Устройство для компенсации упругихдеформаций
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Сотоэ Советскик
Социалистическик
Республик (iii823020 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 18.07.79 (21) 2799079/25-08 (51) М, Кл. а
В 23 С 9/00 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—! оо7дарстееллый комитет
СССР (53) УДК 621.914..32 (088.8) Опубликовано 23.04.81. Бюллетень № 15
Дата опубликования описания 25.04.81 до делам лзооретелий и открытий (72) Авторы изобретения
Ю. Н. Федоров, И. Е. Бризинов и Г. В. Гусев (7!) Заявитель
Тульский политехнический институт (54) УСТРОЛСТВО ДЛЯ КОМПЕНСАЦИИ
УПРУГИХ ДЕФОРМАЦИЛ
Изобретение относится к обработке металлов резанием и может быть использовано в машиностроении при контурной обработке поверхностей концевым инструментом.
Известно устройство для уменьшения отжима инструмента, закрепленного консольно, в котором на опорном кронштейне, противоположно опоре инструмента, уста- новлен многосекционный электромагнит, самоустанавливающийся по контуру обрабатываемой детали или копира, причем секции электромагнита питаются раздельно по определенной программе (lj.
Недостаток устройства — наличие двух программ управления в виде эталонного профиля и программы питания электромагнитов, суммирование сигналов которых вводит дополнительную погрешность угла поворота опорного кронштейна, а также большая дискретность управления.
Цель изобретейия — повышение точности обработки путем уменьшения числа программ управления и сокращения количества измерительных и согласующих ° элементов в устройстве.
Поставленная цель достигается тем, что кронштейн снабжен измерительным рычагом с датчиком в виде набора фотоэлементов, расположенных в плоскости копира симметрично щели фокусирующего осветителя, пучок света которого направлен через щель по нормали к поверхности копира, причем фотоэлементы включены в цепь управления исполнительного органа, который соединен с измерительным рычагом с помощью передаточного механизма, выполненного в виде рычажно-шарнирного параллелограмма.
На фиг. 1 показано предлагаемое уст-! о ройство, вид спереди; на фиг. 2 — поперечный разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — вариант исполнения устройства применительно к станкам с программным управлением.
Устройство состоит из опорного кронштейна 1 с измерительным рычагом 2, параллельным опоре инструмента. Опорный кронштейн 1 смонтирован с возможностью поворота на пиноли 3 станка и связан с исполнительным органом 4 рычажно-шар2о нирным параллелограммом 5. В шпинделе 6 станка закреплен концевой инструмент 7, обрабатывающий контур детали 8, установленной на столе 9 станка. Соосно с деталью 8 установлен эталонный копир 10, 4
В варианте исполнения устройства, применительно к станкам с программным управлением, установка измерительного кронштейна 16 по нормали к обрабатываемой поверхности детали 8 происходит аналогично описанному.
Упругое отжатие инструмента 7 в этом случае воспринимается датчиком 17 упругих перемещений, который формирует корректирующий сигнал, вводимый в систему управления станком.
Таким образом, устройство позволяет стабилизировать точность обработки за счет непрерывной компенсации упругих деформаций концевого инструмента в процессе резания.
Форл ула изобретения
Устройство для компенсации упругих деформаций концевого инструмента при
20 контурной обработке поверхностей, содержащее копир, опорный кронштейн и исполнительный орган, отличающееся тем, что, с целью повышения точности обработки, кронштейн снабжен измерительным рычагом с датчиком в виде набора фотоэлементов, расположенных в плоскости копира симметрично шели фокусирующего осветителя, пучок света которого направлен через щель по нормали к поверхности копира, причем фотоэлементы включены в цепь управления
30 исполнительного органа, который соединен с измерительным рычагом с помощью передаточного механизма, выполненного в виде рычажно-шарнирного параллелограмма.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР № 368942, кл. В 23 С 9/00, 19?4.
3 находящийся в контакте с обкатным роликом 11, установленным соосно с инструментом 7. Между деталью 8 и копиром 10 смонтирован предохранительный кожух 12.
На свободном конце измерительного рычага 2 закреплен фотоэлектрический датчик, состоящий из корпуса 13, фокусирующего осветителя 14, симметрично оси щели которого вдоль прямой расположены две группы фотоэлементов 15.
Для варианта исполнения устройства, применительно к станкам с программным управлением, на измерительном кронштейне 16 неподвижно закреплен датчик 17 упругих перемещений.
Устройство работает следуюшим образом.
При обработке контура детали 8 осветитель 14 подает фокусированный луч света на поверхность эталонного копира 10. Отраженный луч света освещает определенную группу фотоэлементов 15, если опорный кронштейн 1 расположен не по нормали к обрабатываемому контуру детали 8. Возникающий при этом сигнал рассогласования, величина которого пропорциональна углу отклонения кронштейна 1 от нормали, и знак, соответствующий направлению этого отклонения, поступают в цепь управления исполнительным органом 4 устройства. Исполнительный орган 4 через рычажно-шарнирный параллелограмм 5 доворачивает опорный кронштейн 1 с измерительным рычагом 2 до тех пор, пока он не установится по нормали к обрабатываемой поверхности детали 8. В результате этого результирующая сила, действующая на инструмент 7, воспринимается опорным кронштейном 1, а сигнал рассогласования уменьшается до нуля, благодаря чему обеспечивается постоянное слежение за точностью перемещения инструмента 7 по заданному контуру.
12 !
Составитель В. Алексеенко
Редактор В. Еремеева Техред А. Бойкас Корректор Н. Степ
Заказ 1952/13 Тираж 1148 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4