Патент ссср 825062

Патент ссср 825062

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик ()825062 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 12.04.79 (21) 2751939/28-13 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. К..

А 61 F 1/06

Гееударстеенный кемнтет

СССР

Опубликовано 30.04.81. Бюллетень № 16

Дата опубликования описания 05.05.81 до делам изобретений н еткрытий (53) УДК 615.477. .21:616-089.28 (088.8) 1 c „

Г. Н. Буров и О. В. Цюпак

/ г-,.

/ (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ПРИВОД

ИСКУССТВЕННОЙ КИСТИ

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к протезам верхних конечностей с внешними источниками энергии.

Известен электромеханический привод искусственной кисти, который содержит электродвигатель с выходным валом и механизм свободного хода с корпусом (1).

Однако конструкция известного привода не обеспечивает бесступенчатую фиксацию кисти при схвате и раскрытии пальцев, а точность выполнения инвалидом рабочих операций с помощью искусственной кисти, снабженной известным приводом, недостаточно высокая.

Цель изобретения — обеспечение бесступенчатой фиксации кисти при схвате и раскрытии.

Поставленная цель достигается тем, что в электромеханическом приводе искусственной кисти, содержащем электродвигатель, редуктор с выходным валом и механизм свободного хода с корпусом, редуктор выполнен планетарным, сателлиты выходной ступени выполнены с возможностью наклона их осей, центральное колесо выходной ступени выполнено плавающим и неподвижно соединено с водилом предыдущей ступени, а меха2 низм свободного хода выполнен двойным, двухстороннего действия и установлен на выходном валу редуктора, корпус механизма свободного хода неподвижно закреплен в корпусе редуктора.

На чертеже изображена кинематическая схема электромеханического привода искусственной кисти.

Привод содержит электродвигатель 1, планетарный редуктор с выходным валом 2 и механизм свободного хода, установленный на выходном валу 2 и выполненный двойным, двухстороннего действия, причем корпус 3 механизма свободного хода неподвижно закреплен в корпусе 4 редуктора. Сателлиты 5 выходной ступени планетарного редуктора выполнены с возможностью наклона их осей, а центральное колесо 6 выходной ступени выполнено плавающим и неподвижно соединено с водилом 7 предыдущей ступени. Причем сателлиты 5 установлены на сферических опорах 8.

Кроме сателлитов 5 привод содержит сателлиты 9 и центральное колесо 10 с внутренним зацеплением. С выходным валом 2 редуктора соединена муфта 11 механизма

Формула изобретения

Электромеханический привод искусственной кисти, содержащий электродвигатель, редуктор с выходным валом и механизм свободного хода с корпусом, отличающийся тем, что, с целью обеспечения бесступенчатой фиксации кисти при схвате и раскрытии, редуктор выполнен планетарным, сателлиты выходной ступени выполнены с возможнос20 тью наклона их осей, центральное колесо выходной ступени выполнено плавающим и неподвижно соединено с водилом предыдущей ступени, а механизм свободного хода выполнен двойным, двухстороннего дейст25 вия, установлен на выходном валу редуктора, корпус механизма свободного хода чеподвижно закреплен в корпусе редуктора.

3 82506 свободного хода двухстороннего действия, имеющего выходной вал 12.

Устройство работает следующим образом.

Выполнение блока, составленного выходной и предыдущей ступенями редуктора, плавающим и самоустанавливающимся обеспечивает снижение коэффициента неравномерности нагрузки на сателлитах 5 до величины близкой к единице. Благодаря этому в передаче момента на выходной ступени одновременно участвует не одна, а несколько 10 пар зубчатых колес и их число равно числу сателлитов. Величина нагрузки на каждую пару колес уменьшается в число раз близкое числу сателлитов выходной ступени. В результате предоставляется возможность уменьшить модуль зубчатых колес выходной ступени и, соответственно, размеры колес и вес редуктора. Муфта 11 обеспечивает передачу движения только в одном направлении — со стороны электродвигателя. При передаче движения со стороны выходного вала 12 муфты последняя замыкается на корпус, обеспечивая тем самым необратимость передачи. При этом обеспечивается не только бесступенчатая фиксация выходного вала, но и предохранение элементов редуктора от перегрузок. Коэффициент полезного действия муфты достигает величины

0,93 — 0,97, а мертвый ход ее выходного вала не превышает 7 мин.

Таким образом, конструкция привода обеспечивает достижение КПД 0,85 — 0,9, что способствует снижению энергопотребления.

Применение муфты свободного хода двухстороннего действия, а также многопарно2

4 го зубчатого зацепления на выходной ступени редуктора с выравниванием нагрузки обеспечивает уменьшение размеров и веса редуктора не менее чем в 1,5 раза по сравнению с известной конструкцией привода. Кроме того, двухсторонняя фиксация выходного вала привода позволяет удерживать при манипуляциях предметы как при схвате так и раскрытии кисти, что повышает точность выполнения рабочих операций протезом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Сб. Протезирование и протезостроение.

Вып. XXXV, М., МСО, РСФСР, 1975, с. 150—

155.

Редактор Л. Филь

Заказ 2484/39

Составитель Л. Соловьев

Техред А. Бойкас Корректор Ю. Макаренко

Тираж 687 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4