Манипулятор для бурильных машин

Манипулятор для бурильных машин

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

пн 827774

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Соииалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 07.06.79 (21) 2777626/22-03 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано 07.05.81. Бюллетень № 17 (45) Дата опубликования описания 07.05.81 (51) М Кл з

Е 21С 11/02

Государственный комитет ссСР по делам изобретений и открытий (53) УДК 622.233.055. .3 (088.8) (54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ БУРИЛЬНЫХ МАШИН

Изобретение относится к области горной промышленности, в частности, к манипуляторам для бурильных машин.

Известен манипулятор для бурильных машин, включающий привод подъема стрелы, стрелу манипулятора и шарнирный параллелограммный механизм, к которому присоединена стрела манипулятора с приводом подъема (1).

его недостатком является то, что стрела манипулятора сохраняет параллельность первоначальному своему положению за счет наличия в конструкции шарнирного параллелограмма. Это не позволяет бурить шпуры под углом к горизонту без дополнительных устройств для поворота буровой машины.

Наиболее близким решением по технической сущности и достигаемому результату является манипулятор для бурильной машины, включающий стрелу манипулятора, жестко связанную с шатуном шарнирного четырехзвенного механизма и приводом подачи (2).

Недостатком этого манипулятора является неизменность длин рычагов, что приводит к бурению шпуров под однозначным углом к оси забоя.

Целью изобретения является обеспечение бурения параллельных и наклонных шпуров заданного направления.

Поставленная цель достигается за счет того, что шатун шарнирного четырехзвенного механизма выполнен составным с возможностью регулирования по длине посредством винтовой стяжки.

Сущность изобретения поясняется черте1р жом, где показан общий вид манипулятора.

Манипулятор состоит из шарнирного четырехзвенного механизма 1 и стрелы 2, жестко соединенной с шатуном 3.

15 Шарнирный четырехзвенный механизм состоит из двух коромысел 4 и 5, равных по длине.

При помощи шарниров б и 7 манипулятор крепится к стойке 8. Шатун 3 выполнен составным из двух частей 9 и 10, соединенных между собой с возможностью регулирования по длине посредством винтовой стяжки 11. В шарнире 6 установлен привод 12 шарнирного четырехзвенного механизма.

Работает манипулятор следующим образом.

При включении привода 12 коромысло 5 поворачивается на угол а и изменяется по827774

Формула и:зобретения ф

l 10

l б .

1 — /Р

Составитель О. Собин

Техред Л. Куклина

Редактор Т. Авдейчик

Корректоры: E. Осипова и А. Галахова

Заказ 649/6 Изд. № 304 Тираж 634 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 ложение всего механизма. При этом между горизонталью и стрелой 2 манипулятора образуется угол Р, зависящий от соотношения длины шатуна 3 и расстояния между шарнирами 6 и 7.

Длину шатуна 3 можно изменять при помощи винтовой стяжки 11. Равенство длины шатуна 3 и расстояния между шарнирами 6 и 7 позволяет бурить параллельные шнуры.

Предлагаемый манипулятор имеет простую конструкцию и надежен в работе.

Применение манипуляторов подобной конструкции позволит сократить время, необходимое для наведения бурильной машины на заданные координаты, и повысить точность наведения, что увеличит производительность и улучшит условия труда.

Манипулятор для бурильных машин, включающий стрелу манипулятора, жест5 ко связанную с шатуном шарнирного четырехзвенного механизма и приводом подъема, отличающийся тем, что, с целью обеспечения бурения параллельных и наклонных шпуров заданного направления, 10 шатун шарнирного четырехзвенного механизма выполнен составным с возможностью регулирования по длине посредством винтовой стяжки.

Источники информации, 15 принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 461221, кл. Е 21С 11/02, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР № 594311, кл. Е 21С 11/02, 1976.