Патент ссср 826103

Патент ссср 826103

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советсннк

Соцналнстнческнл

Республнк

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (»826103 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— ! (22) Заявлено 17.08.79 (21) 2810838/25-06 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М.К .

F 15 B 9/03

Государственный комитет (53) УДК 621.525 (088.8) Опубликовано 30.04.81. Бюллетень № 16

Дата опубликования описания 10.05.81 по делам изобретеиий и открытий

В. В. Феденков и В. М. Мирный !:, "" -- - .. /

/ с g g 4. Щ Г .

cg;,,, / (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) СИСТЕМА ГИДРОПРИВОДОВ ДРОССЕЛЬНОГО

РЕГУЛИРОВАНИЯ

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в системах промышленных роботов, манипуляторов и испытательных стендов.

Известна система гидроприводов дроссельного регулирования, содержащая группу следящих гидроприводов, каждый из которых включает исполнительный гидродвигатель, управляемый с помощью электрогидравлического усилителя, датчик обратной связи и сравнивающее устройство, входами подключенное к задающему устройству. и датчику обратной связи, и источник питания с устройством регулирования по давлению в линии нагнетания- и с механизмом управления, связанным с гидроприводами через сумматор и нелинейные блоки (1).

Недостатками известной системы являются малая точность и сложность конструкции устройства регулирования по давлению.

Цель изобретения — повышение точности и упрощение конструкции.

Указанная цель достигается тем, что входы сумматора через нелинейные блоки подключены к выходам сравнивающих устройств, а устройство регулирования по давлению выполнено в виде переливного клапана, подключенного к линии нагнетания, и задатчика расхода, подключенного к дополнительному входу сумматора.

На чертеже изображена система гидропри водов дроссельного регулирования.

Система содержит источник питания насос 1 с механизмом управления 2 и устройство регулирования по давлению в виде переливного клапана 3 и задатчика 4 расхода. К линии 5 нагнетания подключены гидроприводы 6 и 7, каждый из которых имеет исполнительный гидродвигатель 8 и 9. электрогидра влические усилители 1О и 11, датчики обратной связи 12 и 13, сравнивающие устройства 14 и 15, и задающие устройства (не показаны). Количество гидроприводов может быть иным.

Система содержит нелинейные блоки 16 и 17 (по числу гидроприводов) и сумматор 18, входы которого подключены через нелинейные блоки 16 и 17 к выходам срав2о ниваюших устройств 14 и 15, и к задатчику

4 расхода, а выход — через усилитель 19 к механизму 2 управления.

Система гидроприводов дроссельного регулирования работает следующим образом.

826103

Составитель С. Рождественский

Редактор Е. Спиридонова Техред Л. Бойкас Корректор Н. Степ

Заказ 2274/10 Тираж 749 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Гидроприноды питаются QT общего источника 0 коса 1. При подаче входных сигнал<>в от задающих устройств, происходит

Отраоотка их Гидроприводаыи, при этом сигналы от сравнивающих устройств через нелиненые блоки и сумматор 18 поступают к механизму 2 управления, поэтому расход рабочей жидкости в линии 5 определяется суммарным сигналом ошибок гидроприводов, тем самым уменьшается рассогласование между подачей насоса 1 и потребляемым

10 гпдроприводами расходом. При этом часть расхода насоса перепускается через переливной клапан З,ее величина зависит от настройки клапана 3 и быстродействия механизма 2 управления.

Применение предлагаемого изобретения в сис-.емах промышленных роботов, манипуляторов и испытательных стендов позволяет повысить их точность и упростить конструкцию.

Фор пула изобретения

1. Система гидроприводов дроссельного регулирования, содержащая группу следящих гидроприводов, каждый из которых включает исполнительный гидродвигатель, управляемый с помощью электрогидравлического усилителя, датчик обратной связи и сравнивающее устройство, входами подключенное к задающему устройству и датчику обратной связи, и источник питания с устройством регулирования по давлению в линии нагнетания и с механизмом управления, связанным с гидроприводами через сумматор и нелинейные блоки, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности, входы сумматора через нелинейные блоки подключены к выходам сравнивающих устройств.

2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что устройство регулирования по давлению выполнено в виде переливного клапана, подключенного к линии нагнетания, и задатчика расхода, подключенного к дополнительному входу сумматора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке Хе 2805485/25-06, кл. F 15 В 9/03, 03.08.79.