Устройство регулирования формыполосы ha многоклетевых ctahax

Устройство регулирования формыполосы ha многоклетевых ctahax

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

O Il N C A H И Е (и 829234

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 25.05.79 (2 I ) 2770549/22-02 с присоединением заявки М— (5I )Ni. Кд.

В 21 В 3100

3енударстввнный книнтвт

ССГ>Р ао делам нзвйрвтвннй н етнритнй (23) Приоритет

Опубликовано 15.05.81. Бюллетень М 18

Дата опубликования описания 16 05.81 (53) >А К 621.171.

01 (088.8) {72) Авторы изобретения

Ф. Ф. Олефир, А. И. Егерев, В. Н. Цветков и Б. А., всЫ..::.:,:::я

) Киевский институт автоматики им. ХХУ съезда КПСС (7I ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО РЕГУЛИРОВАНИЯ ФОРМЫ ПОЛОСЫ .

НА МНОГОКЛЕТЕВЫХ СТАНАХ и

Изобретение относится к прокатному производству, а именна к средствам регулирования формы полосы на станах холодной прокатки.

Известно устройство регулирования формы полосы, основанное на противоизгибе рабочих валков каждой клети в зависимости от показаний датчиков, регистрирующих искажения формы полосы на выходе каждой клети (1).

Из-за отсутствия систем изгиба валков такие устройства отличаются малым диапазоном регулирования формы полосы, кроме того, каждая клеть оснащена сложной локальной системой регулирования формы полосы.

Известно также устройство регулирования профиля и формы полосы, основанное на изгибе или противоизгибе рабоч1их валков прокатных клетей стана в зависимости от знака и величины сигнала, характеризующего дефект формы "короб" или "волна" на вы- 2© ходе каждой клети. Устройство содержит датчики удельных натяжений за последней клетью стана, блок логической обработки

2 информации, электрогидро реобразователи, выходы которых соединены со своими системами изгиба и противоизгиба рабочих валков, датчики удельных натяжений через блок логичес.:кой обработки информации соединены совходом электрогидропфеобразователя последней .клети (2).

Недостаток такого устройства заключается в том, что регулирование формы полосы осуществляется в каждой клети автономно без учета взаимного влияния клетей -на форму готовой полосы,(валки клетей в особенности на входе стана испытывают большие, часто превышающие критические значения нагрузки, что ограничивает диапазон регулирования формы полосы) ..Кроме того, при регулировании формы полосы на многоклетевых станах одновременно действует гидрокзгибы валков всех клетей, устраняя искажения формы полосы по показаниям датчиков удельных натяжений, установленных за каждой клетью, в то время, как в зависимости от уровня возмущений задача управления формой.полосы может быть последующей по ходу прокатки клети через преобразователь 11 давления соединен с инверсным входом регулятора 12 каждой предыдущей клети, выход регулятора 12 каждой клети, кроме последней, соединен со входом электрогидропреобразователя 7 систем 8 изгиба и систем 9 противоизгиба валков этой же клети.

Устройство работает следуннцим образом.

Возникающие в процессе прокатки искажения формы полосы в виде неравномерности поперечного распределения воспринимаются датчиками 5 удельных натяжений, расположенными за последней клетьн> 4 стана и преобразуются в электрические сигналы. Эти сигналы поступают на входы блока 6 логической обработки информации, в котором в зависимости от вида искажения вырабатывается положительный (при волнистости) или отрицательный (при коробоватости) сигнал и подается на вход электрогидропрсобразоватсля

7 последней, клети 4 стана, Сигналы, характеризующие волнистость или коробоватость полосы, в блоке 6 логической обработки информации формируются следу ющим образом.

Сигналы с датчиков 5 удельных натяжений, расположенных по краям полосы, поступают в логический сумматор 13, где происходит вьделение их среднего значения. Этот сигнал, равный полусумме показаний крайних датчиков 5 удельных натяжений, поступает «а инверсный вход вычитающего блока 14, на прямой вход которого поступает сигнал от датчика 5 удельного натяжения, расположенного по середине полосы. В вычитающем блоке 14 вырабатывается разностный сигнал, который при положительном значении соответствует волнистости, а при отрицательном— коробоватости.

Положительный сигнал, соответствующий волнистости полосы на выходе стана, вызывает появление давления в системе 9 противоизгиба рабочих валков клети 4. Это давление приводит к деформации валков, которая действует в направлении устранения искажения формы полосы, кроме того, гидравлический сигнал давления в системе 9 противоизгиба рабочих валков клети 4 поступает через преоб- . разователь 11 давления масла в электрический .сигнал на инверсный вход регулитора 12 клс и 3 стана.

При незначительных искажениях формы полосы на выходе стана уровень сигнала на входе регулятора 12 клети 3 не превышает установленного порогового значения и на выходе регулятора 12 отсутствует сигнал, вслед ствие чего волнистость полосы на выходе ста

»а устраняется только системой 9 противоизги

Ga рабочих валков клети 4. При превышении

3 829234 4 решена с использованием гидроиэгиба одной или несколькйх клетей на выходе стана.

Цель изобретения — повышение качества прскатываемой полосы за счет расширений диапазона регулирования и упрощение устройства путем минимизации количества регулирующих клетей в зависимости от уровня искажении формы полосы.

Пос:явленная цель достигается тем, гто устройство регулирования формы полосы, содер- 10 жащее датчики удельных натяжений, установленные за последней клетью стана, блок логической обработки информации, электрогидропреобраэователи, выходы которых соединены со своими системами изгиба и противоизгиба рабочих валков, датчики удельных натяжений через блок логической обработки информации соединены со входом электрогидропреобразователя последней клети, дополнительно содержит преобразователи давления на всех клетях, кроме первой, и регуляторы на всех клетях, кроме последней, причем выход системы изгиба валков каждой последующей по ходу прокатки клети через .преобразователь давления соединен с прямым. входом регулятора каждой предыдущей клети, а выход системы противоизгиба валков каждой последующей по ходу прокатки клети через преобразсватель давления соединен с инверсным входом регулятора каждой предыдугцей клети, выход регулятора каждой клети, кроме последней, соединен со входом электрогидрэпреобразователя систем изгиба и противоизгиба валков этой же клети.

На чертеже изображена предлагаемая схема регулирования формы полосы на многоклетевых станах.

Устройство содержит клети 1 — 4, датчики 5 удельных натя>келий, блок 6 логической обработки информации, электрогидропреобразователь 7, система 8 изгиба рабочих валков, система 9 противоизгиба рабочих валков, преобразователи 10, 11 давления, регулятор 12.

Блок 6 логической обработки информации содержит логический сумматор 13>связанный с вычитающим блоком 14.

Датчики 5 удельных натяжений расположены за последней клетью стана и через блок

6 логической обработки информации соединены со входом электрогидропреобразователя 7 последней клети, выходы t.àæäîãî из электрогидропреобразователей 7 соединены с системами 8 изгиба и системами 9 противоизгиба рабочих валков своей клети, выход системы 8 изгиба валков каждой последующей Ilo ходу прокатки клети через преобразователь 10 давления соединен с прямым входом регулятора 12 каждой предыдущей клети, а выход системы 9 противоизгиба валков каждой

8 9 34 сиг»»алол», посту»»аю»цим на инверсный вход регулятора 12 из преобразователя 11 павления клети 4, заданного порогового значения на выходе регулятора 12 появляется отрицательный сигнал, который подается на вход электрогидропреобразователя 7 клети 3. На выходе электрогидропреобраэователя 7 при отрицательном входном сигнале появляется давление в системе 8 изгиба рабочих валков клети 3.

Давление масла в системах 9 протнвоизгиба клети 4 и в системах 8 изгиба клети 3 вызывает деформацию валков, которые совместно и согласованно устраняют волнистость полосы. Согласованность воздействий на вы10 ходе стана достигается тем, что в процессе регулирования используется знакопеременный характер передачи воздействий в клетях стана на форму выходной полосы. Выходной сигнал давления системы 8 изгиба поступает на вход преобразователя 10 давления клети 3 и преобразуется в электрический сигнал, который подается на прямой вход регулятора 12 клети 2. При превышении сигналом регулятора

12 клети 2 заданного порогового значения в процессе регулирования включаются последовательно остальные клети стана с учетом знакопеременного характера передачи воздействий.

Отрицательный сигнал, соответствуя>щий коробоватости полосы на выходе стана, вызывает появление давления в системе 8 изгиба Зр рабочих валков клети 4. Это давление приводит к деформации валков, которая действует в направлении устранения искажения формы полосы. Гидравлический сигнал давления в системе 8 изгиба рабочих валков клети

4 поступает через преобразователь 10 давления масла в электрический сигнал на прямой вход регулятора 12 клети 3 стана. При незначительных искажениях формы полосы на выходе стана уровень сигнала на входе регулятора 12 4р клети 3 не превышает установленного порогового значения и на выходе регулятора 12 отсутствует сигнал, вследствие чего коробоватость полосы на выходе стана устраняется только системой 8 иэ»иба рабочих валков клети 4. 5

При превьппении сигналом, пс.ступающим на прямой вход регулятора 12 из преобразователя 10 давления клети 4, задаигого порогового значения на выходе ре.улятора 12 появляется положительный сигнал, который подается на вход электрогидропреобразователя 7 клети

3. На выходе электрогидропреобразователя 7 при положительном входном сигнале появляется давление в системе 9 противоизгиба рабочих валков клети 3.

Давление масла в системах 8 изгиба клети

4 и в системах 9 противоизгиба клети 3 вызывает деформацию валков; которые совместно и согласованно устраняют коробоватость полосы. Выходной с>»г>»х::u»;»e>»>»>» с>»стех»ы

9 противонэгиба рабочих l>янков нос» упае» на вход преобразователя 10 давления клети 3 и преобразуется в электрический сигнал, который подается на прямой вход регулятора l: клети 2, При превьш»енин си»»»алом регулятора 12 клети 2 заданного порогового значения в процессе регулирования при коробоватости включаются последователь»»о ос»алин»»е клети стана с учетом знакопеременного Характера передачи воздействий.

Таким образом, расширение диапазона регулирования формы полосы достигается тем, что с учетом свойств самовыравнивания формы полосы и знакопеременного характера передачи воздействий на форму»то линии стана, системы изгиба и противоизгиба рабочих валков смежных клетей совместно устраняют искажения полосы на выходе стана.

Упрощение системы достигается за счет организации выполняемых функций без использования датчиков удельных натяжений и блоков логической обработки и» >ормации всех клетей> за исключением псклед»»ей», а также уменьшения количества клетей, на которых осуществляется регулирование формой полосы.

Формула изобретения

Устройство регулирования формы полосы на многоклетевых станах, солержа»цее датчики удельных натяжений за последней клетью стана, блок логической обработки информации, электрогидропреобразоватсли, выходы которых соединены со своими системами изгиба и противоизгиба рабочих валков, датчики удельных натяжений через блок логической обработки информации соединены со входом электрогидропреобразователя последней клети, отличающееся тем, что, сцелью повышения качества прокатываемой полосы за счет расширения диапазона регулирования и упрощения устройстга путем минимизации количества регулирующих клетей в зависимости от уровня искажений формы полосы, оно дополнительно содержит преобразователи давления на всех клетях, кроме первой, и регуляторы иа всех клетях, кроме последней, причем выход системы изгиба валков каждой последующей по ходу прокатки клети через преобразователь давления соединен с прямым входом регулятора каждой предыдущей клети, а выход системы противоизгиба валков каждой последующей по ходу прокатки клети через преобразователь давления соединен с инверсным входом регулятора каж829234

Составитель В. Авакова

Техред M. Рейвес Корректор Н. Бабинец

Редактор Т. Гыршкан

Заказ 3173/44 Тираж 888 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб.,д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

7 дои предыдутцей клети,, выход регулятора квкдой клети, кроме последней, соединен со входом электрогидропреобраэователя. систем изгиба и противоизгиба валков этой же клети

Источники информации, принятые во внимание пои экспертизе

1.,Патент Англии N 1250925, кл. В 21 В 37/02, 1975.

2. Химич Г. Л. Система автоматического регулирования профиля и формы прлосы на станах холодной прокатки. — "Черметитфо . — ерметинформация",,1969„Р 22, с. 38-39.