Подгрузочный манипулятор

Подгрузочный манипулятор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (iu 823113

Союз Соеетси ни

Сецнапнстнчесини

Респубяни (6l) Дополнительное к авт..санд-ву

I (22) Заявлено31.07.7 9 (2l ) 28035SS/25-08 (51)M. Кл.

В 35 Х 1/OB:

//В 66 F 19/00 с присоединением заявки ¹

1Ъаударетвенный квинтет

СССР аа делам изебретений и аткрытий (23) Приоритет

Опубликовано 2 3 04 8 1, Бюллетень № 1 5 (53) УД К62-229. .7 2(088.8) Дата опубликования описания 27 04 81

И. П. Влвлов, В. Н. двввлеваввй в В. Й. Рв ввввввв :::, :,:. ;1 ! ãв<..вв "t" „. в, 1

"-":"юie в

1

° — -«* (7Я) Авторы изобретения (7I) Заявитель (54) ПОГРУЗОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР

Изобретение относится к подъемно транспортному оборудованию, а именно, . к манипуляторам, применяемым при обслуживании металлорежуших станков, прессов, установке. и снятию деталей с конвейера и т.д.

5 . Известен погруэочный манипулятор, содержащий стрелу, выполненную 5 виде пантографа, привод вертикального перемещения, грузовой блок с .установленной на

1О нем рукояткой управления приводом вертикального перемещения (1).

Недостатком известного устройства является неудобство эксплуатации при работе с крупногабаритными изделиями

15 при увеличенных вертикальных ходах.

Цель изобретения — повышение удобства . эксплуатации и расширение технологическ их возможностей манипуляторав

Поставленная цель достигается тем, что манипулятор снабжен дополнительной

I рукояткой с гибким валом и установленной на рукоятке управления скобой, жестко связанной с гибким валом.

На фиг. 1 изображен погрузочный манипулятор, общий вид, на фиг. 2 - узел. на фиг. 1, на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 2.

Погрузочный манипулятор состоит из свободно вращающегося относительно вертикальной оси колонны 1 корпуса 2, имеющего направляющие 3 и 4 горизонтального и вертикального перемещений,в которых помещены ролики 5 и 6, оси которых совмещены с осями двух шарниров„пантографа 7, лежащими на одной прямой с осью 8 подвески грузового блока 9.к пантографу. Ролик .6 вертикального перемещения кинематически связан с приводом 10, момент на «отором зависит or положения рукоятки

11 управления, связанной, например,.с потенциометром, размещенным в грузовом блоке 9.

Гибкий,вал 12, несущий на одном конце дополнительную рукоятку 13, заканчивается скобой 14, надетой на рукоящт

823 1

11 управления, связанную с потенци-. ометром валиком 15. .Ц отверстиях скобы 14 вставлены два штыря со взаимно параллельными и перпендикулярными ОсЯми продольной Оси скобы

14, так что штырь 16 проходит через скобу насквозь, а штырь 17 проходит через скобу только с одной стороны.

Штыри жестко связаны между собой пластиной 18, поджатой к рукоятке 11 III пружиной 1Э, Устройство работает следующим образом.

При работе с крупногабаритным. грузОМ HJIH при необходимости поднять груз на значительную высоту, когда невозможно находиться непосредственно .у рукоятки 11, управпение осуществляется с помощью дополнительной рукоятки 13.

Для этого необходимо нажать до упора на головку штыря 16, в результате чего соединенный пластиной 18 со штырем 16 штырь 17 также опустится вниз. Завести скобу 14 сбоку и надеть ее на рукоятку

11 до упора штыря 16 и вапнк 15„

25 после чего отпустить головку штыри 16.

В пезультате этого пружина 1Э отожмет головку штыря 16 вверх и соединенный с ним пластиной 18 штырь 17 также

13 4 поднимается вверх и запрет скобу 14 на валике 15. При повороте рукоятки 13 крутящий момент через гибкий вал 12, скобу 14, рукоятку 11 и валик 15 передается на потенциометр управления приводом вертикального перемещения.

Фор мула изобретения

Погрузочный манипулятор, содержащий стрелу, выполненную в виде пан тографа, привод вертикального перемещения, грузовой блок с установленной на нем рукояткой управления приводом вертикального перемещения, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации и расширения технологических возмсикностей, он снабжен дополнительной рукояткой с гибким валом и установленной на рукоятке управления скобой, жестко евязанной с гибким валом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Белянин П. H. Промышленные работы Японии, Обзор зарубежного опыта.

НИАТ, 1977, с. 344-362.

823113

A-A

Составитель Т. Костикова

Редактор В, Еремеева Текред А. Ач Корректор Н. Швьщкая

Заказ 1961/17 Тираж 10090 Подписное

ВИИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-36, Раушскаи наб., a. 4/S филиал ППП Патент", r. Ужгород, ул. Проектнаи, 4