Грейферная подача к многопозицион-ному прессу
Иллюстрации
Показать всеРеферат
««829266
Союз Советских
Социалистических
Республик
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
* ! (6! ) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено l7.07.79 (2! ) 2797076/25-27 с присоединением заявки .% (23) Приоритет
Опубликовано l5,05.81 ° Бюллетень М 18
Дата опубликования описания 3.8,05.8 1
9 (51)М. Кл.
В 21 Э 43/00
Гааударатавнаый квинтет
СССР по делам иэааретений и атарытий (53) УДК 62l. .979.067:62-229,6 1(088.8) (72) Авторы изобретения
B. М. Вальков, O. B. Гольдшмидт,.О. ф(Тригорь.в и В. И. Якименок.1 )
Ф
1:
Красноярский проектно-конструкторскМ текнологииеский ь, институт комбайностроения (7!) Заявитель (54) ГРЕЙФЕРНАЯ ПОДАЧА К МНОГОПОЗИБИОННОМУ
ПРЕССУ
Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и сварке и может быть использовано для подачи заготовок к многопозиционному прессу.
Известна грейферная подача к многопозиционному прессу, содержащая симметрично расположенные относительно оси перемещения материала и перемешаю1О шиеся от привода по направляющим, закрепленным на основании, ведущие каретки, на каждой из которых установлена с возможностью перемещения в направлении перемещения материала между закрепленными на основании упорами ведомая каретка, несущая расположенную с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения материала, ползушку с захватным органом, связанную с ведущей кареткой через передаточный механизм 1
Это устройство недостаточно надежно в работе и не обеспечивает возможности регулировки момента зажима заготовок.
Цель изобретения - повышение надежности работы и обеспечение возможности регулировки момента зажима заготовок.
Поставленная цель достигается тем, что упоры установлены с возможностью регулировочного перемещения в направлении, параллельном перемещению материала, каждый передаточный механизм в виде двух зубчатых реек и входящих в зацепление с ними двух шестерен, связанных между собой при помощи вала, закрепленного в ведомой карет ке, одна из зубчатых реек закреплена на ней параллельно ее перемещению, а другая зубчатая рейка закреплена на ползушке параллельно ее перемещению.
На фиг. l изображена грейферная подача, кинематическая схема; на фиг. 2то же, вид сбоку; на фиг. 3 — вид А на фиг. 2.
Грейферная подача к многопозиционному прессу содержит установленный на
9266, 4
55
3 82 основании или станине пресса (не показаны) силовой цилиндр l., шток которо-1
ro шарнирно связан с концом рычага 2, др чой конец которого жестко 38Kpe1LlleH на валу 3, установленном в основании.
- Ha валу 3 жестко закреплены концы ры1 чах ов 4, свободные концы которых шарнирно связаны с концами рычагов 5. 8
ocHoaaHHm закреплены направляющие 6, по которым перемешаются ведущие каретки 7 .
На каждой из кареток 7 закреплены две зубчатые рейхи 8, каждая из которых входит в зацепление с одной из шес- терен 9, связанных валами lo с шестер-. нями
Свободный конец каждого из рычатов
5 шарнирно закреплен на одной из кареток 7, расположенных симметрично относительно оси перемещения материала (заготовок). На каждой из кареток 7 установлена с возможностью перемещения относительно нее в направлении ее перемещения другая, ведомая каретка l2.
Валы 3.О с шестернями 9 и 11 смонтированы в каретках l2. На каждой из кареток Ъ2 смонтирована каретка 13 (полз ъжа) с во:.ложностью перемещения в направлении, перпендикулярном направ-:. лению перемещения кареток 7 и l2.
На ка.-;,дой иэ кареток lЗ- (ползушки) закпеплены зубчатая рейка 14, входящая в зацепление с шестерней .4. l„нижняя заясялная губка l5, и шарнирно установлена при помощи вела 16 верхняя зажимная губка l7.
На валу г.6 жестко закреплен одним концом рычаг 18, на другом конце которсго закреплен ролик 19. Валы l6 закреплены на каретках 4.3 при помощи кронштейнов 2О.
На каждой из кареток 12 закреплен копир, выполненный в виде планки 2l, взаиыодействующей с роликом l9. Каждая из кареток 12 перемещается между двумя регулируемыми упорами 22 и 23, закрепленными на основании. @ля предотвращения самопроизвольного перемещения кареток 7 и l2 друг относительно gpyz à за счет сил инерпин в каждой из кареток
1.2 установлен шарик 24, . взаимодействующий с кареткой 7. Шарики 24 подпружинены пружинами 25, регулируемыми винтами 26.
Грейферная В0 8 Н к 14HGPGHosHHRQHHo му" прессу работает следующим образом.
Подают рабочую среду в силовой цилиндр l, шток которого через рычаг 2. вал 3 и рычаги 4 и 5 приводит в движе5
1О
15 го г5 зо
35 ние каретки 7 по направляющим 6. При достижении упоров 22 каретки 12 останавливаются. При остановке кареток 12 каретки 7 перемещаются по направляющим 6. При этом зубчатые рейки 8 приводят в движение шестерни 9 и через валы l0 шестерни l l., которые перемешают через рейки 14 каретки lÇ (ползушки) в направлении, перпендикулярном направлению перемещения кареток. l2.
При перемещении кареток l3 (ползушек) по кареткам 12 ролики l9 взаимодействуют с планками 2l. Один конец каждого из рычагов 18 поднимается.
Рычаги 18 вращают валы l6, а валы З6 приводят в движение верхние зажимные губки 17, Зажимные губки l5 и 17 зажимают заготовку.
Затем силовой цилиндр 1 переключают на реверсивное движение, и он перемещает каретки 7 вместе с каретками 12 и 19 и заготовкой цо направляющим 6 в сторону упора 23.
При достижении упоров 23 каретки ,l2 останавливаются, а каретки 7 перемешаются влево !. Зубчатые рейки 8 через шестерни 9, валы l0 и шестерни
11 перемешают зубчатые рейки 14 и они перемешают каретки 13 (полэушки) в направлении, перпендикулярном направлешпо перемещения кареток 7 и 12.
Ролики 19 выходят из взаимодейст.вия с планками, 2l, и губки под действием пружин (не показаны) расходятся и освобождают заготовку. Затем цикл повторяется.
Формула изобретения
Грейферная подача к многопоэиционному прессу, содержащая симметрично расположенные относительно оси перемещения материала и перемещающиеся от привода по направляющим, закрепленным на основании, ведущие каретки, на каждой из которых установлена с возможностью перемещения в направлении перемещения материала между закрепленными на основании упорами ведомая каретка, несущая расположенную с воэможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения материала, ползушку с захватным органом, связанную с ведущей кареткой, через передаточный механизм, о т л и ч а ю щ я с я тем, что, с целью повышения надежности работы и
829266 б обеспечения возможности er р улировки мо- реек закреплена на ней параллельно ее мента зажима заготовок, упоры установперемещения в направлении егулировочного . закреплена на полз е п, параллель- перемещению. ушке параллельно ее ном перемещению материала, каждый передаточный механизм выполнен в виде, H двух зубчатых реек и входящих в зацеп- иняты сточннкн ныло информации, ление с ними ере, занных двух шестерен, связанных принятые во внимание при экспертизе
l. Авторское свидетельство СССР между собой cps помощи вала, закреплен- % 27599l, кл. В 2l D 4З/10, ного в ведомой каретке, одна йз зубчатых >о 06.12.67.