Рабочее оборудование экскаватора
Иллюстрации
Показать всеРеферат
(72) Авторы изобретения
Т.В. Алексеева и Ю.М. Княжев
1 !
Сибирский автомобильно-дорожный инст тут им:. -В-.В:.
I I
Куйбышева
I (7!) Заявитель (54) РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ЭКСКАВАТОРА
Изобретение относится к области механизации строительства и может быть использовано в одноковшовых гидравлических экскаваторах.
Известно рабочее оборудование к гидравлическому экскаватору, в котором с цепью передачи на рукоять суммарного приводного момента, гидроцилиндр закреплен на стреле подвижно при помощи ползуна, кинематически связанного с верхним концом рукояти посредством жесткой тяги (1).
Недостатками этого оборудования являются уменьшение полезного усилия на зубЬя ковша за счет момента опорного усилия гидроцилиндра ковша, создающего вокруг точки подвеса рукояти момент, противоположный по направлению действия моментов сил в тяге и гидроцилиндра рукояти и сложность конструкции подвижной опоры гидроцилиндра рукояти.
Наиболее близким по технической сущности к данному изобретению является рабочее оборудование экскавато-, ра, содержащее шарнирно связанные стрелу, рукоять, ковши, двуплечий рычаг, связанные шарнирно с гидроцилиндрами их поворота P2).
Недостатком рабочего оборудования является наличие реакций, действующих вокруг шарниров рукояти и стрелы, направленных против полез10 ных .моментов гидроцилиндров и уменьшающих полезное усилие копания.
Цель изобретения — повышение полезного усилия копания.
Поставленная цель достигается
15 тем, что в рабочем оборудовании экскаватора, включающем шарнирно связанные стрелу, рукоять, ковш и двуплечий рычаг, связанные шарнирно с гидроцилиндрами их поворота, один конец двуплечего рычага связан до4 полнительным шарниром со средней частью рукояти, а шарнир крепления гидроцилиндра поворота рукояти расположен под стрелой и прикреплен
825780 ф стальной составляющей усилия на зубьях ковша колеблется от 25,6Х при установке ковша в забой до 58,3Х при вертикальном положении рукояти по сравйению с серийно выпускаемой машиной той же группы.
Формула изобретения
3 к ней посредством кронштейна, при этом ось гидроцилнндра пересечена с продольной осью стрелы в вертикальной плоскости.
На чертеже показано предлагаемое рабочее оборудование.
Штоки гидроцилиндров 1, 2 и 3 шарнирно связаны со стрелой 4 рукоятью 5 и ковшом 6. Шток гидроцилиндра 2 соединен с двуплечим рычагом lO
7, который имеет вращающуюся опору в виде шарнира 8, расположенного на оси вращения рукояти 5. Другой конец рычага 7 соединен с рукоятью дополнительньи шарниром 9, 15
Рабочее оборудование работает следующим образом.
В процессе копания шток гидроцилиндра 2 рукояти 5 выдвигают, а шток гидроцилиндра 1 стрелы 4 втяги- 20 вают. Увеличение усилия копания осуществляется за счет изменения знака реактивного момента, вращающего стрелу по часовой стрелке при условии, что плечо рычага 7 до шарнира 9 меньше, чем другое его плечо. Изменение положения опоры гидроцилиндра 2 также, -дает положительный реактивный момент вокруг точки подвеса стрелы, что подтверждается расчетом. 30
Расчеты для различных положений рабочего оборудования, выполненные на электронной вычислительной машине, показывают, что увеличение горизонРабочее оборудование экскаватора, включающее шарнирно связанные стрелу, рукоять, ковш и двуплечий рычаг, связанные шарнирно с гидроцилиндрами их поворота, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения полезного усилия копания, один конец двуплечего рычага связан дополнительным.шарниром со средней частью рукояти, а шарнир крепления гидроцилиндра поворота рукояти расположен под стрелой и соединен с ней посредством кронштейна, при этом ось гидроцилиндра пересечена с продольной осью стрелы в вертикальной плоскости.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе,.
1. Авторское свидетельство СССР
Ф 153248, кл. E 02 F 9/22, !963 °
2. Авторское свидетельство СССР
9 606937, кл. E 02 F 3/38, 1976 .(прототип).