Устройство для измерения погрешностей индукционных компасов

Устройство для измерения погрешностей индукционных компасов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Респуублик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ (»)823863

Ф:" :

\ Ъ зи, °

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву (51)M. Кл. (22) Заявлено 020379 (21) 2731691/18-10

) с присоединением заявки HP

G 01 С 17/38

Государствеииый комитет

СССР ио делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 230481, Бюллетень Н9 15 (53) УДК 528.526... 1 (088. 8.) .Дата опубликования описания 2 304 81

E.È.Bäîâèí, В.В.Кудрявцев, A.À,Oäèíöîâ и В.Н.Попов (72) Авторы изобретения

Киевский ордена Ленина политехнический институт им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции (71) Заявитель (54),УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПОГРЕШНОСТЕЙ

ИНДУКЦИОННЫХ КОМПАСОВ

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и предназначено для проверки навигационных приборов,.а именно для измерения погрешностей индукционных компасов, состоящих из последовательно соединенных индукционных датчиков и дешифрируюших систем.

Известно устройство для измерения погрешностей индукционных компасов с информацией о магнитном курсе на выходе дешифрирующей системы в виде фазы элеКтрического сигнала. В устройст ве задатчики угловых рассогласований снабжаются фазовращателями, которые 15 преобразуют информацию задатчиков в фазу электрического сигнала, или

Фаэометрами, подключенными к.выходу дешифрирующей системы. В состав устройства входят также Фазовый нуль-ин- 20 дикатор, при помощи которого сравниваются фаза выходного сигнала Фаэовращателя с фазой выходного сигнала дешифрирующей системы fl).

Однако известное устройство имеет неудовлетворительную точность результатов измерения, обусловленную влиянием состояния магнитного поля .во время измерений и недостаточной 30 точностью фазовращателей или фазометров в диапазоне Оо-360

Наиболее близким техническим решением является устройство для проверки точности индукционных компасов, в котором показания проверяемого компаса сравниваются с показаниями образцового индукционного. компаса и которое содержит задатчики угловых рассогласований, один из которых связан с индукционным датчиком образ цового компаса. В непосредственной близости к индукционному датчику образцового компаса устанавливается связываемый с другим задатчиком угловых рдссогласований индукционный датчик проверяемого, индукционного . комласа; При этом для случая проверки индукционных компасов с фазовым выходом измерение погрешностей происходит при помощи фазового нуль-индикатора, один из выходов которого соединяется при проверке с выходом дешифрирующей системы проверяемого компаса ф).

Наличие образцового индукционного компаса.в известном устройстве является его недостатком, так как повышение точности возможно лишь путем использования более точных образцовых

8238б3

Работа устройства состоит в следующем.

Индукционные датчики 2 и 9 измеряют компоненты горизонтальной составляющей Й вектора напряженности магнитного поля Земли. Дешифрчрующие сис° темы 3 и 10 преобразуют выходную информацию индукционных датчиков 2 и 9 в информацию об отклонении корпуса соответствующего датчика от направления Й в виде фазы электрического сигнала.

При замкнутом ключе б поворотом задатчика 4 индукционный датчик 2 устанавливается в исходное положение, характеризуемое углом (go. После этого з поворотом задатчика 11 индукционный датчик 9 устанавливается в такое положение, при котором показания фазового нуль-индикатора 7 будут минимальны. Это положение характеризуетQ ся тем, что выходные сигналы дешифрирующих систем 3 и 10 равны между собой по фазе. Далее ключ 6 размыкается. При этом выходной сигнал дешифрирующей системы 3 получает некото5 рый фазовый сдвиг, определяемый параметрами фазовой константы 5.

Поворотом задатчика 11 индукционный датчик 9 устанавливается в положение ((, при котором показания фазового нуль-индикатора 7 будут минимальО ны. Это поло ение отличается от первоначального положения Q на величину угла, соответствующего фазовому сдвигу, вносимому фазовой константой 5, и погрешности проверяемого компаса

8 в данном угле.

Затем ключ б замыкается, и вновь поворотом эадатчика 4 индукционный датчик 2 устанавливается в.положение, прн котором показания фазового нульС индикатора будут минимальны.

Далее все описанные операции повторяются, пока не будет пройден полный цикл изменения углового положения в пределах полного оборота ии дукционного датчика 9;

Таким образом, фиксируется ряд значений углов поворота эадатчика

11, а вместе " ними и индукционного атчнка 9 90 ty< ° (р,... („. любой иэ этих углов можно представить алгебраической суммой (;=М;+ЬЦ, (1) где g — фазовый сдвйг фазовой константы 5,у""

А(, — погрешность проверяемого индукционного компаса 8 при

i-том угловом рассогласовании.

Иэ (1) получим < ;= Ц; - э(,;. (2)

Иэ выражения (2) следует, что для нахождения погрешности,Д((необходимо определить неизвестную величину 00, Эта величина может быть определена до проведения измерения погрешностей, .

1 например, путем калибровки при помокомпасов, что связано с усложнением и удорожанием последних и устройства в целом.

Цель изобретения — упрощение уст-, ройства путем замены образцового индукционного компаса обычным. 5

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для измерения погрешностей индукционных компасов выход дешифрирующей системы индукционного компаса связан с первым входом фазового нуль-индикатора через .параллельно соединенные фазовую константу и ключ.

На чертеже изображена блок-сх ма предлагаемого устройствами

Устройство для измерения погрешностей индукционного компаса содержит вспомогательный индукционный компас

i состоящий из индукционного датчика 2 и дешифрирующей системы 3, вход которой ., подключен к выходу индукцион-2 ного датчика 2. Индукционный датчик 2 связан с задатчиком 4 угловых рассогласований, Выход дешифрирующей систем 3 соединен с входом фазовой константы 5 и входом ключа б. Выход фаэовой константы 5 и выход ключа 6 подключены к одному из входов фазового нуль-индикатора 7.

Проверяемый индукционный компас 8 образован, последовательно соединенными индукционным датчиком 9 и дешифрирующей системой 10. При измерении.пог решностей проверяемого индукционного компаса 8 его индукционный датчик 9 связывается с эадатчиком ll угловык рассогласованнй и располагается в непосредственной близости к индукционному датчику 2. Выход проверяемого компаса 8, т.е. выхсд его дешифрирующей системы 10, подключается при проверках к другому входу Фазового 4 нуль-индикатора 7.

Генератор возбуждения индукционных датчиков 2 н 9, а также другие источники питания устройства на чертеже не показаны.

При описании работы устройства примем для определенности, что задание угловых рассогласований при измереьии погрешностей происходит путем поворота индукционных датчиков 2 и 9 относительно направления горизонтальной составляющей Й вектора напряженности магнитного поля. В соответствии с этим будем считать, что задатчики угловых рассогласований 4 и 11 выполнены в виде обычных поворотных установок с угломерными датчиками.

Фазовая константа 5 представляет собой фаэосдвигающий элемент, создающий постоянный сдвиг фазы выходного сигнала относительно входного. Величина этого сдвига выбирается из требуемого числа угловых рассогласований,,в которых необходнмо произвести измерение погрешностей проверяемого компаса 8. 6

823863

Формула изобретения

Составитель В.Лыков

Редактор В.Лазаренко Техред A.Ñàâêà Корректор Г.Назарова

Заказ 2083/54 Тираж 642 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 щи фазоизмерительных устройств, или по результатам измерения погрешностей. Возможно также нахождение hQ беэ явного определения е6, что связано с некоторым усложнением процедуры вычислений.

Введение фаэовой константы и ключа позволяет использовать в предлагаемом устройстве обычные, не образцовые индукционные компасы, благодаря чему достигается упрощение и повыаение точности.

Устройство для измерения погреш- -- 15 ностей индукционных компасов, содер- . жащее индукционный компас, датчик которого установлен на первом задатчике угловых рассогласований, а дешифрирующая система связана с первым о

Ь входом фазового нуль-индикатора, содержащее проверяемый индукционный компас, датчик которого установлен на втором задатчике угловых рассогласований, а дешифрирующая система связана со вторым входом Фазового нульиндикатора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства путем замены образцового индукционного компаса обычным, выход дешифрирующей системы индукционного компаса связан с первым входом фазового нуль-индикатора через параллельно соединенные Фазовую константу и ключ.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.. Авторское свидетельство CCCP

У 220530, кл. G 01 t 33/02, 1968.

2. Авторское свидетельство СССР

9 168470, кл. G 01 С 17/30, 1965 (прототип) .