Датчик местонахождения угледобываю-щей машины

Датчик местонахождения угледобываю-щей машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советскик

Социалистических республик.

Ж

/ с

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6! ) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 060279 (21) 2723255/22-03 (51)M KB. с присоединением заявим N9

Е 21 С 27/00

Государственный комитет

СССР но делам изобретений н открытий (23) Приоритет

Опубликовано 15.0581.Бюллетень Йо 18

Дата опубликования описания 150581 (53) УДК 622. 232 °

72 52 (088 8) (72) Авторы изобретения

Л.Г. Дергачев, Г.И. Кузоятов и В.П. Рыков

C (л ч

Донецкое отделение института "Гипроуглеавтоматйзация" (71) Заявитель (54 ) ДАТЧИК МЕСТОНАХОЖДЕНИЯ УГЛЕДОБЫВйЮЩЕЙ

МАШИНЫ

Изобретение относится к горной электроавтоматике и может быть ис- пользовано в других отраслях народного хозяйства для контроля вращения валов, кинематически связанных с механизмом перемещения машин..

Известен датчик перемещения местонахождения угледобывающей машины, содержащий чувствительные элементы, например герконы, экраны с выступами и постоянные магниты. Контакты датчика подключены к контуру генератора, соединенного с пультом диспетчера (11 .

Однако датчик не обеспечивает требуемой точности контроля, так как при включениях напряжения питания

1 возникают ложные сигналы.

Известен также датчик местонахождения угледобывающей машины, содержащий два чувствительных элемента, каждый из которых соединен с @opmrрователем импульсов, причем выход, первого формирователя соединен с первой и через инвертор со второй дифференцирующими цепочками, выхоцы которых через второй и третий инверторы соединены с первыми входами одновибраторов, вторые входы которых соединены с выходом второго фор« мирователя импульсов, а выходы — с ключами, и блок питания, подключен ный к цепям электроснабжения угледобывающей машины t2).

Данный датчик также не обеспечивает требуемой точности контроля, так как при включениях напряжения питания формируются ложные сигналы, которые должны фиксироваться тблько при движущейся машине.

Цель изобретения — повышение точности контроля местонахождения угледобывающей машины.

Указанная цель достигается тем, тз что датчик снабжен схемой установки в нуль, а одновибраторы выполнены с тремя входами, причем выход схемы установки в нуль подключен к третьим входам одновибраторов, 20 На чертеже представлена блок-схе-. ма датчика местонахождения угледобывающей машины.

Датчик содержит диск 1 с выступами, кинематически связанный с валом тяговой звезды механизма подачи угледобывающей машины, чувствительные элементы 2 и Э, формирователи импульсов 4 и 5, инверторы 6-8, дифференцирующие цепочки 9 и 10, одно30 вибраторы 11 и 12, схему 13 установ-

829921

55

60 б5 ки в нуль и выходные ключи 14 и 15, осуществляющие коммутацию цепей для передачи информации. Блок 16 питания датчика соединен с цепями электроснабжения угледобывающей машины, а его выход подключен к схеме. 13 и другим элементам схемы (не показаны). Чувствительные элементы 2 и 3 соединены с формирователями импульсов 4 и 5. Выход формирователя 4 через дифференцирующую цепочку 9 и инвертор 7 соединен с первым входом одновибратора 11, а через инвертор б, дифференцирующую цепочку 10 и инвертор 8 — с первым входом одновибратора 12. Выход формирователя 5 соединен со вторыми входами, а выход схемы 13 установки в нуль — с третьими входами одновибраторов 11 и

12, выходы которых подсоединены к ключам 14 и 15. Выступы диска 1 имеют конструкцию, обеспечивающую получение на выходах формирователей 4 и 5 положительных импульсов, имектщих зону перекрытия, равную примерно.половине импульса..

Датчик работает следующим образом.

При движении угледобывающей машины например в прямом направлении, вращается тяговая звезда механизма подачи и связанный с ее валом диск

1 датчика. При вращении диска 1, например по стрелке, его выступы воздействуют на чувствительные элементы

2 и 3 таким образом, что импульсы на выходах формирователей 4 и 5 появляются только тогда, когда рядом с чувствительным элементом находится впадина диска. Длительность этих импульсов зависит от скороски вращения диска 1. В момент, когда оканчивается импульс на выходе формирователя 4, цепочкой 9 дифференцируется задний фронт импульса. Затем этот импульс инвертируется инвертором 7 и поступает на первый вход одновибратора 11. В это время на втором входе одновибратора 11 имеется импульс,.поступающий с выхода формирователя 5. Одновибратор 11 работает таким образом, что, если на первый и второй входы поданы импульсы, а на третьем входе импульс отсутствует, на выходе этого одновибратора появляется импульс, длительность которого всегда равна примерйЬ .0,5 с. Этот импульс поступает на бесконтактный ключ 14, который замыкает цепи для передачи информации. .Импульс с выхода формирователя

4 одновременно поступает на инвертор б и, после инвертирования, на вторую дифференцирующую цепочку 10.

После дифференцирования заднего фронта этого импульса отрицательный импульс инвертируется инвертором 8 и поступает на первый вход

t0

t5

45 второго одновибратора 12. В это время на втором входе одновибратора 12 уже отсутствует импульс с формирователя 5, в результате чего на выходах одновибратора 12 и ключа 15 импульс не появляется. Появление импульсов на выходе ключа 14 соответствует перемещению угледобывающей машины в одном направлении.

"Весовое" значение этих импульсов зависит от числа выступов диска 1 и перемещения машины вдоль забоя, соответствующего одному обороту вала механизма подачи, с которым кинематически связан датчик.

При движении угледобывающей машины в обратном направлении, диск 1 датчика вращается против стрелки.

При этом на выходе инвертора 7 импульс появляется тогда, когда импульс на выходе формирователя 5 отсутствует. На выходе инвертора 8 импульс появляется в момент, когда на выходе формирователя 5 импульс отсутствует. Срабатывает одновибратор 12 и на выходе ключа 15 появляется импульс.

Подсчет импульсов на выходах ключей 14 и 15 с учетом их "веса" обеспечивает определение местонахождения угледобывающей машины в очистном забое.

Для исключения формирования ложных счетных импульсов в моменты включения источника питания включена схема 13 установки в нуль. Эта схема выполнена, например, на базе двух последовательно включен:;ых инверторов с времязадающей цепочкой.

При включении питания на выходе этого инвертора формируется сигнал ("1"), который подается на третьи входы одновибраторов 11 и 12. Этот сигнал с выдержкой времени, превышающей время переходных процессов в датчике, снимается с одновибраторов. Таким образом, на выходах ключей 14 и 15 импульсы появляются только при движении угледобывающей машины.

Датчик исключает возможность формирования ложных счетных импульсов, обусловленных включением питания при пусках угледобывающей машины. В результате значительно повышается достоверность формируемой с помощью датчика информации о местонахождении угледобывающей машины.

Формула изобретения

Датчик местонахождения угледобь|вающей машины, содержащий два чувствительных элемента, каждый из которых соЕдинен с формирователем импульсов, причем выход первого формирователя соединен с, первой и черезинвертор со второй .дифференцирующими цепочками, выходы которых через вто829921!

Составитель М. Смиттен

Техред М. Голинка Корректор H. Швыдкая

Редактор H. Ромжа

Заказ 3443/57:, Тираж 627.

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 рой и третий инверторы соединены с первыми входами одновибраторов, вторые входы которых соединены с выходом второго формирователя импульсов, а выходы — с ключами, и блок питания, подключенный к цепям электроснабжения угледобывающей машины, отличающийся тем, что, с целью позышенйя точности контроля местонахождения, он снабжен схемой установки в нуль, а одновнбраторы выполнены с тремя входами, причем выход схемы установки в нуль под.ключен к третьим входам одновибраторов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 241262, кл. С 08 С 23/00, 1968.

2. Фогт Г. Род защиты "искробезопасное исполнение" в телемеханических диспетчерских системах.

"Глюкауф", 1970, 9 11, с. 34 (прототип).