Устройство ориентации штучных грузовпрямоугольной формы
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Союз Советских
Социалнстнческих
Реса блик (61) Дополнительное к авт. саид-ву (51) . (л. (22) Заявлено 160779 (21) 2804601/27-03 с присоединением заявки ¹
В о5 G 47/24
Государственный комитет
СССР но делам изобретеиий н открытий (23) Приоритет
Опубликовано 1505.81. Бюллетень Йо 18 (53) УДК 62 1. 86. 07 (088. 8) Дата опубликования описания 150581 (72) Авторы изобретения
В.М. Груничев, B.È. Иванов и В.В. Сув
Научно-исследовательский и проектно-к р углеродистых пигментов и наполнителей (71) Заявитель итут (54) УСТРОЙСТВО ОРИЕНТАЦИИ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ ПРЯМОУГОЛЬНОЙ
ФОРМЫ
Изобретение относится к средствам механизации работ со штучными грузами, а именно упаковочно-фасовочной технике, и может быть использовано, е например, для формирования слоевярусов из грузов перед укладкой их в пакеты с перевязкой в каждом слое.
Известно устройство для ориентации грузов прямоугольной формы, включающее расположенные с двух сторон. полотна конвейера упоры (11.
Однако устройство не позволяет ориентировать мешки с одновременным разворотом их на 90о
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является устройство: ориентации штучных грузов грямоугольной форьы, включающее рольганг, механизм деления однорядного потока штучных грузов, ориентатор, в виде полотен транспортера с различными скоростями, и блок. управления механизмом деления с воздействующими элементами диска, расположенного на распределительном валу (2).
Однако и данное устройство не надежно при изменении программы ориентации в проц="се работы и при развороте грузов на 90 в процессе ориент ации. .Цель изобретения — повышение надежности работы. казанная цель pucTHraeTcsr тем что ориентатор выголнен в виде упоров с пневмоприводом, управляемым воздействующими элементами, выполненными .в виде кулачков, а также
10 тем, что упоры выполнены в виде ролнков с вертикальной осью вращения, кулачки закреплены на распределительном валу с возможностью взаимодействия с толкателями пневмораспре15 делителей пневмопривода.
На фиг. 1 схематично изображено предлаг--емое устройство ориентации штучных грузов прямоуголЬной форьы; на фиг. 2 — то же, вид свер20 ху, на фиг. 3 — пневмосхема Глока управления, на фиг.4 — узел I на фиг. 3.
Устройство включает рольганг 1, механизм деления потока, выполненный в виде шарнирного параллелограмма 2, приводимого в действие пневмоцили ндром 3, ориент втор, выисл не нный в виде подвижных упоров 4, представляющих собой вращавшие ролики, смон30 тиров анные н а шток ах r, не вменили нд829512
20 ров 5 и б, блок управления (см.фиг.3).
Пневмораспределители 7,8 и 9, управляемые воздействующими элементами в виде кулачков 10, 11 и 12 соединены пневмопроводами 13 с пневмоцилиндрами 5 и б. Кулачки 10,11,12 установлены на дисi
Мембранный механизм сообщается пневмопроводом с пневмодатчиком контроля грузов на рольганге 19, взаимодействующем с флажком 20 ° С коромыслом 16 шток 17 связан через корпус
21 и храповое колесо 22. Причем
15 храповое колесо 22 закреплено на коромысле жестко, а корпус 21 установлен на нем свободно и соединен шарнирно со штоком 17 (фиг, 4).
Устройство работает следующим образ ом.
Движущийся по середине рольганга 1 груз прямоугольной формы, например мешок, поворачивает флажок 20, взаимодействующий с толка- 25 телем пневмодатчика 19, который при этом сообщает рабочую камеру мембранного механизма 18 с источником сжатого воздуха, вследствие чего перемещается подпружиненный ЗО шток 17, который через коромысло 16 и храповой механизм 15 поворачивает распределительный вал 14, с установленными, согласно выбранной программы ориентации мешков, кулачками 10, 11, 12„ на угол, равный углу между выступами и впадинами профильной поверхности кулачков, После поворота вала 14 выступ кулачка 12 будет удерживать толкатель пневмораспределителя 9 в нажатом сос- 40 тоянии, и сжатый воздух поступит в левую полость пневмоцилиндра 3 шарнирного параллелограмма 2, приводя его в движение. При повороте рычагов параллелограмма его грузовые .45 площадки приподнимают мешок над рольгангом 1 и переносят его с середины на левую его сторону, после чего дальнейшее перемещение мешка происходит по левой стороне рольганга. В про-50 цессе передвижения мешка по рольгангу освобождается флажок 20 пневмодатчика 19. Шток 17 совершает обратный ход в исходное положение, а мешок начинает разворачиваться под воздействием одного иэ роликов.
При поступлении второго мешка на рольганг 1 пневматический сигнал от пневмодатчика 19 поступит на блок управления, и распределительный вал
14 повернется в следующую позицию. бО
Толкатель пневмораспределителя 9.зайдет во впадину кулачка. 13, и сжатый воздух поступит в правую полость пневмоцилиндра 3. Параллелограмм переносит мешок в середине рольганга 65 на правую его сторону, а ролики при этом утапливаются и пропускают первый мешок, Далее поочередно повто-. ряются циклы перемещения поступающих мешков с середины рольганга на левую и гравую его стороны.
Таким образом осуществляется деление однорядного потока мешков, перемещаемых рольгангом, на два потока. Разворот мешков в левом и правом потоке обеспечивается установкой упоров 4 в верхнее положение, расположенных на пути движения мешков со смещением к одному из его углов.
При движении мешка его угол встречает на пути упор 4 и за счет вращающегося момента передаваемого роликами рольганга 1 мешку происходит разворот мешка. После разворота мешка на 90, мешок беспрепятственно проходит мимо упоров 4, так как оба упора 4 управляются пневмораспределителями 7 и 8, толкатели которых взаимодействуют с кулачками 10 и 11, они могут опускаться и пропускать мешки.
Предлагаемое выполнение ориентат ор а с воз мож иост ью р аз ворот а грузов на 90О в виде подвижных упоров обеспечивает надежный раз ворот грузов, не зависящий от массы груза и материала его упаковки, Блок управления позволяет менять последовательность работы механизмом ориентации по заданным программам, Формула и зобрете ния
1, Устройство ориентации штучных грузов прямоугольной формы, включающее рольганг, механизм деления потока, ориентатор и блок управлейия с воздействующими элементами на распределительном валу, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, ориентатор выполнен в виде упоров с пневмоприводом, управляемым воздействующими элементами, выполненными в виде кулачков.
2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что упоры выполнены в виде роликов с вертикальной осью вращения.
3. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что кулачки закреплены на распределительном валу с возможностью взаимодействия с толкателями пневмораспределителей пневмопривода.
Источники информации принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР по заявке 9 2688387/03, кл. В 65 G 47/24, 1978.
2 ° Авторское свидетельство СССР по заявке 9 2659331/13, кл. В 65 G 57/11, 1978 (прототип).
829512
78
РАЗ В бел l фие.4
Составитель Т.цеглакова
Редактор М.Келемеш Техред A.рабинец Корректор Г.Решетник
Заказ 3060/41 Тираж 842 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðoä, yë. Проектная, 4