Устройство для управления электйопрнвйдом " ' копающего механизма -—_.

Устройство для управления электйопрнвйдом " ' копающего механизма -—_.

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСК©AN С ТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетския

Социалистических

Республик ()825808 (61) Дополнительное к авт. свмд-ву— (22) Заявлено 1%0875 (21) 2166721/29-03. (51)М. Кл.

E F 9/20

Н 02 Р 5/06 с присоединением заявки Но

Государственный комитет

СССР но делам изобретений н открытий (23) Приоритет

Опубликовано 30.04я1. Бюллетень N9 16

Дата ояубянкоеанняопмсания 30.04.81 (53) УДК 621. 314 (088.8) (72} Авторы изобретения

Ю.М.Иржак, Н.Н.Александров, М.Н.Анисимов и Е.И.Садовников (71) Заявитель t (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ

КОПАЮЩЕГО МЕХАНИЗМА

Изобретение относится к средствам управления электроприводами копающих механиамов одноковшовых экскаваторов.

Известное устройство управления электроприводом копающего механизма одноковшового экскаватора обеспечива-. ет формирование экскаваторных характеристик со значением тока отсечки, не зависящим от величины задающего а а f17 °

Это приводит к тому, что при .промежуточных положениях командоконтролера величина стопорного тока и соответственно стопорного усилия тем меньше, чем меньше величина задающе» го сигнала привода. Однако, как показывают исследования, процесс копания обычно проходит на промежуточных частотах вращения электроприводов копающих механизмов. снижение 2© величины стопорного тока при копании на промежуточных частотах вращения вызывает уменьшение толщины стружки, снимаемой ковшом, и приводит к увеличению длительности процесса копа ния.

Наиболее близким по техническо. сущности к предлагаемому является устройство для управления электро- 3Q приводом копающего механизма одноков: шового экскаватора 27 .

Это устройство также не обеспечивает постоянного значения стопорного тока при изменении величины задающего сигнала.

Цель изобретения — повышение производительности копающего механизма за счет стабилизации стопорного тока при промежуточных значениях

:.задающего сигнала.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для управления электроприводом копающего механизма одноковшового экскаватора, выполненным по системе управляеняай преобразователь — электродвигатель постоянного тока с двухконтурной структурой подчиненного регулирования, содержащее задатчик частоты вращения, звено ограничения с управляемым ключом в цепи обратной связи регулятора напряжения, регулятор тока и источник опорного сигнала, дополнительно снабжено сугееирующим усййителем, первый вход которого подключен к выходу задатчика частоты вращения через поседовательно соединенные инвертор и

-диод, второй вход — к источнику опор825808 ного сигнала, а выход — к входу управляемого ключа.

На чертеже. изображена блок-схема предлагаемого устройства. Для упрощения на чертеже устройство покано в той его части, которая касается обеспечения управления электроприводом только в П и о квадрантах ме,ханической характеристики.

Устройство для управления электроприводом содержит задатчик 1 частоты вращения, выходом подключенный к регулятору 2 напряжения со звеном 3 ограничения. Звено 3 ограничения

:содержит последовательно соединенные резистор 4 и управляемый ключ

5, включенные в обратную связь 15 регулятора 2 напряжения. Вход управляемого ключа 5 к выходу суммирующего усилителя 6, первый вход которо.го подключен к выходу задатчика 1 частоты вращения через последователь- 20 но соединенные инвертор 7 и диод 8, .а второй вход — к источнику 9 опорного сигнала.

Регулятор 2 напряжения вторым входом присоединен к выходу датчика 10 25 напряжения, входом подключенному к якорю электродвигателя 11 постоянного тока, питаемого от управляемого преобразователя 12. Выход регулятора

2 напряжения соединен с первым входом З регулятора 13 тока, второй вход которого.через датчик 14 тока подключен к шунту 15 якорной цепи.

Устройство работает следующим образом.

Напряжение с задатчика 1 частоты вращения поступает на вход регулятора 2 напряжения. Формирование внешней характеристики обеспечивается регулятором 2 напряжения со звеном 3 ограничения и регулятором 13 40 тока. Обратная связь по току обеспечивается с помощью датчика 14 тока, обратная связь по напряжению — с помощью датчика 10 напряжения. Управляемый ключ 5 включает обратную связь45 регулятора 2 напряжения через резистор 4 только при равенстве или превышении выходным напряжением регулятора 2 напряжения U<, поступающего с выхода суммирующего усилителя 6.

Напряжение на выходе суммирующего усилителя 6 складывается из напряжения

0э . с выхода источника 9 опорного сигнала и напряжения, пропорционального задающему сигналу U с выхода ч задатчика 1 частоты вращения. Отрицательный сигнал на выходе задатчика 1 частоты вращения вызывает появление напряжения положительной полярности на выходе регулятора 2 напряжения. В этом случае напряжение на вы- 60 ходе суммирующего усилителя 6 должно иметь положительную полярность, что обеспечивается отрицательным напряжением на выходе источника 9 опорного сигнала. Для уменьшения напряже-65 ния U на выходе суммирующего усилителя 6 при возрастании сигнала задания необходимо на второй вход суммирующего усилителя 6 подать напряжение положительной полярности, что достигается включением инвертора 7.

При отсутствии диода 8 при положительном сигнале происходит увеличение напряжения 06, что вызывает повышение уровня ограничения.

При отсутствии задающего сигнала напряжение на выходе суммирующего усилителя 6 равняется напряжению U снимаемому с источника 9 опорного сигнала. Величина этого напряжения пропорциональна величине стопорного тока. При увеличении сигнала задания напряжение ь на выходе суммирующего усилителя 6 изменяется по закону

0,,=0g KU, где К вЂ” коэффициент пропорциональности, определяемый соотношением резисторов на входе и в цепи суммирующего усилителя 6.

Этот коэффициент выбирается таким образом, чтобы при возрастании задающего сигнала Ц изменение напряжения U на выходе суммирующего усилителя 6, определяющее ограничение регулятора 2 напряжения, обеспечило постоянство значения стопорного тока электропривода.

Формула изобретения

Устройство для управления электро-приводом копающего механизма одноковшового экскаватора, выполненным по системе управляемый преобразователь-электродвигатель постоянного тока с двухконтурной структурой подчиненного регулирования, содержащее задатчик частоты вращения, звено ограничения с управляемым ключом в цепи обратной связи регулятора напряжения, регулятор тока и источник опорного сигнала, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения производительности копающего механизма за счет стабилизации стопорного тока при промежуточных значениях задающего сигнала, оно снабжено суммирующим усилителем, первый вход которого подключен к выходу за1 датчика частоты вращения через последовательно соединенные инвертор и ди од, второй вход — к источнику опорного сигнала, а выход — к входу управляемого ключа.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Сатовский Б.И. и др. Современные карьерные экскаваторы. "Недра", 1971, с.227-235.

2. Авторское свидетельство СССР

М 373823, кл. Е 02 F 9/20, 1970 (прототип).

825808

Составитель Л.Шумаков

Техред Ж.Кастелевич Корректор Н.Стец

Редактор N.Têà÷

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4

Эакаэ 2313/19 Тираж 693 Подписное

BHHHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д.4/5