Трехпозиционное регулирующееустройство

Трехпозиционное регулирующееустройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советскик

Социапистическик

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОНУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ (11830348

"фЪ (61) Дополнительное к авт. свнд-ву М 550625 (22) Заявлено 010879 (2I) 2806575/18-24 с присоединением заявки HP— (23) ПРмОРмтвт

Опубликовано 150581 Бюллетень Н9 18 (51)М. Клз

G 05 D 23/19

Государственный комитет

СССР по демам изобретений н открытий (53) УДК 62-50 (088. 8) Дата опубликования описания 15.05,81

Е.Ф.Волков, Н.Н.Кузьмин E.Е.Кузьмина и A.Ì.Ïðèøâèí (72) Авторы изобретения ленинградский ордена ленина эл ктротехнйческий

1..... институт им. В.И. Ульянова (Л нина).. (71) Заявитель (54) ТРЕХПОЗИЦИОННОЕ РЕГУЛИРУЮЩЕЕ

УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в позиционных системах автоматического управления с интегрирующими исполнительными механизмами.

По .основному авт.св. 9 550625 известно трехпозиционное регулирующее устройство, содержащее регулятор, первый выход которого подключен к перво- тр му входу исполнительного механизма, ко второму входу которого через релейно-импульсное звено подключен второй выход регулятора, два реле времени, входы которых соединены со вторым выхОдом. регулятора, а выходы реле времени подключены к третьему входу исполнительного механизма (lj.

Недостатком данного устройства является малая скорость отработки испол-, нительного механизма при больших отклонениях регулируемого параметра, существующих,в момент включения устройства и при ступенчатом изменении задания, снижающая быстродействие устройства.

Цель изобретения — повышение быстродействия устройства, Эта .цель достигается тем, что . в устсюйство введены программно-задающий блок, дифференцирукадий блокг третье реле времени и элемент И, первый вход которого подкЛючен через дифференцирующий блок программно-задающему блоку, второй вход — ко второму выходу регулятора, а выход — через третье реле времени к четвертому входу исполнительного механизма.

На чертеже приведена функциональная схема трехпоэицнонного регулирующего устройства. Схема устройства содержит регулятор 1, релейно-импульсное звено 2, исполнительнйй механизм 3, первое и второе реле времени 4 и 5 соответственно1программн -задающий блок 6, дифференцирующий блок 7, элемент И 8 и третье реле 9 времени.

Устройство работает следующим

Образома

При подаче команды Пуск или Изменение режима с программнозадающего блока 6 выдается импульс, который через дифференцирующий блок

7 поступает на первый вход элемента

И 8,.а на другой его вход поступает сигнал с втордго выхода регулятора

1. Таким образом, при наличии команды с блока 6 и отклонения. параметра, 830348

Формула изобретения

Составитель Г.Нефедова

Техред И. Асталош Корректор A,Ãðèöåíêo

Редактор Л.Повхан

Заказ 3708/79 Тираж 940 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР, по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал, ППП Патент, r.Ужгород, ул.Проектная,4 выходящего эа зону .Норма, формируется сигнал запуска третьего реле

9 времени, которое срабатывает и становится на самоблокировку. При этом иа вход исполнительного механизма

3 поступает сигнал, шунтирующий выход релейно-импульсного звена 2, включающий максимальную скорость отработки исполнительного механизма

3. Время выдержки третьего реле 9 выбирается равным времени полного хода исполнительного механизма 3.

По истечении времени выдержки третье реле 9 времени отпускает, по сигналу

Регулятора 1 включается релейно-импульсное звено 2 исполнительный механизм 3 и первое реле 4 времени,в 15 этот момент исполнительный механизм

3 непрерывно вырабатывает люфт. После выдержки времени, необходимой для выработки люфта, первое реле 4 времени выдает сигнал на исполнитель- 2О ный механизм 3, который с этого момента начинает режим регулирования, а первое реле 4 времени становится на самоблокировку. При отсутствии сигнала рассогласования - баланс, ре- 25 гулятор 1 вЫдает сигнаЛ на.отключение релейно-импульсного звена 2, исполнительного механизма 3 и первого реле 4 времени, которое остаатся иа самоблокировке.

При изменении знака сигнала рассогласования регулятора 1, что соответствует изменению направления вращения исполнительного механизма 3, поступает сигнал на включение релейно-импульсного звена 2 исполнительного механизма 3 и второго реле 5 времени, при этом первое реле

4 времени отключается . Дальнейшая работа устройства осуществляется аналогично.

Использование изобретения позволяет в 2 — 3 раза повысить быстродействие в момент выхода на режим.

Трехпозиционное регулирующее устройство по авт.св. М 550625, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, оно содержит программнозадающий блок, дифференцирующий блок, третье реле времени и элемент И, первый вход которого подключен через дифференцирующий блок к программнозадающему блоку, второй вход — ко второму выходу регулятора, а выход — через третье реле времени к четвертому входу исполнительного механизма.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 550625,. кл. G 05 D 23/19, 07.01.75.