемы блока 4 изменения коэффициента передачи обратной связи, выполненной на полевых транзисторак. Таким образом, коэффициент передачи регулятора определяется выражеыивм

30 п= (4 ) гце К ф - коэффищиент пропорциональнос« ти, определяемый параметрами мостовой скемы блока 4 изменения коэффициента передачи обратной связи.

Сигнал с выхода блока 4 изменения коэффициента перецачи обратной связи поступает на вхоц апериодического звена 6.

Величина постоянной времени обратной свя-„ зи определяется RC-цепью и величиной от- . рицательной обратной связи, охватывающей апвриодическое звено 6. В цепь обратной связи апериоцического звена 6 включен блок 5 изменения постоянной времени, выполненный в вице мостовой схемы на управляемых полевых транзисторах, на одно из плеч которой подается напряже5 4 ние возмущающего возцействия Ц . По» стоянная времени обратной связи, а следовательно, постоянная времени интегрирования Ти регулятора оказывается пропорциональной величине ЦС-цепи и коэффициента перецачи блока 5 изменения постбянной времени обратной связи т„-ос яС И<, где 0(, - sowgetwesT пропорциональ» ности, определяемый пара» метрами мостовой схемы блока 5 изменения постоянной времени обратной связи.

Таким образом, в регуляторе обеспечивается изменение коэффициента передачи и постоянной времени интегрирования с высоким быстродействием и надежностью.

Формула изобретения

Составитель Г. Нефедова Редактор М. Петрова Твхред A.Ñàâêà Корректор С. Шекмар

Заказ 1852/72 Тираж 940 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий

11303S, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4