Пневматическое дифференцирую-щее устройство

Пневматическое дифференцирую-щее устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советскиа

Социалистически к

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

«»830407 (61) Дополнительное к авт. сеид-ву— (22) Заявлено 21.0979 (21) 2820929/18-24 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 1505.81.бюллетень Но 18

Дата опубликования описания 150581 (51)М. Кл.3

G 06 G 5/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н откр ыти и (53) УДК 621-525 (088.8) A.È. Бирман, Г.И. Зальцберг, Л.П. Шаров и Л.М. Шиб (72) Авторы изобретения

p. ; (Ä(Государственный всесоюзный центральный рдену..., Трудового Красного Знамени научно-исследоватеййбйММ"" институт комплексной автоматизации (71) Заявитель (54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ ДИФФЕРЕНЦИРУЮЩЕЕ

УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к приборостроению, а именно к пневматическим дифференцирующим устройствам и может быть использовано в системах регули- 5 рования и измерения.

Известны пневматические дифференцирующие устройства (Ц .

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату 1Р к предлагаемому является пневматическое дифференцирующее устройство, содержащее канал опорного давления, первый сумматор, первая плюсовая камера которого соединена с входным каналом, вторая плюсовая камера че рез первый дроссель связана с выходом данного сумматора и второй плюсовой камерой второго сумматора, мь нусовая камера первого сумматора под- 20 ключена к емкости и выходу второго дросселя P).

Однако эти устройства склонны к автоколебательным режимам.

Цель изобретения — улучшение дина- 25 мических.характеристик устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в пневматическом дифференцирующем устройстве, содержащем канал опорного давления, первый сумматор, первая нлюсовая камера которого соединена с входным каналом, вторая плюсовая камера через первый дроссель связана с выходом данного сумматора, а минусовая камера первого сумматора подключена к емкости и выходу второго дросселя, установлен второй сумматор, выход которого через второй дроссель соединен с первой плюсовой камерой данного сумматора, его минусовая камера подключена к каналу опорного давления, а выход первого сумматора связан с выходным каналом устройства.

На чертеже приведена принципиальная схема устройства.

Устройство содержит первый и второй сумматоры 1 и 2, первый и второй дроссели 3 и 4, емкость 5.

Первая плюсовая камера первого сумматора 1 соединена с входным каналом Р „, вторая плюсовая камера через первый дроссель 3 связана с .1зыходом данного сумматора, выходным каналом устройства Р> и второй плюсовой камерой второго сумматора.

Выход второго сумматора 2 через второй дроссель 4 соединен с емкостью 5, первой плюсовой камерой дан830407

Формула изобретения

Составитель В. Хохнов

Техред И. Асталош Корректор А. Гриценко

Редактор И. Касарда

Заказ 3709/79 Тираж 745 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ного сумматора и минусовой камерой первого сумматора 1, а к минусовой камере второго сумматора 2 подключен канал опорного давления Рд .

Устройство работает следующим образом.

В соответствии со схемой включения сумматор 1 и дроссель 3 образуют корректирующее звено, идентичное пропорционально-интегральному регу-! лятору. Апериодическое звено, состоящее из дросселя 4 и емкости 5, охвачено единичной положительной обратной связью через сумматор 2, так что давление в емкости Р изменяется по закону

15 — (Р— Р) (i)

Т 86 x О

II где Т вЂ” постоянная времени дроссель

4 — емкость 5".

При изменяющемся входном сигнале выходной сигнал Р8ь, устройства изме- Ц няется таким образом, чтобы было обеспечено равновесие корректирующего каскада: Р = Р „,„, или с учетом выражения (1)

Р -= "„ Р P )dt

BX 4 56!Х 0

Соответственно, выходной сигнал

Р устройства является оценкой nepseix вой производной сигнала на входе

d P8X . Р Р + 30 вь de

Настройку времени дифференцирования Т осуществляют изменением про-1 водимости дросселя 4, настройкой дросселя 3 обеспечивают оптимальные динамические характеристики устройства в зависимости от спектра входного сигнала.

Предлагаемое устройство целесообразно использовать для дифференциро- 4{3 вания инфраниэкочастотных сигналов, например, в системах управления процессами первичной переработки нефти.

По сравнению с известными предлагаемое устройство обладает лучшими динамическими характеристиками (особенно в области больших постоянных времени), благодаря чему достигается технико-экономический эффект.

Пневматическое дифференцирующее устройство, содержащее канал опорного давления, первый сумматор, первая плюсовая камера которого соединена с входным каналом, вторая плюсовая камера через первый дроссель связана с выходом данного сумматора и второй плюсовой камерой второго сумматора, а минусовая камера первого сумматора подключена к емкости и выходу второго дросселя, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью улучшения динамических характеристик устройства, в нем установлен второй сумматор, выход которого через второй дроссель соединен с первой плюсовой камерой данного сумматора, его минусовая камера подключена к каналу опорного давления, а выход первого сумматора связан с выходным каналом устройства.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Ибрагимов И.А. и др. Элементы и системы пневмоавтоматики. М., "Высшая школа", с. 160, рис. 5-15.

2. Берендс Т.К. и др. Элементы и схемы промышленной пневмоавтоматики, М., "Машиностроение", 1968, с. 164, рис. 104 (прототип).