Способ автоматического регулированияотсадочной машины

Способ автоматического регулированияотсадочной машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(«)822895

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ . СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к ввт. свид-ву 9629975 (5l)M. Кд.

В 03 В 5/00 (22)Заявлено ) 1.07.78 (21) 2643233/22-03 с присоединением заявки №

Веудеретеенай квютет

CCCP ао делам езебретенив а еткрмтий (23) Приоритет

Опубликовано 23.04. 81. Бюллетень ¹ 15 (53) УДК622.762. .9(088.8}

Дата опубликования описания 25.04,81 ——

А. В. Степанов, Р. П.,Энагели, Л. Ш. КурцикиДЩСОЩЦ ", <„ ниани 1,гтИТ

Грузинский ордена Ленина и ордена Трудового П 1 " . .

Красного Знамени политехнический институт им. В. И. Ленина и Институт горной механики-- — -- . им. Г. Л. Цулукидзе АН Грузинской CCP (22) Авторы . изобретения (21) Заявители (54)СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

ОТСАДОЧНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к автоматическому управлению технологическими процессами на рудообогатительных фабриках, в частности, к процессам отсадки.

По основному авт. св. N 629975 известен способ автоматического регулирования отсадочной машины, основанный на измерении расхода руды, количества подаваемого в воздушную го камеру воздуха, амплитуды. пульсации

- воды, разности сигналов, пропорциональных сигналу расхода руды и амплитуды пульсации воды, поддержании постоянной разности и соотношения руда-воз IS дух одновременным изменением их расходов 1).

Недостатком этого способа является то, что ои эффективен только для узкоклассифицйрованного исходного материала. При ширококлассифицированиом материале изменение.сопротивления постели происходит не только.эа счет изменения качества исходной py l

2 ды,но и за счет изменения крупности исходного материала. Устройство, реализующее предлагаемый способ, на оба возмущения реагирует одинаково,что ухудшает показатели обогащения °

Цель изобретения — повышение производительности машины при переработке ширококлассифицированной руды.

Эта цель достигается тем, что дополнительно измеряют содержание полезного компонента в исходной руде, частоту пульсации воды, определяют разности величин, пропорциональных расходу руды и содержания полезного компонента, а также разность амплитуды пульсации воды, содержания полезного компонента и частоты пульсации воды, и поддерживают их постоянными.

Введение в число управляющих пара. метров частоты пульсации воды устраняет недостатки известного способа с сохранением максимальной производительности машины. Объясняется это

82 289

15

Я -а,or,=c,;

Я

"-. С й1

20 (2) (Ь) А-а о -ар=с, 3 тем, что при ширококлассифицированном исходном материале сопротивление постели может меняться и за счет изменения крупности исходной руды. Установлено, что при увеличении крупности, частоту пульсации следует уменьшать.

Предлагаемый способ предусматривает измерение содержания полезного компонента в исходной руде и соответственно регулирование расхода руды и воздуха. Кроме этого по сопротивлению постели(амплитуды пульса.ции воды)оценивается крупность руды и соответственно регулируется часто та пульсации, т.е. реализуются следующие уравнения в статике где Я вЂ” расход руды(подача руды в 5 отсадочную машину в единицу времени);

3 — расход воздуха;

Д вЂ” амплитуда пульсации воды в гидростатической трубе; З0

0 — содержание полезного компонента в исходной руде;

A — частота пульсации воды;

O„a>,Î,á„á,á,. — постоянные коэффициенты, опреде — З ляемые экспериментально.

На чертеже дана блок-схема автоматической системы, реализующей предлагаемый способ. 40

Автоматическая система включает датчик 1 расхода руды, регулятор 2 расхода руды, датчик 3 содержания полезного компонента в исходной руде, задатчик 4 для системы регулирования расходы руды, регулятор 5 соотношения руда - воздух, датчик 6 расхода возду ха, задатчик 7 для системы еоотиошения руда-воздух, регулятор 8 .частоты пульсации воды, датчик 9 .частоты .пуль сации воды, датчик 10 амплитудй пульсации воды в гидростатической трубе, гидростатическую трубу ll, решето 12 отсадочной машины, отсадочную машину

13, задатчик 14 для системы регулирования частоты пульсации воды исполнительный механизм 15 в системе регулирования соотношения руда-воздух и

5, 4 сйолнительный механизм 1б в системе регулирования частоты пульсацйи йоды.

Расход руды (исходного материала) измеряется датчиком 1. Соответствующий сигнал подается в регулятор 2 расхода руды,в который -подается сигнал и от датчика 3 содержания полезного компонента B исходной руде. Разность этих сигналов компенсируется сигналом от задатчика 4. Сигнал от датчика 1 подается .также на регулятор 5 соотношения руда - воздух, в который подается сигнал и от датчика б расхода воздуха. Отношение этих двух сигналов компенсируется сигналом от задатчика 7. Регулятор 8 частоты воды получает сигналы от датчика 3, датчика 9 частоты пульсации и датчика 10 сопротивления постели, выполнен" ного в виде гидростатической трубы

11, установленной на решето 12 отсадочкой машины 13. Разность этих трех сигналов компенсируется сигналом от зада гчика 14.

Первые. две системы обеспечивают регулирование расходов руды и воздуха в зависимости от содержания полезного компонента в исходной руде, а гретья система — регулирование частоты пульсации воды в зависимости от гранулометрического состава 1средней крупности1обогащаемого материала, оцениваемого по сопротивлению постели.

Допустим, увеличилось содержание. полезного компонента в исходной руде, тогда уменьшится разность Q - -О,Жq, на что среагирует регулятор 2 и начнет увеличивать расход руды Q до восстановления равенства (1),.При увеличенииЯ регулятор 5 увеличит и расход воздуха до восстановления равенства (2). На изменение содержания полезного компонента в исходной руде регулятор 8 частоты пульсации воды не реагирует, так как в уравнении(3 ) увеличивается не только Ф, но и А за счет увеличения расхода воздуха. Коэффициент а подобран таким образом, .что разность А — ac s установившемся режиме остается постоянной.

Допустим, увеличилась крупность исходного материала, тогда уменьшится сопротивление постели и поэтом> уменьшиться амплитуда пульсации воды

А в гидростатической трубе, что повлечет за собой уменьшение разности А- Ор в уравнении(3). На это . среагирует регулятор 8 и начнет

Тираж 625

ВНИИПИ Заказ 5036

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4, 5 822895, 6 уменьшать частоту пульсации до восс- тем, что, с целью повышения проиэвотановления равенства (3), дительности машины при переработке

При уменьшении о регуляторы 2 и 5 ширококлассифицированной руды, допол соответственно уменьшают расходы кительно измеряют содержание полезноруды и воздуха,при уменьшении круп- го компонента в исходной руде, часности исходного материала регулятор тоту пульсаций воды, определяют раэ8 увеличивает частоту пульсации воды.. ности величин, пропорциональных расИспольэование предлагаемого спо-: ходу руды и содержания, полезного комсоба приведет к увеличению извлечения понента, а также разность амплитуды полезного компонента. 10 пульсации воды, содержаниМ полезного компонента и частоты пульсации воды,.

Формула изобретения и поддерживают их постоянными.

Источники информации, Способ автоматического регулирова- принятые во внимание при экспертизе ния отсадочной машины по авт. св. 35 1. Авторское свидетельство СССР э 629975, отличающийся Р 629975, кл. В 03 В 3/28, l976,