Цифровая система программногоуправления
Патент 830300
Авторы
Классы МПК
Цифровая система программногоуправления
Иллюстрации
Реферат
Союз Советскик
Социалистическик
Республик
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
830300 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 04. 05. 78 (21) 2610708/18-24 с присоединением заявки М (51)М. Кл.
G 05 В l l /26
Веударотввииый комитет
СССР (23) ll рнори,тет
Опубликовано 15,05.81,Бюллетень Ла 18
Дата опубликования описания 15.05. 81 оо делам иаобретеиий и открытий (53) УДК 62-50 (088. 8) (72) Автор изобретения
Л. С. Злат ин (71) Заявитель (54) ЦИФРОВАЯ СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ
Изобретение относится к цифровым автоматическим системам и может быть использовано для программного управления процессами автоматической настройки радиоэлектронной аппаратуры.
Известно многоканальное устройство для программного. управления перемещением, содержащее блок задания программы и тт каналов регулирования, в каждом из которых содержится привод, датчик перемещения, счетчики.и элементы И 11 °
Недостатком этого устройства является невысокое быстродействие, так как после отработки программы на один такт исполнительный орган простаивает до момента следующего подключения к задающему устройству, что снижает суммарную скорость отработки нри большом числе каналов.
Наиболее близким к изобретению техническим решением является цифровой многоканальный регулятор, ао"
2 держащий задающее устройство, соединенное. с п каналами регулирования, каждый из которых содержит сумматор, первый вход которого соединен с соответствующим .входом задающего устройства, генератор импульсов и объект регулирования B) .
Недостатком данного устройства является низкое быстродействие при
10 большом числе каналов регулированиями
Цель изобретения - повышение быстродействия системы.
Указанная цель достигается тем, что s каждый канал введены второй сумматор, генератор считывания, логический блок и регистр сдвига, вклю" ченный между генератором импульсов и объектом регулирования, второй и третий входы регистра свдига соединены соответственно с первыми входом и выходом первого сумматора, второй выход которого подключен к первому входу логического блока, 830300
3 второй вход которого соединен с выходом генератора считывания, тре-. тий и четвертый входы — с выходок объекта регулирования, пятый вход— с выходом второго сумматора, шестой вход — с первым выходом первого сумматора, а первый и второй выходы — соответственно с входами первого и второго сумматоров.
При этом логический блок содер- жит первый и второй элементы ИЛИ, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым выходами блока, первые входы — с выходами первого и второго элементов И, а вторые входы подключены к выходу третьего элемента И, первый, второй, третий и четвертый входы которого соединены соответственно с первым входом блока, вторым входом блока, выходом инвертора и пятым входом блока, третий и четвертый входы которого подключены соответствен-, но к первым входам первого и второго элементов И, вторые входы которых соединены с первым и шестым входами блока, причем выход второго элемента И подключен к входу инвертора.
На чертеже приведена блок-сх1ема цифровой системы программного управления.
Устройство содержит задающее уст ройство 1 генератор 2 импульсов, первый сумматор 3, регистр 4 сдвига, объект регулирования с датчиком
5 обратной связи, логический блок
6, генератор 7 считывания и второй сумматор 8. Причем логический блок
6 содержит первый и второй элементы
ИЛИ 9 и 10, инвертор 11 и первый второй, третий элементы И 12, 13
:и 14, В предлагаемой системе имеется предварительное программное разбиение пути регулирования на участки определенной длины, причем каждый последующий участок отрабатывается
4 с меньшей скоростью, .а отсутствие перерегулирования достигается отра-! боткой последнего участка на минимальной скорости. Новое значение управляющего воздействия для следующего участка регулирования уточНяется в момент повторного обращения
Задающего устройства к каналу регулирования пб данным датчика регулируемой величины, 10
50,4, Работа автономного регулятора заключается в том, что в начальный момент сумматоры 3 и 8, а также регистр 4 сдвига обнулены. После записи исходной информации в сумматор 3 и регистр 4 сдвига импульсы управления с частотой, соответствующей коду, записанному в регистре 4, поступают на объект 5 регулирования, с выхода которого импульсы с датчика
5 обратной)связи через открытые элементы И 13 и ИЛИ 10 логического блока б поступают на вход сумматора
3, уменьшая код регулирования в последнем. При обнулении сумматора происходит сдвиг кода в регистре
4 сдвига и частота импульсов управления уменьшается. Закрываются элементы И 13 и ИЛИ 10. Открываются элементы И 12 и ИЛИ 9 логического блока б, через которые импульсы с. датчика 5 обратной связи поступают на вход второго сумматора 8, увеличивая код в нем и подготавливая открывание схемы И 14. После начала нового цикла работы и записи новой информации в сумматор 3 и регистр
4 сдвига элемент И 12 закрывается и открывается элемент И 13. Импуль-. сы с выхода датчика 5 обратной связи объекта регулирования вновь поступают на вход сумматора 3, уменьшая код регулирования. В паузах между импульсами сигнал с выхода инвертора разрешает прохождение импульсов считывания высокой частоты с генератора 7 считывания через открытые элементы И 14, ИЛИ 9, ИЛИ 10 на входы первого сумматора 3 .н второго сумматора 8,одновременно уменьшая код в них. B момент обнуления второго сумматора 8 элемент И 14 закрывается, считывание прекращается и продолжается отработка оставшегося в сумматоре 3 кода. Далее работа продолжается аналогично вышеописанному. При подходе к точке регулирования на минимальной скорости при обнулении сумматора 3 регистр 4 обнуляется, импульсы управления с генератора 2 не проходят на объект регулирования и дальнейшего регулирования не происходит
Таким образом, в предлагаемой системе программного управления отсутствуют простои исполнительного органа, установленного на объекте регулирования, вызванные большим
5 периодом квантования, при большом числе каналов. Это повышает быстродействие системы и тем самым сокращает время настройки радиоэлектронной аппаратуры, что дает значительный экономический эффект.
830300 6 дом второго сумматора, шестой вход— с первым выходом первого сумматора, а первый и второй выходы — соответственно с входами первого и второго сумматоров.
2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я . тем, что логический блок содержит первый и второй элеФормула изобретения менты ИЛИ, выходы которых соединены
>О соответственно с первым и вторым выхо1, Цифровая система программного дом блока, первые входы — с выходауправления, содержащая задающее ми первого и второго элементов И, устройство, соединенное с П каналами а вторые входы подключены к выходу регулирования, каждый из которых третьего элемента И, первый, второй, содержит первый сумматор, первый д третий и четвертый входы которого вход которого соединен с соответ- соединены соответственно с первым ствующим выходом задающего устройст- входом блока, вторым-входом блока,выва, генератор импульсов и объект ходом инвертора и пятым входом блока, регулирования, о т л и ч а ю щ а я - третий и четвертый входы котос я тем, что, с целью повышения о рого подключены соответственно быстродействия системы, в каждый канаЛ к первым входам первого и втовведены Второи сумматор генератор, . рого элементов И, вторые входы ко т считывания, логический блок и регистр торых соединены с перзым и шестым сдвига, включенный между генератором входами блока, причем выход второго импульсов и объектом регулирования, . элемента И подключен к входу инвервторой и третий входы регистра сдви- тора. га соединены соответственно с.первым входом и выходом первого сумматора, Источники информации, второй выход которого подключен к,11pHHHTbl8 Во внимание при экспертизе первому входу логического блока, вто-. О 1 ° Авторское свидетельство СССР рой вход которого соединен с выхо- 9 572762» кл» G 05 В 19/18, 1975. дом генератора считывания, третий 2. Авторское свидетельство СССР и четвертый входы — с выходом объек- 11 523389, кл. G 05 В 19/00, 1974 та регулирования, пятый вход — с выхо- (прототип) °
Составитель С. Дунаев
Редактор М. Погориляк Техред,Н,Келушак Корректор В. Синицкая
Заказ 3I99/47 Тираж 940 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
1I3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4