Устройство позиционирования

Устройство позиционирования

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 830301 (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву (5I)M. К,п.

G05 В 1tf26 (22) Заявлено 26. 02. 79 (21) 274 79 70/18-24 с присоединением заявки М

Гасударственный камнтет

СССР: (23) Приоритет

Опубликована 15 05. 81, Бюллетень №18 во делам нзааретеннй н аткрытнй

Ж) УЛК62»50 (088. 8) Дата опубликования описания 18.05.81 (72) Авторы

П. П. Чапликас, А. С. Валис, С. К.с%щщцнис

P Б (54) УСТРОЙСТВО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ точность устройИзобретение относится к автоматическому управлению и.может быть использовано в оптико-механических или других устройствах позиционирования.

Ъ

Известно устройство позиционирования, содержащее прив од, кар етку, схему сравнения, выход которой через усилитель подключен к приводу, измерительный преобразователь положения и генератор переменной амплитуды,который управляется сигналом ошибки от измерительного преобразователя поло« жеиия, являющегося потенциометром с ползунковым контактом Г11.

Однако наличие ползункового контакта приводит к,ошибке рассогласования сигнала, так как амплитуда напряжения зависит от силы прижатия контакта и износа контакта, наличие контакта также ухудшает надежность устройства. Для фиксации положения точного канала использован механический фиксатор, который ства.

Наиболее блйзким по технической сущности к изобретению является устройство дискретного перемещения маг5 нитных головок содержащее датчик обратной связи, например линейный индуктосин, синусоидельная и косинусоидальная обмотки которого подключены соответственно .к первому

14 и второму усилителям, первый, второй и третий ключи, блок дискретного управления, первый выход которого соединен с управляющим входом четвертого ключа, выход которого подклют5 чен к первому входу электропривода, выход которого соединен с исполнительным органом, например кареткой, механически связанным с линейным индук-„ токсином 12).

Недостатком данного устройства также является невысокая точность.

Цель изобретения — повышение точ-. ности устройства.

Указанная цель достигается тем, что в него введены первь.й и второй демодуляторы, первый и в торой филь тры, преобразователь код-аналог, вычитающий блок, одновибратор, триггер

Шмидта, первый и второй инверторы, t выход первога усилителя через первые демодулятор и фильтр подключен к входу первого ключа, выход которого соединен с входом второго ключа, 10 соединенного через третий ключ и первый инвертор с выходом первого фильтра, а выход второго усилителя, через вторые демодулятор и фильтр, подКлючен к триггеру Шмидта, вы- ° 15 ход которога соединен с управляющим в ход ом п ерв or о ключа, ч ер ез в тор ой инвертор — с управляющим входом третьего ключа, и через одновибратор— с первым входом вычитающего блока, второй вход которого подключен к второму выходу блока дискретного управления, а выход — ко входу блока дискретного управления и через преобразователь кад — аналог — ко входу четвертого ключа, причем третий выход блока дискретного управления соединен с управляющим входом второго ключа, I выход которого подключен к второму входу электропривода °

На чертеже приведена блок — схема устройства.

Устройство содержит датчик 1 обратной связи в виде линейного индукто35 сина, блок 2 питания, содержащий генератор 3, фазосдвигающий блок 3 и усилители 5 и 6, а также первый и второй усилители 7 и 8, первый и второй демодуляторы 9 и 10, первый и второй

4Q фильтры 11 и 12, первый и второй инверторы 13 и 14, первый, второй и третий ключи 15,16 и 17, триггер

18 Шмидта, одновибратор 19, блок 20 дискретного управления, вычитающий блок 21, преобразователь 22 код-аналог, четвертый ключ 23, электропривод 24, содержащий суммирующий усилитель 25, усилитель 26 мощности, двигатель 27, усилитель 28 скоростного

50 сигнала, каретку 29, датчик-30 скорости. Источником светового луча является лазер 31.

Устройство работает следующим образом.

Блок 2 питания формирует синусоидальные сигналы, сдвинутые по фазе на 90 и поступающие íà первичные обо мотки 1 линейного индуктосина. Кроме

ЗО

830.1,01 4. гого, блок 2 пйтаьпы формирует опорное напряжение для демодуляторов 9 и 10.

С вторичных обмоток линейного индуктасина. снимаются сигналы, фаза которых изменяется в зависимости от положения движка линейного индуктосина.

Синусоидальное напряжение,.снимаемое с линейного индуктосйна, усиливается усилителем 7, демодулируется фазовым демодулятором 9, фильтруется фильтром 11 и через первый ключ 15, а также инвертор 13 и третий ключ 17 подается на второй ключ 16, как сигнал рассогласования канала точного поиска. Косинусоидальное напряжение индуктосина усиливается усилителем

8, демодулируется демодулятором 10, фильтруется фильтром 12,, подается на триггер 18 Шмидта и как управляющее напряжение подается на управляющий вход первого ключа 15, а также через инвертор 14 на управляющий вход третьего ключа 17 для формирования дорожек позиционирования. Второй ключ 16 управляется от блока 20 дискретного управления и коммутирует сигнал канала точного поиска на входе суммирующего усилителя 25. Вычитающий блок 21, управляемый командами блока 20 дискретного управления, преобразователь 22 код-аналог и четвертый ключ образуют канал

"грубого поиска, который служит для перемещения каретки 29 с носителем информации на заданное число дорожек.

По команде блока 20 дискретного управления информация пройденного числа дорожек поступает на информационный вход вычитающего блока 21.

На вычитающий вход блока 21 поступает сигнал от триггера 18 Шмидта, сформированный адновибратором 19 в виде госледовательности импульсов, служащих информацией пройденного числа дорожек позиционирования. C вычитающего устройства 21 сигнал разницы заданных и пройденных позиций подается на преобразователь 22 кадгналог и через четвертый ключ 23 на суммирующий усилитель 25. В момент достижения заданной позиции ключи 16 и 23 переключают сигналы рассогласования с канала грубого поиска на точный. С выхода суммирующего усилителя сигнал рассогласования подается на усилитель 26 мощности, с выхода которого на линейный двигатель 27 привода. Привод жестко связан с каретФормула изобретения

5 83030 кой, транспортирующей носитель информации. К каретке жестко крепится датчик 30 скорости, сигнал датчика 30 скорости усиливается усилителем 28 и поступает на суммирующий усилитель, образуя петлю скоростной обратной связи Запись транспаранта и голограммы производится лазером 31.

Применение предлагаемого устройства в системах записи голограмм позволяет 1о значительно повысить точность записи, что дает существенный экономический эффект.

Устройство позиционирования, содержащее датчик обратной связи, например линейный индуктосин синусоидальная gQ и косинусоидальная обмотки которого, подключены соответственно к первому и втдрому усилителям, первый, второй и третий ключи, блок дискретного управления, первый выход которого соединен 25 с управляющим входом четвертого клю;ча, выход которого подключен к первому входу электропривода, выход ко.торого соединен с исполнительным орга ном, например,. кар еткой, механически 30 связанным с линейным индуктосином, . о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, в него введены первый и второй демодуляторы, 1 6 первый и второй фильтры, преобразователь код-аналог,вычитающий блок, одновибратор, триггер П1мидта, первый и второй инверторы, выход первого усилителя через первые демодулятор и фильтр подключен ко входу первого ключа, выход которого соединен со входом второго ключа, соединенного через третий ключ и первый инвертор с выходом первого Фильтра, а выход второго усилителя через вторые демодулятор и фильтр подключен к триггеру Шмидта, выход которого соединен с управляющим входом первого ключа, через второй инвертор — с управляющим входом третьего ключа,и через одно-.вибратор — с первым входом вычитающего блока, второй вход которого подключен ко второму выходу блока дискретного управления,а выход — ко входу блока дискретного управления и через преобразователь код-аналог - ко входу

;четвертого ключа, причем третий выход блока дискретного управления соединен с управляющим входом второго ключа, выход которого подключен ко второму входу электропривода.

Источники информации, принятые во внимание нри экспертизе

1. Патент США В 3495143, кл. 318-18, опублик. 1967.

2. Авторское свидетельство СССР

Ф 409284,, кл. Я 11 В 5/48, 1973 (прототип) .

8303Î1

Заказ 3ZOO/48 а%раж 94О

ВНИИИ Государственного коиитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП Патент г. Ужгород, ул. Проектная,4

Составитель С. Дунаев

Редактор М. Погориляк Техред И.Асталош:, Корректор Н. Швыдкая