Гидравлическая объемная передача

Гидравлическая объемная передача

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советски«

Социапистичвсии«

Реснубпии

OllHCAHHE

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ()830059 (6 I ) Дополнительное к авт. свнд-ву (51)М. Кл.

F )6 Н 39/50

F 15 В 9!03 (22) Зая влено 24. 07. 79 (21) 2801 272/25-06 с присоединением заявки РЙ

Вежд«ретеен«вй квинтет

CCCI ло лелем «веретен«11 н вт«рытнй (23) Приоритет

Опубликовано15.05.81 Бюллетень М 18 (53) Ул К 62-585.

° 23(088.8) . Дата опубликования описания (72) Автор изобретения

А. А. Сталидзан (71) заявитель

Рижский ордена Трудового Красного 3 политехнический институт (54) ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ ОБЪЕМНАЯ ПЕРЕДАЧА

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано, например,в гндросистемах транспортных машин.

Известна объемная передача, содержащая приводящий двигатель, соединенный с валом насоса переменной производительности, связанного гидролиниями высокого и низкого давления с нерегулируемым гидромотором, механизм изменения производительности насоса, включающий силовые гидроцилиндры, перемещающие регулирующий орган насоса, связанные с вспомогательным насосом, через распределительный золотник, полость управления которого подключе15 на к гидролинии высокого давления, и датчик скорости вращения вала насо са 11.1

Недостатком такой передачи является неустойчивость работы в переходном и установившемся режиме.

Цель изобретения — повышение устой= чивости передачи.

Указанная цель достигается тем, что передача снабжена двухступенчатым делителем напряжения и электромагнитом, якорь которого связан с золотником, а обмотка подключена к двухступенчатому делителю напряжения, образованному двумя.потенциометриЮ ческими преобразователями, один из которых входом подключен к источнику постоянного напряжения, подвижным контактом .связан с датчиком скорости вала насоса, а выходом соединен со входом второго потенциометрического преобразователя, подвижной контакт которого связан с регулирующим opf àном насоса, а выход - с обмоткой злек тромагнита.

На чертеже изображена гидравлическая объемная передача.

Передача содержит приводящий двигатель 1, соединенный с валом 2 насоса 3 переменной производительности, связанного гидролиниями высокого 4 и низкого 5 давления с нерегулируемым

3 гидромотором 6, механизм изменения производительности насоса, включающий силовые гидроцилиндры 7 и 8, перемещающие регулирующий орган 9, связанные со вспомогательным насосом 10 через распределительный золотник !l, полость 12 управления которого подключена к гидролинии 4 высокого давления и датчик 13 скорости вращения вала 2 насоса 3. При этом распределительный золотник 11 снабжен электро магнитом 14, якорь 15 которого связан с золотником 11, а обмотка 16 подключена к двухступенчатому делителю напряжения, образованному двумя потенциометрическими преобразователями 17 и 18, первый из .которых входом подключен к источнику 19 постоянного напряжения, подвижным контактом 20 связан с датчиком 13, а выходом соединен со входом второго потенциометрического преобразователя 18, подвижный контакт 21 которого связан с регулирующим органом 9, а выхоц — с обмоткой

16 электромагнита !4. Сигнал от делителя напряжения к электромагниту пос тупает через усилитель 22. Вспомогательныи насос снабжен обратными клапанами 23 и 24 и клапаном 25.

Гидравлическая объемная передача работает следующим образом.

8300

5 !

О!

20

30

Двигатель 1 вращает вал 2 насоса

3, который приводит в движение гицромотор 6. Скорость гидромотора 6 определяется положением регулирующего органа 9. перемещаемого гидроцилиндрами

7 и 8. Управление последними осуществляется следующим образом. Потенциометрический преобразователь 17 является программным устройством, задающим поддерживаемый момент на валу 2 насоса 3 в зависимости от его скорости вращения. Программа, выполняемая на преобразователе 17, определяется 4

Механической (тяговой) характеристикой приводящего двигателя 1. Преобразователь 18 воспроизводит функцию передаточного отношения гидропередачи (т.е. отношение скорости вращения ва50 лов насоса и гидромотора) в зависимости от положений регулирующего органа 9, Сигнал преобразователя 17 (являющийся функцией заданного момента) перемножается с сигналом преобразователя 18 (являющимся функцией передаточного отношения), усиливается усилителем 22 и подается на обмотку

16 электромагнита 14. Таким образом, 59 4 сила воздействия якоря 15 электромагнита 14 на золотник II преобразуетса в заданное давление. Сила на золотник, создаваемая давлением в полости 12, определяется давлением в гидролииии 4. Если обе силы одинаковы, то золотник II находится в среднем положении, так как электромагнит с перемещением. якоря вдоль сердечника имеет возрастающую статическую характеристику изменения силы от перемещения, т.е. с увеличением перемещения якоря от нулевого положения (положения, когда магнитопроводы якоря и сердечника перекрываются полностью) увеличивается сила, действующая на якорь. Если золотник находится в среднем положении, то масло от насоса 10 не поступает в гидроци линдры 7 и 8 и регулирующий орган 9 своего положения не меняет.

Допустим, что давление в гидролинии 4 повысилось. Тогда золотник 11 перемещается вверх, масло от насоса

10 поступает в гидроцилиндр 8 и регулирующий орган 9 перемещается в .сторону. уменьшения производительности насоса 3 (увеличения передаточного отношения) до тех пор, пока сила на якоре 15 электромагнита 14 становится равной силе на золотник Il от давления .в полости 12. Если давление в гидролинии 4 уменьшилось, то золотник 11 перемещается вниз, масло от насоса 10 поступает в гидроцилиндр 7 и регулирующий орган 9 перемещается в сторону увеличения производительности (уменьшения передаточного отношения). Таким образом, гидропередача поддерживает мощность, соответствующую заданному моменту и, следовательно, заданный момент на валу 2 насоса 3. Насос 10 через обратные кла-паны 23 и 24 компенсирует утечку масла из гидросистемы и предотвращает попадание в нее воздуха. Клапаном 25 устанавливается давление на выходе насоса 10. В гидропередаче отсутствуют причины возникновения автоколебаний, так как при соответствии давле-ния в гидролинии высокого давления заданному золотник 11 занимает среднее положение, при котором регулирующий орган 9 не меняет своего положения.

Применение данного изобретения в гидросистемах транспортных машин позволяет повысить устойчивость их работы.

830

Формула нэобретени

Гидравлическая объемная передача, содержащая приводящий двигатель, соединенный с валом насоса переменной производительности, связанного гидролиниями высокого и низкого давления с нерегулируемым гидромотором, механизм изменения производительности насоса, включающий силовые гидроцилиндры, перемещающие регулирующий орган насоса, связанные с вспомогательным насосом через .распределительный золотник, полость управления которого подключена к гидролинии высокого давления, и датчик скорости вращения вала насоса, отличающаяся тем, что, с целью повьппения устойчивости, передача снабжена двухступен059 Ь чатым делителем напряжения и электромагнитом, якорь которого связан с золотником, а обмотка подключена к двухступенчатому делителю напряжения, о6разованному двумя потенцнометрнческими преобразователями, один из которых входом подключен к источнику постоянного напряжения, подвижным контактом связан с датчиком скорости ваig ла насоса, а выходом соединен со входом второго потенциометрического пре" образователя, подвижный контакт которого связан с регулирующим органом насоса, а выход — с обмоткой электро з магнита.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

Патент США 9 3969896, кл. F !6 Н 39/46, 1976.

Заказ 3194/47 Тираж 1006 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

II3035 Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Э Э

Филиал IIIIII Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, Составитель С.Рождественский

Редактор Т.Веселова Техред Н.Келушак Корректор В. Синицкая