Дозатор сыпучих материалов
Иллюстрации
Реферат
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советскнд
Соцнапнстнческнк
Республик (iii830302 (6! ) Дополнительное к авт. свид-ву (22)Заявлено 08.01.79 (21) 2709642/18 — 24 (5t)M. Кл.
6 05 В l I/40
6,05 О 11/!3 с присоединением заявки №
Гееударстевкнм5 кемнтет
СССР (23) Приоритет
Io делам каабретееик и открытий
Опубликовано 15.05. 81. Бюллетень ¹ 18
Дата опубликования описания 18.05.81 (53) УДК б2-51„! (088.8) 1
И. А. Вапник ! !
"- .;:..:„ 3!
Ленинградский государственный- научно-,исследоват ьский и проектный институт основной химической . промышленности (72) Автор изобретения (7!) Заявитель (54) ДОЗАТОР СЫПУЧИХ МАТЕРИАЛОВ
Изобретение относится к управлению различными объектами, преимущественно такими, у которых накопление ошибки регулирования приводит к нарушению процесса управления, например, при автоматическом управлении ленточными дозаторами непрерывного действия, подающими компоненты шихты в рудноте1.лическую электропечь в заданном отношении, ошибки !
О доэирования изменяют сопротивление подэлектродного пространства и нарушают технологический процесс.
Известен дозатор сыпучих материалов, содержащий последовательно
15 соединенные задатчик, блок сравнения, интегратор, блок управления (функции которого в ряде случаев может выполнять оператор), исполнительный механизм и объект регулирования, выход которого соединен со вторым входом блока сравнения ll).
Известен также весовой дозатор сыпучих материалов, содержащий последовательно соединенные задатчик, блок сравнения, управляющий блок, регулируемый привод, ленточный транспортер, весоизмерительный механизм и датчик, второй вход которого соединен с выходом датчика скорости регулируемого привода, а выход — со вторым входом блока сравнения 1.21.
Наиболее близким по технической сущности к изобретению является дозатор сыпучих материалов, содержащий последовательно соединенные задатчик веса, блок сравнения, интегратор, переключатель, усилитель мощности, исполнительный механизм с дозирующим бункером, ленточный транспортер и датчик веса, выход которого соединен со вторым входом блока сравнения, блок памяти, вход которого соединен с выходом усилителя мощности, управляющий вход —. с выходом блока сравнения, а выход — со вторым входом пер еключателя 5J.
830)
Однако эти устройства характеризуются недостаточной точностью.
Цель изобретения - повышение точности дозатора.
Поставленная цель достигается тем, что в дозаторе установлено пороговое устройство,.вход которого соединен с выходом интегратора, а выход — с управляющим входом переключателя.
На чертеже представлена блок-схема 1О дозатора.
Дозатор содержит дозирующий бункер 1, вибродвигатель 2, обмотки 3 управления вибродвигателя, ленточный транспортер 4, датчик 5 веса, зада- 15 чик б веса, блок 7 сравнения, интегратор 8, блок 9 управления, усилитель 10 мощности, исполнительный ме" ханизм 11, пороговое устройство 12, блок 13 памяти, переключатель 14, об- 2О щая шина 15, х„— выходной сигнал ого функционального блока.
Дозатор работает следующим образом.
Сыпучий материал из дозирующего бункера 1 через вибродвигатель 2 поступает на ленточный транспортер 4, на выходе которого установлен датчик
5 веса. Сигнал с выхода датчика 5 веса сравнивается с сигналом за1датчика б веса в блоке 7 сравнения. Разность этих сигналов с блока 7 сравнения поступает на вход интегратора 8.
Если в начальный момент времени сигналы на выходе блока 7сравнения . и интегратора 8 равны нулю, т.е. х;=х8=0, переключатель 14 подключает вход усилителя мощности 10 к общей шине 15. В какой-то момент времени происходит возмущение дозатора и сиг- нал на выходе датчика 5 веса оказывается больше выходного сигнала задат чика 6, т. е. ха> хь . Соответственно х = х — Хь ) 0 и положительный сигнал на выходе интегратора 8 возрастает.
Когда интеграл от сигнала рассогласования превышает некоторое допустимое значение„ сработает пороговое уст,ройство 12, которое подает сигнал управления на переключатель 14. Пере- 5О ключатель 14 перекоммутирует свои кон- такты таким образом, что сигнал с интегратора 8 поступает на вход усилителя 10 мощности. При этом сигнал х уменьшается и приближается к х
Пока х -> х6 разность этих сигналов остается положительной(х ) О) и интеграл от разности х в интегра02 4 торе 8 продолжает увеличиваться При х = х интегральная ошибка регулироЭ вания х8, накопленная в интеграторе
8, остается необработанной.
Для обработки интегральной ошибки блок 13 памяти измеряет и запоминает значение выходного сигнала х уси о лителя 10 мощности при z = х .Сиг5 Б нал х. д продолжает изменяться, что приводит к неравенству х < х6.
В момент времени, когда х .= х, сигнал на выходе интегратора 8 уменьшается и уменьшается до тех пор, пока не окажется равным нулю, т. е.
z = О. В момент, когда х = О, пороговое устройство 12 подает на вход переключателя 14 такой сигнал управления, который обеспечивает подключение входа усилителя 10 мощности через переключатель 14 к выходу блока 13 памяти. Блок 13 памяти подает на вход усилителя 10 мощности сигнал х, при Э котором на выходе усилителя 10 мощности формируется такой сигнал х котоаР рый соответствует состоянию дозатора при ух . На этом цикл отработки возмущения заканчивается.
Если выходной сигнал z интегратора
8 снова превышает некоторый заданный уровень порогового устройства 12 то цикл регулирования повторяется сна" чала. В результате ошибка регулиро.вания не накапливается и дозатор работает устойчиво, если скорость изменения сигнала на выходе усилителя
10 мощности меньше скорости отработки сигнала исполнительнйм механизмом 11 и ленточным транспортером 4.
Отличительные особенности изобретения позволяют повысить точность дозатора почти на 0,8, практически не ухудшая качество переходного процесса .
Формула изобретения
Дозатор сыпучих материалов, со- держащий последовательно соединенные задатчик веса, блок сравнения, интегратор, переключатель, усилитель мощности, исполнительный механизм с дозирующим бункером, ленточный транспортер и датчик веса,: выход которого соединен со вторым входом блока сравнения, блок памяти, вход которого соединен с выходом усилителя мощности управляющий вход — с выходом блока сравнения, а выход — со вторым входом переключателя,, о т л и ч а ю щ и й5 830302 6 с я тем, что, с целью повышения точ- 1. Патент Великобритании ности дозатора, в нем установлено У 14 19655, кл. g 05Ъ 11/13, опулик. пороговое, устройство, вход которого 1975. соединен с выходом интегратора, а вы-. 2 ° Авторское свидетельство СССР .ход — с управляющим входом переклю- У 216310,::л. Q 05 6 11/02, 1967. чателя. 3. Авторское свидетельство СССР
Источники информации, У 269253, кл, 6 05 В 13/00, 1966 принятые, во внимание при экспертизе (прототип) .
Составитель Ю. Гладков
Редактор M.Погориляк Техред И.Асталош корректор H. швЧцкая
Заказ 3200/48 . . Тираж 940 Подпи с но е
ВНИИПИ Государственного комитета СССР
1 по делам изобретений и открытий .113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП "Патент, .r. Ужгород, ул. Проектная,4