Устройство для учета перемещающихся изделий

Устройство для учета перемещающихся изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советски к

Соцналнстнческнк

Республик

< /826379 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22)Заявлено 31.08.79 (21) 2815297/ 18-24 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 30. 04. 81. Бюллетень,% 16

Дата опубликования описания 10. 05. 81 (51) М. Кл.

G 06 М 7/04

Геоударотееииый комитет

СССР ав делам иэооретеиий и открытий (53) УДК621.374. .32(088.8) (72) Авторы изобретения

Е.И.Мейбаум, Л,Л.Прядкин и В.G.Ткачев

Киевский институт автоматики им./(ХЧ съезда КПСС (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЧЕТА ПЕРЕМЕЩАЮЩИХСЯ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к автомати- ке и может быть использовано для учета перемещающихся изделий в системах слежения и счета готовых изделий.

Известны устройства для учета перемещающихся изделий, содержащие дат$ чики, элементы И, KIN задержки и счетчик Г13, Недостатком его является низкая точность учета предметов, 1О

Наиболее близким по технической сущности является устройство учета перемещающихся изделий, которое содержит датчик наличия изделия, формирователи сигналов, вход первого из

1$ которых подключен к датчику наличия изделия, элементы И, первые входы которых подключены к выходам блока определения направления перемещения изделия, второй вход первого элемента

И подключен к выходу первого формирователя сигналов, счетчик, линию задержки, триггер, второй и третий элементы И P).

Недостатком его является низкая точность учета перемещающихся изделий, так как при реверсировании подряд нескольких, например, (и-1) изделий, где п 7 2 ранее зарегистрированных счетчиком при последовательном выходе их из поля зрения датчика в направлении основного перемещения, третий элемент И по входу, подключенному к нулевому выходу триггера, остается закрытым, а потому при повторном воз вращении и выходе этих же изделий из поля зрения датчика (направление перемещения иэделий снова соответствует основному перемещению} счетчиком повторно регистрируются (и-1) изделия уже как новые изделия, т. е. счетчик не защищен от ложных сигналов датчика наличия изделия при возвратно-поступательном движении группы изделий.

Другим недостатком известного устройства является недостаточная надежность устройства из-за сравнитель3 826379

Ной СЛОЖНОСТИ ТЕХНИЧЕСКОГО РЕШЕНИЯ поставленной задачи, что затрудняет его обслуживание.

Так на примере учета перемещающихся изделий в системе слежения эа металлом на прокатном стане, где имеют место возвратно-поступательные перемещения отдельных групп изделий, можно показать, что учет "лишних" изделий приводит к. ошибочной настройке стана, влекущей за собой в ряде случаев аварию, так как нарушается соответствие м жду параметрами настройки стана и характеристиками учитываемого изделия, Цель изобретения — повышение точности устройства за счет построения симметричной структуры устройства.

Указанная цель достигается тем, что в устройство для учета перемещающихся изделий, содержащее датчик наличия изделия, формирователи сигналов, вход первого иэ которых .подключен к датчику ниличия иэделия, элементы И, первые входы которых подключены к выходам блока определения направления перемещения изделия, второй вход первого элемента И подключен к выходу первого формирователя сигналов, и счетчик, вход и выход второго формирователя сигналов подключены соответственно к датчику наличия изделия и второму входу второго элемента И, а выходы элементов И подключены ко входам счетчика.

Подключение входа и выхода второго формирователя сигналов соответственно к датчику наличия изделия и другому входу другого элемента И позволяет в устройстве построить симметричную структуру подключения входов элементов И к формирователям сигналов и к блоку определения направления перемеще ния изделия

Благодаря этому обстоятельству в предлагаемом устройстве в отличие от известного в момент входа изделия в поле зрения датчика другим элементом

И выделяется сигнал "передний фронт" сигнала датчика, если движение иэделия соответствует обратному направ- лению перемещения, т. е. аналогично тому, как одним из элементов И выделяется сигнал "задний фронт" сигнала датчика при выходе изделия из поля зрения датчика, если движение иэделия соответствует прямому направлению перемещения, причем в обоих слу10

55 чаях длительность этих сигналов равна длительности импульсов формирователей сигналов (между тем как в прототипе из-за непосредственного подключения датчика к другому входу другого элемента И, последний выделяет импульс, длительность которого равна времени совпадения сигналов датчика и блока определения направления перемещения изделия).

Аналогично подключение выходов элементов И к двум входам счетчика изделий соответственно позволяет в устройстве в отличке от известного построить симметричную структуру подключения выходов и элементов И к входам счетчика изделий.

Благодаря этому обстоятельству в предлагаемом устройстве на один из входов счетчика поступает упомянутый сигнал "задний фронт" сигнала датчика, если движение изделия соответствует прямому направлению перемещения, а на другой вход блока учета — упомянутый сигнал "передний фронт" сигнала датчика, если движение изделия соответствует обратному направлению перемещения, причем в счетчике упомянутые сигналы задний фронт" и "передний фронт" используются соответственно для учета и снятия с учета изделия, что позволяет при реверсировании подряд нескольких изделий последовательно снять с учета эти изделия при возникновении упомянутых сигналов "передний фронт".

Таким образом, в результате построения симметричной структуры предлагаемого устройства в целом достигаестя цель изобретения — повышение точности учета перемещающихся изделий, так как в отличие от известного в предлагаемом устройстве исключается возможность ложного учета "лишних перемещающихся подряд изделий благодаря тому, что каждое изделие, перемещающееся в обратном направлении . снимается с учета в момент пересечения передним торцом изделия поля зрения датчика, т. е, в предпагаемом устройстве счетчик защищен от ложных сигналов датчика при возвратнопоступательном движении группы изделий.

Кроме того, построение симметричной структуры позволяет по сравнению с известным упростить предлагаемое устройство как аппаратурно,так и фун5 8263 кционально, что повышает надежность и облегчает обслуживанйе устройства.

На чертеже изображена блок-схема устройства.

Устройство содержит датчик 1 наличия изделия, формирователи 2 и 3 сигналов, входы которых подключены к датчику 1, блок 4 определения направления перемещения изделия, элемен- ты И 5 и 6, первые входы которых под- 10 ключены к выходам формирователей 2 и

3, а вторые входы — к первому и второму выходам блока 4, счетчик 7, первый и второй входы которого подключены к выходам элементов 5 и 6. При !5 этом на первом (втором) выходе блока

4 присутствует "единица", если направление перемещения изделия соответствует прямому (обратному) направлению И, наоборот, на первом (втором) 20 выходе блока 4 присутствует "нуль", если направление перемещения изделия соответствует обратному (прямому) направлению, При отсутствии движения изделия на обоих выходах блока 4 при- 25 сутствует "нуль", если направление йеремещения изделия соответствует обратному (прямому) направлению.

Устройство работает следующим образом. 30

В случае перемещения изделия в прямом направлении в момент входа его в поле зрения датчика 1 на выходе формирователя.3 образуется сигнал "передний фронт" сигнала датчика и на первый вход элемента 6 поступает

"единица". На выходе элемента 6 не выделяется "единица", так как элемент 6 закрыт по второму входу "нулем" второго выхода блока 4. При 40 дальнейшем перемещении иэделия в прямом направлении в момент выхода

его из поля зрения датчика 1 на выходе формирователя 5 образуется сигнал задний фронт" сигнала датчика 45 ! и на первый вход элемента 5 поступает "единица". Так как элемент 5 открыт по второму входу "единицей" первого выхода блока 4, то на ее выходе выделяется "единица", которая 50 по первому входу счетчика 7 воспринимается как сигнал учета изделия.

В случае изменения направления перемещения изделия в момент входа !! II

его в поле зрения датчика 1 на выходе формирователя 3 образуется "передний фронт" сит нала датчика 1 и на первый вход элемента И поступа79 6 ет "единица". Так как элемент 6 от крыт по второму входу "единицей" второго выхода блока 4, то на ее выходе выделяется "единица", которая по второму входу счетчика 7 воспринимается как сигнал снятия изделия с учета. При дальнейшем движении изделия в обратном направлении в момент его выхода из поля зрения дат-!! !! чика 1 на выходе элемента 5 не выделяется "единица", так как элемент 5 закрыт по второму входу "нулем" первого выхода блока 4.

Таким образом, при выходе из поля зрения датчика 1 изделия, движущегося в прямом направлении, или входе в поле зрения датчика 1 изделия, движущегося в обратном направлении, возникают сигналы "задний фронт" и "передний фронт", которые выделяются элементами 5 и 6, а счетчиком 7 воспринимаются как сигналы учета и снятия изделия с учета соответственно. И, наоборот, при входе в "поле зрения" датчика 1 иэделия, движущегося в прямом направлении, или выходе из поля зрения датчика 1 изделия, движущегося в обратном направлении, соответственно возникают сигналы "передний фронт" и "задний фронт", которые однако не выделяются элементами 5 и 6, что защищает счетчик 7 от ложных сигналов датчика 1 при возвратно-поступательном движении как одиночного изделия, так и группы изделий. В последнем случае при восходе из поля зрения датчика 1 нескольких изделий подряд, движущихся, например,в прямом направлении, на выходе элемента 5 последовательно выделяются сигналы

"задний фронт" сигнала датчика I которые используются счетчиком 7 для учета изделий, а при изменении направления перемещения на обратное и входе этих же изделий подряд в попе speния датчика 1 на выходе элемента 6 последовательно выделяются сигналы "передний фронт" сигнала датчика 1, которые используются счетчиком 7 для снятия с учета указанных изделий, В заключение раздела можно отметить, что предлагаемое устройство в отличие от известного применимо в системах слежения как при наличии одной зоны учета изделий, расположенной по одну сторону поля зрения датчика, так и при наличии двух зон уче,та, расположенных по обе стороны поля

1. Авторское свидетельство СССР

N - 456288, кл. G 06 7/04, 1972.

7 8263 зрения датчика. Так, прн наличии двух зон учета упомянутый сигнал задний фронт", поступающий на первый вход рлока 7, используется как для учета изделия в одной зоне, так одновременно и для снятия с учета данного иэделия в другой зоне. И наоборот, сигнал "передний фронт", поступающий на второй вход блока 7, используется для учета изделия в другой зоне и одновременно дпя снятия с учета этого изделия в зоне Б. Для реализации учета изделий при наличии двух зон учета счетчика 7 может содержать, например, два реверсивных счетчика.

Основным технико-экономическим преимуществом при реализации устройства.для учета перемещающихся изделий по сравнению с рассмотренным и известным и предлагаемым является уменьшение простоев оборудования по вине автоматики вследствие повышения точности учета перемещающихся изделий.

Формула изобретения

Устройство для учета перемещающихг ся изделий, содержащее датчик наличия

?9 8 иэделия, формирователи сигналов, вход первого иэ которых подключен к датчику наличия изделия, элементы И, первые входы которых подключены к выходам блока определения направления перемещения изделия, второй вход первого элемента И подключен к выходу первого формирователя сигналов, и счетчик, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, вход и выход второго формирователя сигналов подключены соответственно к датчику наличия изделия и второму входу второго элемента И, выходы элементов И подключены ко входам счетчика.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

2. Авторское свидетельство СССР

Ф 279204,.кл. G 06 М 7/08, 1969 (прототип).

Составитель Н. Ваганова

Редактор Е.Кинив Техред M. Рейвес Корректор Н. Бабинец

Заказ 2380 35 Тираж 745 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4