Накопитель для цилиндрическихдеталей

Накопитель для цилиндрическихдеталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДИЗЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических республик (n>829394 (61) Дополнительное к авт, сеид-ву (22) Заявлено 04. 07. 79 (21) 2792415/25-27 с присоединением заявки Но (23) Приоритет

Опубликовано 15.05.81. Бюллетень ИЯ 18

Дата опубликования описания 15.05.81 (51)М. Кл.

В 23 P 15/26

B 23 Q 7/10

Государствеииый комитет

СССР ио делам изобретений и откр ыти и (53) УДК 6 58 . 515 (088.8) (72) Авторы изобретения.

И.В. Стариков, Т.П. Смирнова и Э.A (71) Заявитель (54) НАКОПИТЕЛЬ ДЛЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к автоматизации сборочных работ, в частности к накопителям для цилиндрических деталей, и может быть использовано для набора комплекта труб при изготовлении многорядных теплообменников.

Известен накопитель для цилиндрических деталей, содержащий установленный в .вертикальных направляющих основания магазин, снабженный приводом шагового перемещения и выполненный в виде смонтированных одна над другой полок с призмами для деталей, а также механизм подачи,выполненный в виде загрузочного устройства и ползуна с приводом его горизонтального перемещения, установленного с возможностью захода между .полками магазина (1).

Однако данный накопитель не обеспечивает накопление деталей в магазине с различным шагом, например в шахматном порядке, который необходим для набора комплекта труб при изготовлении теплообменников, так как в нем расположение деталей в магазине на каждой полке обусловлено шагом прнзм ползуна механизма подачи, загружающего пос- ледовательно все полки.

Цель изобретения — обеспечение накопления деталей в магазине с различным шагом преимущественно для набора комплекта труб теплообменников.

Эта цель достигается тем, что в накопителе, содержащ м смонтированные на основании механизм подачи с полэуном и приводом его перемещения в горизонтальной плоскости и магазин, соединенный с приводом шагового перемещения вертикальной

15 плоскости и выполненный в виде пакета полок с гнездами для деталей, ползун механизма подачи имеет разьемный замок для последовательного соединения с каждой иэ полок пакета, при

20 этом полки свободно установлены в пакете одна на другой и выполнены каждая с дополнительными гнездами, образующими замкнутый контур с имеющимися гнездами соседних полок, а

25 магазин снабжен подпружиненными фиксаторами с выступами для захода в пазы, выполненные в каждой полке.

На фиг. 1 показан накопитель, общий вид; на фиг. 2 — то же, в про30 цессе работы; на фиг. 3 — разрез

839394

A-А на фиг.1; на фиг.4 — нид Б на фиг.1.

Накопитель содержит смонтированные на основании 1 вертикальные направляющие в виде прямоугольной шахты 2, закрытой плитой 3. Внутри шахты 2 на основании 1 установлен магазин в виде пакета полок 4, каждая иэ которых имеет на обоих плоскостях полуцилиндрические гнезда 5 с радиусом, равным радиусу собираемых труб. Толщина каждой полки равна расстоянию между рядами труб собираемого комплекта. Количество полок 4 в пакете равно количеству рядов собираемого комплекта труб, а количество и координатное расположение гнезд 5 на обоих плоскостях каждой полки 4 соответствует количеству и координатному расположению труб в данном ряду собираемого комплекта.

На одной из боковых стенок шахты 2 выполнено окно 6, соответствующее по перечному сечению полки 4 уложенной в гнездо 5 трубы. Под основанием 1 смонтирован гидроцилиндр 7, на штоке которого жестко закреплена плита 8.

На последней установлены два гидроцилиндра 9, штоки 10 которых проходят сквозь плиту 8 и упираются в пакет полок 4 .На плите 3 на осях

11 установлены два подпружиненных фиксатора 12, входящие в окна 13 боковых стенок шахть| 2. На нижнем конце каждого фиксатора 12 выполнен выступ 14 со скосом, нзаимодействующий с пазом 15 каждой полки 4.

Верхний конец каждого фиксатора 12 шарнирно соединен с приводом 16 возвратно-поступательного перемещения.

Внутри каждого привода 16 размещена пружина (не показана), стягивающая фиксаторы 12 друг к другу. Приводы

16 шарнирно установлены на кронштейне 17. В верхней части шахты 2 на ее передней и задней стенках между выступом 14 фиксатора 12 и плитой 3 выполнены отверстия 18, соответствую щие диаметру собираемых труб и совпадающие с координатами отверстий трубных досок теплообменника. Рядом с шахтой 2 со стороны окна 6 установлен механизм подачи, содержащий бункер 19 с питателем 20. Под последним на расстоянии рациуса собираемых труб 21 в направляющих 22, жестко закрепленных на шахте 2, установлен ползун 23, снабженный приводом 24. Полэун соединяется с каж дой полкой посредством замка, выполненного в виде фигурного выступа 25, взаимодействующего с фигурным пазом 26 каждой полки 4. длина фиксатора 12 выбрана такой, чтобы расстоя ние между нижней плоскостью выступа

14 и полэуна 73 было больше радиуса трубы 21.

Накопитель работает следующим образом. — 60

65 левое положение. Цикл повторяется.

После укладки очередных труб на последнюю полку 4 и подъема ее до зацепления с фиксаторами 12 комплект труб 21 набран и готов к последующей эапрессовке в трубные доски пу-, B исходном положении полэун 23 находится под питателем 20. Пакет полок 4 расположен в шахте 2 на плите 8, при этом верхняя плоскость верхней полки 4 совпадает с плоскостью ползуна 23, а сама полка

4 находится в зацеплении с полэуном

23 посредством расходуемого замка фигурного вы=тупа 25 и фигурного паза 26. Из бункера 19 трубы 21 поступают в питатель 20 и заполняют его полностью. Нижняя труба 21, находящаяся в питателе 20, опирается на плоскость ползуна 23 и фиксируется в питателе 20 от выпадания (не показано). Включается привод 24, и ползун 23 перемещает верхнюю полкУ

4 в крайнее левое положение. По сигналу нижняя труба 21, находящаяся в питателе 20, освобождается от фиксации, привод 24 включается на реверс,и ползун 23 начинает перемещать полку 4 в крайнее правое положение. Через окно б при возвратном движении полки 4 трубы 21 иэ питателя 20 последовательно укладываются в гнезда 5. По достижении полкой 4 крайнего праного положения, т.е. при полном движении полки 4 через окно б в шахту 2 подается сигнал на фиксацию очередной нижней трубы

21 в питателе 20 и на включение

ЗО гидроцилиндров 9. Штоки 10 поднимают магазин, нерхняя полка 4 достигает выступов 14 фиксаторов 12 и нажимает на скос выступа 14. Фиксаторы 12, поворачиваясь вокруг оси

35 11, раздвигаются, и как только верхняя полка 4, поднимаясь вверх, освободит выступы 14, пружины (не показаны), размещенные в приводе

16, стягивают фиксаторы 12 друг к другу, и выступы 14 входят в пазы

15 полок 4. Гидроцилиндры 9 получают сигнал на реверс, и штоки 10 опускают оставшийся пакет. полок

4 на плиту. В момент подъема и опускания пакета фигурный паз 26 второй полки 4 проходит свободно линию фигурного выступа 25. Затем включается гидроцилиндр 7, шток которого поднимает плиту 8 вместе с оставшимся пакетом полок 4 на высоту, равную толщине полки 4. Очередная верхняя полка 4 при подъеме всего пакета входит в зацепление с ползуном 23. При совмещении плоскости второй полки 4, с плоскостью

55 полэуна 23 подается сигнал на отключение гидроцилиндра 7, и движение пакета вверх прекращается.

Включается привод 24, и ползун 23 перемещает вторую полку 4 н крайнее

829394 тем одновременного выталкивания всего комплекта через отверстия 18 в передней н задней стенках шахты 2 (не показано) . После запрессовки труб пакет полок 4 освобождается, и включается гидроцилиндр 7. Плита

8 поднимается до касания с нижней полкой 4. Затем включаются приводы 16, фиксаторы 12 разводятся и освобождают пакет. Гндроцилиндр 7 получает сигнал на реверс и опускает пакет полок до крайнего нижнего положения. Приводы 16 отключаются, и фиксаторы 12 сводятся пружинами (не показаны) друг к другу. Устройство готово к набору следующегО пакета.

Накопитель многорядного комплекта труб теплообменника позволяет автоматизировать технологический процесс производства теплообменников.

Формула изобретения

Накопитель для цилиндрических деталей, содержащий смонтированные на основании. механизм подачи с приводным ползуном, установленным с воэ.можностью перемещения в горизонтальной плоскости, и магазин, выполненный в виде пакета полок с гнездами для деталей, связанного с приводом . 5 шагового перемещения в вертикальной плоскости, отличающийся тем, что, с целью обеспечения набора комплекта цилиндрических деталей типа труб теплообменников с различным шагом их расположения, ползун механизма подачи имеет разъемный замок для последовательного соединения с каждой из полок пакета, при этбм полки свободно установлены в пакете

15 одна на другой и выполнены каждая с дополнительными гнездами, образующими замкнутый контур с имеющимися гнездами соседних полок, а магазин снабжен подпружиненными фиксаторами щ с выступами для захода в пазы, выполненные в каждой полке.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 677872, кл. В 23 Q 7/10,1977.

829394

Фи!4

Тираж 1148 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 3270/49

Филиал ППП "Патент", г ° Ужгород, ул. Проектная,4

Составитель Е. Маныкина

Редактор П. Коссей ТехредA.Бабинец . Корректор Н. СтеН