Бесконтактный командоаппарат

Бесконтактный командоаппарат

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИсЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Соцналнсткческих

Реслублнк пп826278

Ф

Ч

° .

//= —. =" ьФ (61) Дополннтельное к авт. санд-ву— (51)PA. Кп 3 (22) Заявлено 31.01.79 (21) 2720277/18-24 с присоединением заявки ¹(23) Приоритет—

6 05 В 19/10

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открыти й

Опубликовано 3Q0481 Бюллетень № 16 (53) ÓÄÊ 621. 503.

-55(088.8) Дата опубликования описания 3 0481

:--«.

Г.И. Семенов, A.M. Дубовец, А.Н. Сйфз зв1. :иМ;:П.,Bыходцbв

1 = -.-.:--„ ..; т-". и, °;

3 - - с, аолгоградсиое отделение Нсесопнно о ордеиа:,нттрудового/

Красного Знамени научно-исследоватвмыз иы-о и прЬект го института по комплексной электрификации про объектов им. ФеБ. Якубовского (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) БЕСКОНТАКТНЫЙ КОМАНДОАППАРАТ

Изобретение относится к автоматическому управлению механизмами и служит для подачи различных команд по тому или иному исполнительному устройству в зависимости от положения управляющего органа, например для управления многопозиционными станками, наборными механизмами маркировочных машин, устройств с программным управлением и других машин, применяемых в металлургии, машиностроении и других отраслях народного хозяйства.

Известны различного рода командоаппараты, в том числе и системы циклового программного управления, в которых по командам, поступающим от тактирующих устройств или От путевых переключателей, производится формирование циклов управления (1j .

Недостатками известных систем являются сложность схем построения и необходимость наличия программозадающих устройств для формирования циклов работы оборудования.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является бесконтактный командоаппарат станка, содержащий последовательно соединенные генератор импульсов, делитель частоты., счетчик, дешифратор и блок задания программы (21.

Однако работа такого командоаппарата ограничена строго фиксированным промежутком времени и числом команд.

Кроме того, такой командоаппарат .обеспечивает только последовательность выборки этапов и не может выt0 рабатывать команды для управления в зависимости от угловых перемещений управляющего органа.

Цель изобретения — расширение области применения устройства.

Укаэанная цель достигается тем, что в предлагаемый командоаппарат введены формирователи импульсов и последовательно соединенные группы элементов И-НЕ, первая и вторая

2О группы триггеров, а также фазовращатель, выходная обмотка которого через первый формирователь импульсов подключена ко вторым входам триггеров второй группы, первичные обмотки фазовращателя — к трехфазному источнику напряжения питания, одна из фазовых обмоток которого через второй формирователь импульсов соединена со вторым входом

ЗО счетчика, а входы группы элементов

826278

И-НЕ связаны с соответствующими выходами блока задания программы.

На чертеже приведена блок-схема бесконтактного командоаппарата.

Бесконтактный командоаппарат содержит последовательно соединенные генератор 1 импульсов, делитель

2 частоты, счетчик 3, дешифратор 4, блок 5 задания программы, группу элементов И-HE б, первую и вторую группы триггеров 7 и 8, первый форми- 0 рователь 9 импульсов, а также фазовращатель 10, трехфазный источник

11 напряжения и второй формирователь

12 импульсов.

Выход генератора 1 импульсов соединен со входом делителя 2 частоты, выход которого связан со счетным входом счетчика 3. По выходам счетчик 3 подключен через дешифратор 4 на входы блока 5 задания программы, выходы последнего подсоединены на соответствующие входы группы элементов И-НЕ б. Своими выходами группа элементов

И-HE б соответственно подключена на

S-вход и R-вход первой группы триггеров 7,выходы которых соединены с сост 25 ветствующими D-входами второй группы триггеров 8, а С-входы второй группы триггеров 8 объединены и подключены к выходу первого формирователя 9 импульсов. 30

Ротор фазовращателя 10 кинемати чески связан с органом управления (не показан). Первичные обмотки фазовращателя 10 подключены к трехфазному источнику 11 напряжения питания. Одно из фазных напряжений этого источника принято за опорное и подключено через второй формирователь 12 на второй вход счетчика 3.

Счетчик 3 и дешифратор 4 в пред- 40 лагаемом командоаппарате могут быть применены типовые. Для отсчета положения в параллельном коде указанные узлы должны быть выполнены подекадно..Это позволяет контролировать (подтверждать) значение кода через определенный цикл, налример за период следования опорного напряжения, в результате чего повышается надежность. 50

В качестве блока 5 задания программы могут быть использованы микросхемы ПУЗ с электрически перепрограммируемой информацией или, например,. наборное поле программных переключателей и т.п.

Бесконтактный командоаппарат работает, следующим образом.

Непрерывные сигналы от генератора

1 импульсов поступают на вход делителя 2 частоты, представляющего 60 собой двоичный последовательный счетчик. Коэффициент деления частоты выбран таким, чтобы величина перемещения органа управления получалась непосредственно в градусах, 65 радианах или других избранных условных единицах. Импульсы с выхода делителя 2 частоты суммируются счетчиком 3. 3а период следования опорного напряжения в счетчике 3 фиксируется всегда постоянное число. Состояние этого счетчика непрерывно определяется дешифратором 4. С выхода дешифратора 4 последовательность сигналов поступает на входы блока 5. задания программы.

С помощью блока 5 задания программы осуществляется установка фиксированных положений органа управления.

При фиксации в счетчике 3 числа импульсов, равного значению заданному на .блоке .5, к выходам дешифратора 4 подключаются соответствующие входы группы элементов И-HE б. Группа элементов И-НЕ б определяет начало или конец фиксированного положения органа.

При отработке начала фиксированного положения срабатывает первая группа триггеров 7. Единичный сигнал последней поступает на соответствующие 0-входы второй группы триггеров 8. В момент прихода на Свходы второй группы триггеров 8 импульса с первого формирователя 9 соответствующий триггер устанавливается в единичное состояние. Это состояние триггера является началом эоны фиксированного положения органа. Оно сохраняется этим триггером до момента прихода сигнала с выхода группы элементов И-HE б о конце зоны положения органа. Нулевой сигнал с выхода группы элементов И-НЕ 6 по R входам первой группы триггеров 7 устанавливает соответствующий триггер в нулевое состояние. При этом соответствующий триггер второй группы триггеров 8 очередным сигналом с первого формирователя 9 импульсов устанавливается в нулевое состояние.

С пбмощью фазовращателя 10 (сельсин или ВТ) определяется положение органа. Первичная обмотка фазовращателя 10 подключена к трехфазному источнику 11 напряжения питания. Одно из фазных напряжений при-! нимается опорным. Опорное и выходное напряжения в виде сдвинутых по фазе сигналов подаются на входы первого и второго формирователей импульсов 9 и 12, каждый из которых вырабатывает короткий сигнал в виде одиночного импульса, один раз за период в момент перехода переменных напряжений через нулевые значения.

Сигналы с выхода второго формирователя 12 импульсов поступают на второй (управляющий) вход счетчика

3. Этими сигналами счетчик 3 обнуляется через каждый период следования опорного напряжения и вновь заполняется импульсами от генератора 1, благодаря чему обеспечивается высо826278

Формула изобретения

Составитель Н. Белинкова

Редактор lJ. Ковач ТехредМ.Рейвес, Корректор Г. Решетник

Заказ 2571/83 Тираж 940 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 кая помехозащищенность и исключается систематическая погрешность при сбоях.

Бесконтактный командоаппарат может быть использован в многоканальных системах при формировании любого числа команд практически с неограниченным количеством механизмов. В этом случае фазовращатели должны эапитываться от общего источника напряжения. Задание циклов грамм на отработку может производиться непосредственно от УВМ, что позволяет избирать команды по принципу

"свободного программирования !:

Бесконтактный комайдоаппарат, содержащий последовательно соединенные генератор импульсов, делитель частоты, счетчик, дешифратор и блок задания программы, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью расширения области применения устройства, в него введены формирователи импульсов и последедовательно соединен" ные группы элементов И-НЕ, первая и вторая группы триггеров, а также фазовращатель, выходная обмотка которого через первый формирователь мпульсов подключена ко вторым входам триггеров второй группы, первичные обмотки фаэовращателя - к трехфазному источнику напряжения питания, одна из фазовых обмоток которого через второй формирователь импульсов соединена со вторым входом счетчика, а входы группы элементов И-НЕ связаны с соответствующими выходами блока задания программы.

Источники информации, 15 принятые во внимание при экспертизе

1. Электронные системы циклового программного управления станками.

Сб. М., НИИММ1, сер. С-1, 1977, с. 42-46, рис. 26.

Щ 2. Тартаковский Э.И., Гурвич Г.А.

Бесконтактный командоаппарат станка."

"Технология и организация производства", 1967, 9 5, с..101-102 (прототип).