Устройство для шаговых перемещений

Устройство для шаговых перемещений

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (ii)825404 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 29.06.79 (21) 2793224/27-03 (51) М.К . с присоединением заявки №вЂ”

В 65 G 25/00

Государственный комитет (23) Приоритет—

Опубликовано 30.04.81. Бюллетень № 16

Дата опубликования описания 05.05.81 (53) УДК 621.867. (088.8) IIo делам изобретений и открытий

t

Н. И. Никулин и В. Ф. Северинов J

1;- . (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО Д г1Я ШАГОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

Изобретение относится к механизации и устройствам для транспортирования различных изделий с шаговой подачей в рабочую зону и может быть использовано в таких отраслях промышленности, как машиностроительная, радиотехническая и электронная в процессе производства радиодеталей и элементов микросхем.

Известно устройство для шагового перемещения питателя поточной линии, содержа шее расположенную в горизонтальных направляющих каретку с возвратнопоступательным движением от пневмоцилиндра и толкаюший палец, закрепленный на конце штока пневмоцилиндра, вертикально установленного на каретке, и взаимодействующий с отверстиями, выполненными в раме питателя (1) .

Недостатком данного устройства является сложность конструкции, низкая надежность в эксплуатации и небольшой диапазон регулирования шага.

Наиболее близким техническим решением из известных является устройство для шаговых перемешений, включающее неподвижну ю раму, каретку, установленную на ней с возможностью возвратно-поступательного перемещения, задатчик шага, выполненный в виде закрепленной на каретке линейки со щелями, и установленный на раме считыватель шага с датчиком, содержащим источник света и светоприемник, при этом источник света расположен по одну сторону линейки-задатчика шага, а светоприемник — по другую ее сторону.

Перемегцение каретки в этом устройстве осуществляется от электропривода. В момент совмещения щели линейки-задатчика с оптической осью источника света испускаемый им луч света через упомянутую щель попадает на светоприемник, который подает сигнал на остановку привода. После определенной паузы вновь включается привод и каретка совершает очередной шаг (2).

Недостатком устройства является низкая точность шага. Теоретическая погрешность шага равняется удвоенной ширине щели линейки-задатчика, так как срабатывание датчика может происходить на любом участке щели по ходу движения линейки-задатчика.

Цель изобретения — повышение точности шага.

825404

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено зеркалом, установленным по одну сторону линейки со щелями, а источник света и светоприемник расположены по другую сторону линейки напротив зеркала и под углом друг к другу, при этом угол между источником света и светоприемником определяетсн по формуле

1д — = —, где у — угол между источниками света и светоприемником;

d — ширина щели; ! — расстояние между зеркалом и ли.нейкой, задатчиком шага.

На фиг. 1 изображено устройство, для шаговых перемещений, общий вид; на фиг. 2 — считыватель шага.

Устройство для щаговых перемещений содержит раму 1, направляющие 2, каретку 3, ходовой винт 4, привод 5, закрепленную на каретке линейку-задатчик 6 шага со щелями 7 и считыватель 8 шага, закрепленный на упомянутой раме 1. Считыватель шага (фиг. 2) содержит зеркало 9, источник 10 света и светоприемник 11,, причем зеркало расположено по одну сторону упомянутой линейки-задатчика 6 шага, а источник 10 света и светоприемник расположены по другую ее сторону, оппозитно зеркалу и под углом друг к другу.

Устройство работает следующим образом.

При включении привода 5 ходовой винт

4 поворачивается и перемещает каретку 3.

В тот момент, когда сфокусированный световой луч от источника 10 света, пройдя через щель 7 линейки-задатчика 6 шага, и, отразившись от зеркала 9, попадает на светоприемник 11, последний подаст сигнал на остановку привода 5. После определенной паузы вновь включается привод 5 и каретка 3 совершает очередной шаг.

Взаимное расположение источника света, светоприемника и зеркала относительно линейки-задатчика 6 шага, определяемое вышеприведенной формулой tg — — K обеспечивает прохождение падающего от источника 10 сфокусированного светового луча у одного края щели, а отраженного луча — у другого края. Вследствие этого точность шага каретки увеличивается, так как исключается погрешность шага, равная в известном устройстве, удвоенной ширине щели линейки-задатчика.

Формула изобретения

Устройство для шаговых перемещений, включающее неподвижную раму, каретку, установленную на ней с возможностью возвратно-поступательного перемещения, задатчик шага, выполненный в виде закрепленной на каретке линейки со щелями, и установленный на раме считыватель шага с датчиком, содержащим источник света и светоприемник, отличающееся тем, что, с целью повышения точности шага, устройство снабжено зеркалом, установленным по одну сторону линейки со щелями, а источник света и светоприемник расположены по другую сторону линейки напротив зеркала и

25 под углом друг к другу, при этом угол между источником света и светоприемником определяется по фо!омуле

1д -= —, С ге где у — угол. между источником света и све30 топриемником;

d — ширина щели;

1 — расстояние между зеркалом и линейкой-задатчиком шага.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Хо- 234214, кл. В 65 G 25/10, 1966.

2. Авторское свидетельство СССР

Хе 611824, кл. В 65 G 25/00, 1977 (прототип) .

825404

Редактор М. Лысогорова

Заказ 2466/58

Составитель Л. Расторгуева

Техред А. Бойкас Корректор Г. Решетник

Тираж 842 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4