Устройство для программного управ-ления

Устройство для программного управ-ления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социал истическив

Республик

ОПИСЛНИ

ИЗОБРЕТЕН И

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 830308

S

/ = (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22)Заявлено 19.03.79 (21) 2737@79/18 (53 }М. Кл .

Я 05 В 19/18 с присоединением заявки РЙ

3оеударстввииый комитет

СССР (28) Приоритет по делам изобретений и открытий

Опубликовано . 15. 05. 81 ° Бюллетень М

Дата опубликования описания 18.05 (53 ) УД К 6 21. 869 (088. 8) 1, - г ° .;, В . В . Ткачев и Л . И . Цвиркун

c„

, ц j

Днепропетровский ордена Трудового Красного Знамацу горный институт им. Артема (72) Авторы изобретения (,71) Заявитель (54) УСТР0АСТВ0 ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к автоматике, в частности к управляющим автоматам используемым для автоматизации процессов бурения, наращивания и разборки става буровых кареток.

Из в ес тно ав тома ти эир ов анно е ус тройство для бурения породы, содержащее самоходное основание с одним или несколькими лафетами, на которых с помощью салазок смонтированы вращатели, перемещаемые специальным приводом, контроль положения которых на лафете осуществляется установкой нескольких чувствительных устройств, расположенных на некотором расстоянии одно от другого (1).

Однако с помощью этого устройства невозможно выполнение сложного алгоритма автоматического управления бурением, наращиванием и разборкой бурового става, так как оно не содержит управляющей схемы и датчиков положения кассеты, упора и захватов.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для автоматического управления штабелером, содержащее задатчик положения и последовательно соединенные блок датчиков положения, формирователь команц, блок памяти, первый дешифратор и формирователь управляющих сигналов 1.21.Однако при использовании этого устройства для программного управления буровой кареткой управляющая схема н обеспечивает автоматическое бурение, наращивание и разборку бурового става, так как она не содержит блока вежима работы.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены первый элемент И и последовательно соединенные счетчик импульсов, второй дешифратор, второй элемент И и элемент ИЛ1, выПо команде "Пуск" блок 4 вырабатывает сигнал, который перебрасывает триггера блока 2 памяти и сос— тояние, соответствующее началу работы автомата, на. вход формирователя

4 команд при этом поступает образованная х ... х, х „.", х, х

I И х °, x. x некоторая комбинация

-!+ ФУ сигналов Х от датчиков, а также с первого дешифратора 3 команд и блока

9 режима работы. На выходе формирователя блока 10 управляющих сигналов действует сигнал Ч, образованный сигналами .. «,„, где л равно количеству эл ек тр огидропер еключа тел ей при подаче сигнала на которые осуществляется включение продувки, скорости вращения, подачи вращателя, управление захватами и их поворотом, 40 ход которого соединен со вторым входом формирователя команд, второй вход элемента ИЛИ подключен к выходу первого элемента И, первый вход которого соединен с выходом задатчика положения и вторым входом второго элемента И, выход первого дешифратора подключен к третьему входу формирователя комацц и входам задатчика положения и счетчика импульсов. 1О

На чертеже представлена блок-схема устройства для программного управления.

Устройство для программного управления состоит из управляющей, схемы 15

1, содержащей блок 2 памяти, первый дешифратор 3 и формирователь 4 команд, предназначенный для анализа сигналов, подключенных на ее вход выходов блока, состоящего из датчи-. 20 ков 5 положения вращателя на раме, датчиков б положения кассеты, датчиков 7 положения упора„датчиков 8 положения захватов, блока 9 режима работы, формирователи 1О управляющих сигналов, задатчик 1 положения, первого 12 элемента И,второго 13 элемента И, элемента ИЛИ 14,счетчика 15 импульсов, второго дешифратора 16 и блок 17 датчиков положения. Задаваемое число:.àáóðèíàeìûõ штанг изменяется по паспорту буровзрывных работ вручную илй автоматически, При построении управляющей схемы по указанному принципу работы буровой каретки закладывается в самой структуре автомата при соответствующем построении комбинационных схем формирователей команд и управляющих сигналов.

8 ф управление подводом упора, кассеты и т. д. При изменении информационных сигналов Х, формирователь 4> проанализировав сигнал с блока 3, сигнал блокг 9 режима работы вырабатывает сигнал возбуядения памяти, который вызовет переброс тригг ров в очередное состояние, При этом формирователь 10 управляющих сигналов по сигналу дешифратора 3 вырабатывает сигнал „соответствующий этой кома де, обеспечивающий выполнение очередной операции. После забуривания каждой штанги с дешифратора 3 подается сигнал "Сложение" на счетчик 5 импульсов, который суммирует их, Дешифратор 16 числа штанг вьдает сигнал в виде позиционного кода, при этом сигнал, соответствующий каждому, разряду, подается на входы одного из элементов И. Задатчик 11 положения по сигналу с блока 3 также вьдает сигнал в виде позиционного кода на соответствующие элементы И. По мере увеличения числа забуриваемых штанг логическая "1" перемещается из одного разряда в другой и соответственно по входам элементов И до тех пор, пока на другом входе элемента И не будет также логическая "1" с задатчика числа забуриваемых штанг. После этого логическая "1" поступает на вход элемента ИЛИ и соответственно на вход формирователя 4. По этому сигналу, соответствующему забуриванию на задан- ную глубину, происходит переключение с режима "Наращивание" на разборку, т. е. формирователь 4 выработает сигнал возбуждения памяти, переключающий триггера в состояние„соответствующ е началу разборки. При этом дешифратор

3 команд;по мере отвинчивания очередной штанги вьдает сигнал "Вычитание" на счетчик 15. При поступлении на разборку последней штанги, т. е. забурника, с дешифратора 16 поступает логическая "1" на блок 4 и преобразуется в сигнал, переключающий триггера в состояние, соответствующее завершению процесаа разборки.

Предлагаемое изобретенные расширяет функциональные возможности устройства, позволяет автоматизировать процессы бурения, наращивания и разборки става буровой каретки.

Формула изобретения

Ус тр ойс тв о для пр ог р аммно го управления, содержащее задатчик поло5 830308 6 жения и последовательно соединенные та H,ïåðâûé вход которого соединен,с блок датчиков положения, формирова- выходом задатчика положения и вторым тель команд, блок памяти, первый дешиф- входом второго элемента И, выход перратор и формирователь управляющих . вого дешифратора подключен к третьему сигналов, о т л и ч а ю щ е е с я 5 входу форьс рователя команд и входам тем, что, с целью расширения функ- задатчика положения и счетчика импульциональных возможностей устройства, в сов . него введены первый элемент И и по- Источники информации, следовательно соединенные счетчик им- принятые во внимание при экспертизе пульсов, второй дешифратор, второй io 1. Патент ФРГ У 2162214, элемент И и элемент ИЛИ,выход которо- кл. Е 21 С 19/00, опублик.1970. го соединен со вторым входом формиро- 2. Авторское свидетельство СССР вателя команд, второй вход элемента Р 581456) кл. 6 OS В 19/18, 1972

ИЛИ подключен к выходу первого элемен- (прототип), Ф

1, 1

I

I

t

Составитель И. Швец

Редактор М. Гогориляк Техред И.Асталош Корректор Н. Швыдкая

Заказ 3200/48 Тираж 940 Подписное

° ВНИИПИ Государственного комитета . СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, Ж"35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, r. Ужгород, ул. Проектная,4