Сменный вакуумный захват промышлен-ного робота

Сменный вакуумный захват промышлен-ного робота

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Сои(иалистическик

ИЗЬВРЕТЕНИЯ ((((823119

К АВТОРСКОМУ: СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61} Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 3 C.07.79(21) 2803589/25 08 (51)М, Кл. с присоединение(в заявки М (23) Приоритет

В 25 g 15/00

1веударатеаивык квинтет

СССР. пв делам изабретений и открытий

Опубликовано 23.04.8т, бюллетень _#_a l5

Дата опубликования описания 25,04,81 (53) УДК62-229.72(088.8) (72) Авторы . иэобретеиия

И. Л. Владов, Н. А. Выговская и В, H. Йанилевский (54) СМЕННЫЙ ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ

ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА

Устройство содержит присоску l, изготовленную иэ упругого материала, укрепленную по периферии на корпусе 2.

В центре присосхи l закреплен шток 3, IS который пружиной 4 поджимается вниз.

Шток 3, подвижно установленный в корпусе 2, имеет на конце вилку 5. В вилку

5 входит подвижная в осевом направлении штанга 6. На штанге 6 установлен клин7.

20 который контактирует с роликом 8, установленным на оси Ha amnKe 5 над штангой„

6. На левом конце штанги 6 выполнен

Т-образный паэ. в который может входить

Изобретение относится. к оборудоввниЬ, применяемому для автоматизации и механизации технологических процессов на предприятиях машиностроения и может быть использовано в конструкцйях промышленных роботов и манипуляторов.

Известен сменный вакуумный захват, содержащий корпус и упругую присоску ).

Недостаток захвата - сложность монтажа и демонтажа, поскольку требуется организовать подвод воздуха, струя которого проходит в канале над упругой присоской в атмосферу и создает в по-лости чашки, связанной отверстием с каналом, разрежение, и предусмотреть управление жч.

Бель изобретения - ускорение и упрощение монтажа и демонтажа на руке ро-. бота.

Поставленная цель достигается тем, что захват снабжен подвижной в осевом направлении штангой с клином, и подпружиненным штоком, нижняя часть которого соединена с центром закрепленной по периферии на корпусе присоски, а верхняя снабжена вилкой с ро» ликом, причем клин на штанге уста » новлен с воэможностью взаимодействия с роликом вилки.

На фиг. l показан предлагаемый захват, вид спереди; на фиг. 2 - сечение

А-А на фиг. l; на фиг. 3 - сечение

Б-Б яа фиг. l. о

3 ооответствуяиним образом.,изготовленный конец штока привода захвата 9.

При установке вакуумного захвата привод механнческого захвата 9 не сни-: мается, а вакуумный захват подводится сверху до тех пор, пока паэ штанги 6 на соединится со штоком привода 9. Иалее .корпус 2 крепится к корпусу 9 привода, и захват готов к работе. При необходимости удержания заготовки на нее опускает- щ

cN захват, шток привода 9 выдвигается вперед, смещая направо штангу 6. При етом под действием клина 7 ролик 8 вместе с вилкой 5 штоком 3 и средней частью присоски 1 смешаются вверх, В полости между присоской и деталью создается разряжение, и деталь приж щает ся к присоске.

Для сбрасывания детали шток привода 9 возвращается в исходное положение смещая влево штангу 6, и пружина 4 возвращает шток 3 и присоску 1 в исходное положение.

При необходимости снять захват для замены его захватом иного типа корпус 2 <5 о тчзоединяется от корпуса привода 9, и движением вверх . захват снимается.

В предлагаемой конструкции обеспечивается быстрая установка и снятие вакуумного захвата с руки ром ро9

4 бота без снятия привода механического захвата и беэ необходимости подводки коммуникации. Следовательно, значительно сокращаются н упрощаются монтажные и деАюнтажные работы при замене одного типа захвата на другой, что особенно важно прн. мелкосерийном производстве, при частой смене объекта производства.

Формула изобретения

Сменный вакуумный захват промышлен-, ного робота, содержащий корпус и упругую присоску, о r ë и ч а ю шийся тем, что, с целью:ускорения и упрощения его монтажа -и демонтажа на руке робота, он снабжен подвижной в осевом направлении штангой, несущей клин, и подпружиненным штоком. нижняя часть которого соединена с центром закрепленной, по периферии на- корпусе присоски, а верхняя снабжена вилкой с роликом, причем клин установлен с возможностью взаимодей . ствия с роликом вилки, Источники информации, .принятые во внимание при экспертизе

1. Патент СШЛ % ЗЗ,13,904, кл. 23.4-l, опублик. 1971.

823119

Составитель Л. Opnos

Редактор В. Еремеева Техред Н.Граб. Корректор С. Шекмар

Заказ 1982/18 Тираж l090 Подписное

; ЪЙИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

3.13035, Москва, Ж-35, Раушскан наб., д. 4/5

Филиал ППЛ Патент", г. Ужгород, ул. Проектная. 4