Патент ссср 825454
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОЛ ИСАНИЕ
Сою» Советски к
Социалистически к республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ. (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 07.05.79 (21) 2768580/29-11 (5.1)M. Кл.
В 66 F l I/00 с присоединением заявки М аееудлретаеюЫ1 кемктет
СССР
le делам кзевретенке к етермткй (23) П риоритет (53) УДК, 621.874 (088. 8) Опубликовано 30.04.81 Бюллетень М 16
Дата опубликования описания 10.05.81
А.И.Стаситис, Ю.К.Стравинскас М.Ai амас " МЯ
Мф1 фъъ, н к.В.паппаускас 1f I<тщ ро +tltg g
Проектно-конструкторское бюро с опы ным заводом
Министерства пищевой промышленност вской сЩ (72) Авторы изобретения (7l ) Заявители и Каунасское производственное объединение пив безалкогольной промьппленности "Рагутис" (54} ПОДЬЕМНОЕ УСТРОЙСТВО КОМПЛЕКТОВЩИКА
КОНТЕЙНЕРОВ. ющих (2).
Изобретение относится к подгрузоч- но-разгрузочной технике, в частности к устройствам, предназначенным дпя вертикального транспортирования ютуч» ных грузов преимущественно коитейt
S неров, с передачей их от одного транспортиру щего Органа на другой1 во время которой осуществляется комплектование штучными. грузами.
Известно вертикальное подъемное
39 устройство, содержащее бесконечные цепи с прикрепленными грузовыми седлами, направляющие для цепей, неподвижную заднюю уаору поддерживающую гравитационно неравновешаниый груз
s устойчивом положении, погрузочную и разгрузочную площадки P jОднако подъемное устройство пригодно только для транспортирования штучных грузов, имеющих жесткое дно, которое не пряпятстэует перемещению по гравитационному рольгангу., холостые ветви бесконечных цепей затрудняют доступ к поднимаемому
:грузу с противоположной стороны от !, погрузочной и разгрузочной площадок, а также увеличивают габариты.
Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является подъемное устройство комплектовщика контейнеров, содержащее вильчатую грузонесушую платформу, связанную с тяговым органом и перемещающуюся по= средством роликов в пазу направляТакая конструкция не обеспечива-. ет строго-параллельного положения грузонесущей платформы на всем пути ее следования, и платформа можей опрокидываться, а груз соскользывать.
Цель изобретения — повышение надежности доставки контейнеров путем обеспечения строго параллельного перемещения гр ранесущей виль чатой платформы.
825454, Указанная цель достигается тем, что подъемное устройство комплектов- щика контейнеров снабжено дополнительными направляющими и перемещающейся по ннм опорной рамой, жест ко связанной с тяговым органом и соединенной с вильчатой грузонесу-, щей платформой посредством шарнирнопараллелограммного механизма, одно звено которого расположено на опорной раме, а второе звено, параллель ное первому, снабжено вильчатыи нод хватом.
Направляющие снабжены подпружиненными ограничителями.
Опорная рама снабжена по воротными противовесами, связанными со эвенвями шарнирно.- параллелограммкого механизма посредством зубчатого эа-
; цепления .
На фиг. 1 изображено подъемное устройство, вид сбоку; на фиг. 2разрез А-А на фиг. 1.
Подъемное устройство комплектов-, щика контейнеров содержит раму 1, в направляющих 2 которой смонтирован тяговый орган 3 с возможностью совершения плоскопараллельного возвратно-поступательного движения (привод не показан).
К тяговому органу 3 прикреплена опорная рама 4, жестко связанная с тяговым органом 3 и соединенная с вильчатой грузонесущей платформой
5 посредством шарнирно-параллелограммного механизма.
Ф
Звенья 6 и 7 между собой соединены двумя звеньями 8. Таким образом, звенья 6"8 составляют прочный параллелограмм. Ролик 9 помещен в пазу дополнительных направляющих 10, ñîдержащих прямолинейные участки 11-:
13.и криволинейный участок 14.
В направляющих 10 установлены подпружиненные ограничители 15, позволяющие движение ролика 9 только в одну сторону,и тем самым определяющие последовательность следования ролика 9 по направляющим 10.
Вильчатая грузонесущая платформа
5 также снабжена поворотными противовесами 16, кинематически связанными со звеньями 8 посредством зубчатого зацепления 17. Противовесы 16 предназначены для уравновешивания реакций, действующих по нап;равляющим 10..
В пунктах загрузки и разгрузки контейнеров 18 на подъемном устройстве комппектовщика смонтированы конвейеры 19 и 20 для подачи и отвода пустых и укомплектованных контейнеров,!8.
Устройство также снабжено путевыми выключателями 21. Зона 22 пред.назначена для комплектования или декомплектования контейнеров 18.
Устройство работает следующим образом.
В случае комплектования, пустые контейнеры 18 поступают конвейером
19. Вильчатая платформа 5 поднимается вверх по направляющим" 10.
Вильчатый подхват грузонесущей платформы 5 проходит сквозь наз конвейера 19, а тяговый орган 3 выключается, когда ролик 9 дополнительной опоры входит в дугообразньй участок 14 направляющей 10, а шарнирный параллелограмм от воздействия веса контейнера 18 поворачивается на угол < . В этом момент ролик 9 попадает в прямолинейный участок 11 и фиксируется подпружиненным ограни чителем 15. В этом положении контейнер 18 готов для комплектовочных операций. Из чертежа (фиг. 1) видно, что поворотные противовесы 16 в . начальном моменте поворота звеньев
9 гасят вращательное движение, а в конце поворота они помогают звеньям
8 завершать вращательное движение.
При опускании тягового органа 3 вниз ролик 9 следует по участку 11 направляющей 10. В зоне 21 кбмплектовщик выполняет комплектовочные операции. Контейнер 18 опускают но . мере его погружения. Шаг опускания определяет путевые выключатели 21..
В нижнем положении контейнер 18 ук ладывается на конвейер 20. Вильчатая платформа 5 начинает подниматься вверх и цикл повторяется.
Подъемное устройство может работать в обратном порядке, т.е. служить в качестве декомплектовщика.
В этом случае контейнеры 18 подаются конвейером 20, а снимаются конвейером 19.
35
45 формула изобретения щающуюся посредством роликов в пазу
1. Подъемное устройство комплек55 товщнка контейнеров, содержащее вильчатую грузонесущую платформу, свя.занную с тяговым органом и переме5 направляющих, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения надежности доставки контеййеров путем обеспечения строго параллельного перемещения грузонесущей вильчатой платформы, оно снабжено дополнительными направляющими и перемещающейся по ннм опорной рамой, жестко связанной с тяговым органом и соединенной с вильчатой грузонесущей платформой. посредством шарнирно-параллелограммного механизма, одно звено которого расположено на опорной раме; а второе звено, параллельное первому, снабжено вильчатым подхватом.
825454
2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что направляющие снабжены подпружиненными ограничителями.
3. Устройство по н. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что опорная рама снабжена поворотньзги противвесами, связанными со звеньями шар-. нирно-параллелограммного механизма го посредством зубчатого зацепления.
Источники информации принятые во внимание при .зкспертизе
Патент США № 3,371,769, кл. 1,98-. 154, 1968.
2. Патент Франции Р 1,112,117, кл. В 65 G, 1959 (прототип).
825454
Составитель О. Разина
Редактор ИаЛЗЙВникоВа Хехред Н, f F6 ) Еорректор Н.Стец а» 2345/27 Тирам 929 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР во делам изобретений и открытий
333035, Москва, Ж-35, Раушскаа наб., д. 4/5
Фщиищ ППП тент Р е. Узх ород 7л, Проектнай