Патент ссср 825405

Патент ссср 825405

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советскик

Социалистическик

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (1825405

Ф.. (61) Дополнительное к авт. свид ву— (22) Заявлено 29.06.79 (21) 2793230/27-03 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (51) М. Кл.

В 65 G 25/00

В 65 G 43/00 тее деретеелнмй кемлтет

СССР

Опубликовано 30.04.81. Бюллетень № 16

Дата опубликования описания 05.05.81 (53) УДК 621.867 (088.8) до делам кзебретеккй и еткрмтий

В. А. Назаров, Н. С. Золотарев и В. Н.

ae " (72) Авторы изобретения

В с

/ (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВЫХ ПЕРЕМЕШЕНИЙ

ПЛОСКИХ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к устройствам управления шаговыми перемещениями из,— делий.

Известно устройство для шаговых перемещений, содержащее раму, направляющие, каретку, ходовой винт, привод. На каретке закреплена линейка-задатчик шага, а на раме установлен бесконтактный электрический датчик (lj.

Недостатками этого устройства являются большое время холостого хода из-за ограниченных пределов его регулировки, обусловленные углом наклона щелей линейкизадатчика, значительные динамические нагрузки, вознйкающие при циклическом включении привода из-за отсутствия устройств, снижающих эти нагрузки.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для шаговым перемещений плоских изделий, содержащее держатель кассет. ходовой винт, электропривод, датчик позиционирования и блок управления. Кассета с изделиями устанавливается в верхнем исходном положении платформы, затем изделия поштучно выдаются пневмотолкателем из кассеты на механизм транспортировки, который доставляет их к рабочим позициям, где производится их обработка.

Дискретное (шаговое) смещение платформы осуществляется при помощи электропрнвода, сигнал на включение которого подает датчик позиционирования. При достижении платформой с кассетой крайнего нижнего положения датчик подает сигнал реверсирования привода и пустая кассета возвращается в верхнее исходное положе- тв ние. Здесь производится замена ее на заполненную и рабочий цикл повторяется (2) .

Недостатком данного устройства является низкая производительность, так как при включении холостого хода происходит большие потери времени.

l$

Цель изобретения — сокращение времени холостого хода.

Поставленная цель достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено последовательно соединенными генератором синусоидального тока переменной частоты и усилителем с нелинейной частотной характеристикой, причем вход генератора соединен с выходом датчика позиционирования, 825405

Формула изобретения

Составитель Н. Чижикова

Редактор М. Лысогорова Техред А. Бойкас Корректор Г. Решетннк

Заказ 2466 58 Тираж 842 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 а выход усилителя — со входом электропривода.

На чертеже представлена принципиальная схема устройства.

Устройство для шаговых перемещений плоских изделий включает держатель 1 кассет, ходовой винт 2, электропривод 3, блок

4 управления. На держателе 1 жестко закреплена линейка-задатчик 5 шага со щелевыми отверстиями, а считывание шага осуществляется при помощи бесконтактного электрического датчика 6. В цепь управления включены генератор 7 синусоидального тока и усилитель 8.

Работа устройства происходит следующим образом.

Блок 4 управления включает электропривод 3, ходовой винт 2 поворачивается и перемещает держатель 1. В момент совмещения отверстия линейки-задатчика 5 позиционирования, последний подает сигнал на остановку привода 3. Г1осле определенной паузы вновь включается привод 3 и держатель 1 совершает очередной шаг.

При достижении держателем 1 крайнего нижнего положения с датчика 6 поступает сигнал на коммутацию обратного хода двигателя 3 в блок 4 управления и одновременно этот сигнал поступает на вход генератора 7 и включает его. Генератор вырабатывает колебания синусоидальной формы и автоматически увеличивает их частоту по экспоненциальному закону от частоты сети (Fc) до максимальной частоты (F „) . Колебания с выхода генератора 7 поступают на вход усилителя 8 и усили4 ваются им до величины, необходимой для питания электродвигателя. Усилитель имеет линейно-возрастающую характеристику, что обеспечивает компенсацию уменьшения крутящего момента при увеличении частоты. Скорость вращения асинхронного двигателя 3 увеличивается в — F " раз. Соответственно уменьшается время обратного,хода устройства. При достижении держателя 1 крайнего верхнего положения генератор 7 отключается и цикл работы устройства повторяется.

Устройство для щаговых перемещений плоских изделий, содержащее держатель кассет, ходовой винт, электропривод, датчик позиционирования и блок управления. отличающееся тем, что, с целью сокращения времени холостого хода, оно снабжено по20 следовательно соединенными генератором синусоидального тока переменной частоты и усилителем с нелинейной частотной характеристикой, причем вход генератора сое динен с выходом датчика позиционирования, а выход усилителя — со входом электропривода.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

30 Мв 611824, кл. В 65 G 25/00, 1976

2. Патент Великобритании Хо !301285, кл. В 65 G51/02,,опублик.1972.