Устройство для программного управле-ния кинопроектором

Устройство для программного управле-ния кинопроектором

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е ()830306

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свнд-ву (5()М. Кл .

Я 05 В 19/02 (22)Заявлено 13.08.79 (21) 2809532/18-24 с присоединением заявки М (23) Приоритет Государственный комитет

СССР до делам иаооретеннй н отирытнй

ОпУбликовано15 ° 05 ° 81 ° бюллетень Рй 18 (53) ухK 621 503 .55 (088.8) Дата опубликования описания 18,05.81 (72) Авторы изобретения

Н. И. Мурашов и В. Г. Кома л..

1 i с! !

Всесоюзный научно-исслецоввтельский кинофотойнститут

1 Ф т:: т (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

КИНОПРОЕКТОРОМ

Изобретение относится к системам дискретного регулирования и управления и может быть использовано в устройствах с применением электронных вычислительных машин Ч, в частности, в кинотехнике в поисковых системах

3 и в автоматических регуляторах механизмов кинопроектора, Изв естно ус тр ойств о для управления приводом, содержащее датчик и

10 задатчик сигналов, подключенные через .блок сравнения к блоку управления и командному блоку 11)

Однако это устройство характеризуется недостаточным быстродействием.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для программного управления кинопроектором, содержащее сервопривод, подключенный через исполнительный механизм к индикаторному блоку,. который соединен первой оптической связью с первым входом схемы сравнения, на второй вход которой подводится световая считываемая программа, а другой оптической связью — с входом блока командных сигналов, на другой вход которого подсоединен выход схемы сравнения, первый же выход блока командных сигналов соединен с сервоприводом, а второй — с формирователем тактовых импульсов, выход которого подключен к сервоприводу $2).

Однако это устройство не может обеспечить увеличения скорости отработки считываемой программы, так как тактовый импульс формируется только в момент проекции кадра. Если применить низкочастотные двигатели, то повышение скорости отработки возможно но при этом значительно ухуд-..

) шается точность отработки, так как эти двигатели имеют большой дискретный шаг, а для высокочастотных шаговых дви ателей требуется повышенная частота тактовых импульсов, Точная фиксация механизма 2 обеспечивается индикаторным блоком 3, отключающим дублирующий сигнал 15.

При этом режим 16 работы блока 5 становится ждущим, при котором пре-. кращается формирование тактовых импульсов 17 .в формирователе 6 и севвопривод 1 останавливается.

3 83030

Цель изобретения — повышение быстро— действия при улучшении оптимальных ха рактеристик управления °

Поставленная цель достигается тем, что устройство для программного управ- 5 ления кинопроектором, содержащее последовательно соединенные блок уп-: равления, формирователь тактирующих сигналов, сервонривод, исполнительный механизм, индикаторный блок, подключе- 10 нный первым выходом к первому входу блока управления, и блок сравнения, содержит последовательно соединенные формирователь импульсов, интегрирующий дискриминатор и управляемый генератор 15 импульсов, подключенный выходом ко второму входу формирователя тактирующих сигналов, выход блока сравнения через формирователь импульсов соединен со вторым вмадом блока управления. 20

На фиг . 1 прив едена блок-схема устройства; на фиг. 2 — диаграмма его работы.

Устройство содержит сервопривод 1, исполнитещЬный механизм 2, индикатор- 25 ный блок 3 блок 4 сравнения, блок

5 управленя, формирователь 6 тактирующих сит валов, управляемый генератор 7 импульсов > интегрирующий дискриминатор 8 и формирователн1 9 импульсов, потенциал 10 от входной программы П, выходной сигнал 11 от блока 4, сигнал 12 на входе блока 5 и на входе дискриминатора 8, напряжение 13 на входе генератора 7, пусковые импульсы 14 от генератора 7, дублирующий сигнал 15 на выходе блока

3, режим 16 работы блока 5, тактовые импульсы 17 на входе сервопривода 1, сигнал 18 индикации с выхода

40 блока 3 и сигналы 19 от считывания ложной программы.

Устройство работает следующим образом.

Программа на кинопленке преобра45 зуется фотодиодами считывания (не показаны) в электрическое напряжение (потенциал) 10 от входной программы П .на входе блока 4,. Несоответствие напряжения потенциала) 10 от считываемой программы с сигналом 18 блока 3 преобразуется блоком 4 в выходной сигнал 11, в котором присутствуют сигналы 19 от считывания лож ной программы, образующиеся в момент

55 продергивания киноленты, при смене проецируемого кадра. Для обеспечения устойчивой работы устройства сигнал

6 4

11 проходит через .формирователь 9, который исключает сигналы 19 и выдает сигнал 12 на входы дискриминатора 8 и блока 5, Блок 5 выдает на формирователь б управляющие команды, которые определяют направление вращения сервопривода 1 и разрешают формирование тактовых импульсов 17 из пусковых импульсов 14. С этого момента начинается работа сервопривода !, который обеспечивает движение механизма 2 к заданной программе II. Связанный с механизмом 2 блок 3 преобразует это движение в дублирующий сигнал 15, который через блок 5 обеспечивает выход сигнала режима

16 для непрерывной работы формирователя 6. Одновременно дискриминатор 8 формирует из сигнала 12 плавно наростающее управляющее напряжение

13, уровень которого в моменты обтюрирования изменяется незначительно.

Напряжение 13 на входе генератора 7 плавно увеличивает частоту пусковых импульсов 14, чем обеспечивается частотный разгон сервопривода 1 до максимальной скорости, Незначительные колебания напряжения 13 создают несущественные изменения максимальной скорости сервопривода 1,При подходе механизма 2 к заданной программе П с блока 3 поступает синал 18 индикации предварительного соответствия потенциалу 10 заданной про. граммы П. В э том случае блок

4 выдает сигнал 11 "Равенство", который через формирователь 9 (электронный обтюратор) передается на блок 5 и на дискриминатор

8. Выходное напряжение 13, воздействуя на генератор 7, начиная плавно уменьшать частоту импульсов 14,и, в связи с наличием на вход@ блока 5 дублир ующего сигнала 1 5, с ерв опривод 1 переходит в режим торможения, т. е, осуществляется замедленное приближение механизма 2 к заданной программой П точке останова сервопривода 1.

5 8303

Ксли индикация предварительного соответствия сигнала 18 и потенциалом 10 заданной программы П происхо-. дит в момент считывания сигнала 19 от ложной программы(т.е. в момент фотоэлектронного обтюрирования), то это не вызовет сбоя в работе устройства, так как процесс плавного уменьшения напряжения 13 и работа сервопривода 1 обеспечивается не от бло- <0 ка 4, а дублирующим сигналом 15 на выходе блока 3.

Проведенные испытания экспериментальной киноустановки показали устойчивую и надежную работу .системы 15 вариокинопроектора с быстродействующим устройством электронно-кодового .программного регулятора.

z0 формула изобретения устройство .для программного управления кинопроектором, содержащее

06 6 последовательно соединенные блок управления, формирователь тактирующих сигналов, сервопривод, исполнительный механизм, индикаторный блок, подключенный первым выходом к первому входу блока управления, и блок сравнения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, оно содержит последовательно соединенные формирователь ° импульсов, интегрирующий дискриминатор и управляемый генератор импульсов, . подключенный выходом ко второму входу формирователя тактирующих сигналов, выход блока сравнения через формирователь импульсов соединен со вторым входом блока управления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР .11 - 467325, кл. Я 05 В ll/40, 1974.

2 ° Авторское свидетельство СССР

Ф 495644, кл, Я 05 В 19/02, 1975

"1прототип). фиг. 1

830306

Подписное

Заказ 3200 48 . Тираж 940

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, И-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент „ г. Ужгород, ул. Проектная,4

Составитель .К. Белинкова

Редактор M. Погориляк Техред И,Асталош Корректор Н, Швыдкая