Устройство для перемещения испол-нительного органа

Устройство для перемещения испол-нительного органа

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБ Е ЕНИЯ < >823709

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву = (22) Заявлено 300779 (21) 2804033/25-28 Р1) М

Союз Советских

Социалистических

Республик

F 16 Н 19/02

Р 16 Н 1/28 с присоединением заявки Ио

ГосударСтвеииый комитет

СССР яо делам изобретений и открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 23.04.81. Бюллетень Мо 15

Дата опубликования описания 250481 (53) УДК б21.833.б (088.8) (72) Авторы изобретения

P. Л. Сницаренке, Е. Е. Щекутьев и Н. P. Константинова

% (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИСПОЛНИТ

ОРГАНА

Изобретение относится к устройствам, с помощью которых осуществляется плоскопаралзельное возвратно-поступательное движение исполнительного органа при вращательном движении ведущего звена, и может быть использо. вано в различных отраслях машиностроения, например для механизации операций погрузки-выгрузки.

Известно устройство, предназначенное для преобразования вращательного движения ведущего звена в плоскопараллельное перемещение ведомого звена.

Устройство содержит водило, солнечное колесо, сателлит и паразитное колесо, расположенное между последними на оси водила (1).

Недостатком устройства является то, что перемещение ведомого звена происходит не по прямой, а по дуге, окружности.

Известно также устройство, содержащее водило, солнечное колесо, сателлит и .паразитное колесо, располо- женное между последними. Диаметр сателлита выполнен вдвое меньше диаметра солнечного колеса .(2).

Хотя при вращении водила и заторможенном солнечном колесе одна точка сателлита перемещается по прямой, однако механизм. также не обеспечива- . ет прямолинейного перемещения исполнительного органа, закрепленного на ведомом звене.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для перемещения исполнительного органа, содержащее два планетарных механизма, каждый из которых име« ет водило, солнечное колесо, сателлит и паразитное колесо, расположенное между последними на оси водила, водило второго планетарного механиз1 ма жестко соединено с сателлитом первого, а солнечное колесо первого планетарного механизма заторможено (3 ).

Однако зто устройство обеспечивает плоскопараллельное перемещение ведо2О мого звена-относительно "фиктивнога" центра.

Цель изобретения - прямолинейное перемещение исполнительного органа.

Указанная цель достигается тем, что водила обоих планетарных механизмов выполнены одинаковой длины, а отношение диаметров солнечного колеса и сателлита первого планетарного механизма равно двум, а второго — поЗО ловине.

823709

ВНИИПИ Заказ 2054/47

Тираж 1006 Подписное

Исполнительный орган может быть "акреплен в любой точке сателлита зторого планетарного механизма.

На чертеже изображено устройство, общий вид.

Устройство содержит два планетарных механизма, каждый из которых име5 ет водила 1 и 2, солнечные колеса

3 и 4, сателлиты 5 и б и паразитные колеса 7 и 8 на осях 9 и 10. Исполнительный орган 11 закреплен на сателлите б. Солнечное колесо 4 жестко связано с водилом 2, а солнечное колесо 3 заторможено.

Устройство работает следующим образом.

При вращении водила 1 (ведущее звено) сателлит 6 совершает прямолинейное перемещение по диаметральной линии, проходящей через ось вращения водила 1.

Наибольший ход исполнительного 20 органа равен четырем длинам водила планетарного механизма.

Изобретение позволяет обойтись без направляющих, делает устройство более надежным, так как при движении исполнительного органа отсутствуют ударные нагрузки.

Ориентируя определенным образом солнечное колесо 3, можно получить переналадку прямолинейной траектории, исполнительного органа в пространстве, чтб расширяет возможности устрой-. ства.

Формула изобретения

Устройство для перемещения исполнительного органа, содержащее два планетарных механизма, каждый из которых имеет водило, солнечное колесо, сателлит и паразитное колесо, расположенное между последними на оси водила, водило второго планетарного механизма жестко соединено с сателлитом первого, а солнечное колесо первого планетарного механизма заторможено, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью прямолинейного перемещения исПолнительного органа, водила обоих планетарных механизмов выполнены одинаковой длины, а отношение диаметров солнечного колеса и сателлита первого планетарного механизма равно двум, а второго — половине.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Арт6болевский И. И. Механизмы в современной технике, M., 1973, т. ill, с. 467, механизм 9 585.

2..кожевников С. Н. и др. Механизмы, М., "Машиностроение", 1965, с. 287.

3. Авторское свидетельство СССР

9 201065, кл. F 16 Н 1/28, 1965

Ф (" прототип).

Филиал ППП "Патент", r,Óæãoðoä, ул. Проектная,4