Устройство для автоматическогокрепления детали или инструментав шпинделе многошпиндельного ctahka

Устройство для автоматическогокрепления детали или инструментав шпинделе многошпиндельного ctahka

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советск их

Социалмстическик

Республнк

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ гв 823019 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 27.07.79 (21) 2802250/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М.К .

В 23С 5/26!/

В 23 В 39/16

Государственный комитет (53) УДК 621.9.02-229.022 (088.8) Опубликовано 23.04.81. Бюллетень №15

Дата опубликования описания 25.04.81 но делам изобретений н открытий (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО КРЕПЛЕНИЯ

ДЕТАЛИ ИЛИ ИНСТРУМЕНТА В ШПИНДЕЛЕ

МНОГОШПИНДЕЛЬНОГО СТАНКА

Изобретение относится к станкостроению.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для крепления инструментальной оправки в шпинделе станка, содержащее связанный с приводом ходовой винт, взаимодействующий через гайку с тягой, соединенной с механизмом захвата хвостовика инструмента (1) .

Недостаток устройства — отсутствие возможности его использования для зажима деталей в патроне многошпиндельных станков в том случае, когда с помощью одного привода осуществляется зажим в несколькихпатронах, а также отсутствие контроля наличия зажимаемого инструмента в шпинделе

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства и обеспечение возможности контроля зажима и наличия детали или инструмента в шпинделе многошпиндельного станка.

Указанная цель достигается за счет того, что механизм контроля снабжен упруго связанными между собой и установленными с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно вала кронштейном с кулачками управления и штырем, поочередно взаимодействующим с введен2 ным в устройство штоком, связанным с тягой и установленным в отверстии ходового винта каждого шпинделя.

На чертеже изображено предлагаемое устройство, разрез.

На переднем конце шпийделя 1 размещен патрон 2, в зажимных элементах которого зажата деталь 3. Тяга 4 через резьбовую втулку 5, гайку 6 и пакет 7 тарельчатых пружин соединена с механизмом перемещения зажимных элементов патрона. Ходовой

1о винт 8 установлен в подшипниках шпинделя и взаимодействует с гайкой, выполненной зацело с тягой 4. В отверстии ходового винта 8 размещен шток 9, прикрепленный к тяге 4. На заднем конце ходового винта 8 выполнена шестерня 10 внутреннего зацеп1 ления. Гидропривод 11 с помощью шпоночной муфты соединен с валом 12, перемещаемым в осевом направлении гидроцилиндром 13 через подпружиненный кронштейн 14.

На переднем конце вала 12 выполнена шес2о терня. На кронштейне 14 укреплен упор 15, взаимодействующий с установленным на корпусе шпиндельного узла датчиками 16 и 17 крайних положений вала 12. В отверстии вала 12 размещен штырь 18, в котором

8230! закреплен упор 19, перемещаемый по пазу вала 12. Штырь 18 с упором 19 прижаты к торцу паза через подшипник кронштейна 20 пружиной 21. Кронштейн 20 зафиксирован в угловом положении штырем 22.

На кронштейне 20 установлены кулачки 23 и 24 управления, взаимодействующие с укрепленными на корпусе шпиндельного узла датчиком 25 наличия детали в патроне и датчиком. 26 величины раскрытия зажимных элементов. К подводящим магистралям гидропривода подключено реле давления.

Устройство работает следующим образом, По команде «смена заготовки» шпиндель с деталью приходит в положение смены.

Далее гидроцилиндр 13 перемещает через кронштейн 14 вал 12 в крайнее правое положение, в результате чего происходит зацепление зубьев на переднем конце вала и зубьев шестерни внутреннего зацепления, выполненной на заднем конце ходового винта 8. При этом штырь 18 входит в контакт со штоком 9, упор 15 нажимает на конечный выключатель 17 и таким образом дается сигнал на включение гидропривода 11. Благодаря этому приходит во вращение вал 12 и связанный с ним ходовой винт 8. При этом через гайку тяги 4 осуществляется ее осевое перемещение, например, влево, за счет чего шток 9, который также перемещает влево через упор 19 кронштейн 20 с кулачками управления до тех пор, пока кулачок 24 не нажмет на конечный выключатель 26, в результате чего зафиксируется раскрытие зажимных элементов патрона на требуемую величину.

После смены детали гидропривод по команде «зажим детали» начинает вращаться в противоположную сторону. При этом тяга ч со штоком 9 перемещается вправо до полного зажима детали в зажимных элементах патрона. Одновременно с этим происходит перемещение вправо под действием пружины 21 и штыря 18 через упор 19 кронштейна 20. В том случае, когда зажимные эле- щ менты патрона 2 зажали деталь, тяга 4 и шток 9 остановятся в определенном осевом положении, которое фиксируется нажимом кулачка 23 на конечный выключатель 25 и реле давления, в которое поступает соответствующий сигнал. Если же по каким-либо причинам деталь в патроне отсутствовала, то тяга 4 со штоком 9 перемещается вправо до тех пор, пока зажимные элементы патрона

4 не встанут на упоры. При этом кулачок 23 сойдет с конечного выключателя 25, а следовательно, сигнал от него поступать не будет. Далее гидроцилиндр 13 через кронштейн 14 перемещает вал 12 влево до тех пор, пока упор 15 не нажмет на конечный выключатель 16, в результате чего происходит отключение гидропривода. Таким образом осуществляется контроль наличия детали в патроне при перемещении его зажимных элементов к центру патрона. Если зажим детали должен производиться путем перемещения зажимных элементов патрона от его центра к периферии, то в таком случае срабатывание кулачков управления 23 и 24, а также конечных выключателей 25 и 26 происходит в обратной последовательности.

По завершении смены детали в данном шпинделе он уходит из позиции смены, освобождая место для выполнения аналогичных операций со следующим шпинделем многошпиндельного станка.

Формула изобретения

Устройство для автоматического крепления детали или инструмента в шпинделе многошпиндельного станка, содержащее установленный с возможностью осевого перемещения от цилиндра и связанный с приводом вал, поочередно взаимодействующий с установленным в каждом шпинделе ходовым винтом, связанным через гайку с подпружиненной тягой, соединенной с механизмом перемещения зажимных элементов патрона, и механизм контроля зажима и наличия детали или инструмента, отличаюи ееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства и обеспечения возможности контроля зажима в шпинделе, устройство снабжено штоком, а механизм контроля снабжен упруго связанными между собой и установленными с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно вала кронштейном с кулачками управления и штырем, установленным с возможностью взаимодействия со штоком, связанным с тягой и установленным в отверстии ходового винта каждого шпинделя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 611737, кл. В 23 С 5/26, 1977.

823019

Составитель Т. Юдахина

Редактор В. Еремеева Техред А. Бойкас Корректор М. Шароши

Заказ 1952/13 Тираж 1148 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4