Устройство для счета предметов,перемещаемых конвейером
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Союз Советскик
Социалистических
Республик 830441
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 09.08.79 (21). 2813942/18-24 (511М. К.з с присоединением заявки М
G 06 M 7/04
Государственный комитет
СССР яо ямам изобретений н .открытий (23) Приоритет
Опубликовано 15.05.81. Бюллетень ИЯ 18 (53) УДК 621. 374. 32 (088.8) Дата опубликования описания 15. 05. 81! »
1 °
E.È. Ливерц, В.И. Подурец и В.ф. Егоров (7.2) Авторы изобретения
Новокузнецкое отделение Уральс исследовательского проектного строительных материалов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ПРЕДМЕТОВ, ПЕРЕМЕЩАЕМЫХ КОНВЕЙЕРОМ
Устройство относится к вычислительным системам в автоматике, предназначено для учета предметов, установленных в ряд на жестком основании, перемещаемом конвейером и может быть использовано на предприятиях метал=лургической, пищевой проьаааленности, промышленности строительных материалов; в частности на заводах, где используются автоматы-укладчики кирпича. В последнем случае устройство может производить автоматический учет кирпича на рамках, перемещаемых транспортером.
Известно устройсто для подсчета 15 числа предметов на конвейере,снабженное приспособлением для исключения ошибок в случае расположения предметов встык и содержащее специальные направляющие и валик, рас- 20 положенный под транспортерной лентой, нарушающие поток коробок таким образом, что при установке их вплотную друг к другу. между ними в месте расположения фотоэлектричес- 2з кого датчика образуется клинообразный зазор (1).
Недостатки устройства заключаютвя в невозможности работы с разновысокими предметами, возможном опро 30,сидывании одиночно следующих предметов, возможном просчете при следовании недостаточно строго ориентированных предметов удлиненной по лучу зрения формы. Подсчет предметов; перемещаемых на жестком основании, таким устройством вообще невозможен.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является устройство для подсчета количества предметов, перемещаемых конвейером, содержащее основной и дополнительный датчик наличия предмета, соединенные со входами схемы совпадения, выход которой соединен с одним из входов триггера, последовательно которому включен блок задания соотношений скоростей секции конвейера. К входу дополнительного датчика наличия предмета, соединенному со входом схемы совпадения, присоединены также входы формирователя импульсов и блока регистрации, а выход формирователя импульсов соединен со вторым входом триггера, основной и дополнительный датчикн предмета устанавливаются соответственно в начале одной и конце другой секции конвейера на
830441 расстоянии менее двух длин перемещаемых предметов.
При движении одиночных предметов датчики положения предмета выдают последовательные сигналы на схему совпадения, которая при этом не открывается, триггер находится в нулевом состоянии, секции конвейера имеют одинаковые скорости, сигнал от дополнительного датчика положения предмета поступает в блок регистрации.
При движении предметов "встык" от датчиков положения предмета срабатывает схема совпадения, триггер переходит из нулевого состояния в единичное, и блок задания соотношения скоростей секций конвейера увеличива- )S ет скорость второй секции конвейера, что приводит к образованию. зазора между предметами. После ухода предмета из зоны дополнительного датчика, последний подает сигнал на формирователь импульсов, который возвращает триггер в исходное нулевое состояниЕ, скорость секций конвейеров станосится одинаковой (21.
Недостатки такого устройства потребность в двух последовательных секциях конвейера; изменение расположения предметов в результате прохождения через устройство (если их исходное состояние является расположением "встык"); невозможность З0 правильного счета при перемещении предметов "встык", установленных на жестком основании; возможность ложного счета при срабатывании дополнительного датчика предмета от 3S посторонних причин (например, прерывание рукой луча фотоэлектрического датчика) .
Цель изобретения — повышение точности устройства. 40
Поставленная цель достигается тем, что в устройство для счета предметов, перемещаемых конвейером, содержащее первый и второй датчики наличия предмета, которые подключены к первому и второму входам элемента совпадения, формирователь импульсов, вход которого соединен с первым датчиком наличия предмета и блок регистрации, введены генератор импульсов и счетчик импульсов, выход которого соединен с блоком регистрации, генератор импульсов подключен к третьему входу элемента совпадения, выход которого соединен с первым входом счетчика импульсов, второй вход кото- SS рого подключен к выходу формирователя импульсов °
На чертеже представлена блок-схема устройства для счета предметов, (Q перемещаемых конвейером.
Устройство содержит генератор 1 импульсов, второй и первый датчики
2 и 3 наличия предмета, элемент 4 совпадения, счетчик 5 импульсов, д блок б регистрации, формирователь 7 импульсов.
В процессе работы генератор импульсов 1 выдает фиксированное число импульсов на единицу длины конвейера соответственно на единицу длины перемещаемого предмета. Условием прохождения импульсов является одновременное присутствие сигнала от датчиков 2 и 3 наличия предмета. Таким образом, каждому предмету, вне зависимости от его расположения "встык" или раздельно соответствует определенное количество импульсов, проходящих в промежуточный счетчик. Число импульсов на длину предмета и емкость промежуточного счетчика подбираются равными или, например, кратными десяти. Тогда блок 6 регистрации считает единицы или десятки предметов.
При следовании предметов с некоторьпя перекосом их размер от второго датчика 2 наличия предмета (например фотоэлектрического датчика) может получиться завышенным, т.е. пройдет большее количество импульсов, не соответствующее длине предмета.
"Лишние" импульсы накапливаются в счетчик 5 импульсов. При прохождении .заднего края жесткого основания через первый датчик 3 наличия предмета формирователь 7 импульсов вырабатывает сигнал сброса счетчика 5 импульсов. Таким образом, после прохождения каждого из жестких оснований счетчик 5 импульсов полностью очищается. Отсутствие сигнала на элементе 4 совпадения от первого датчика 3 наличия предмета (основания) при технологических перерывах подачи предметов гарантирует от прохождения случайных импульсов (от руки, случайных предметов и пр.) в счетчик
5 импульсов. Этот факт и периодическое очищение счетчика обеспечивает точность учета в блоке б регистрации.
Технико-экономическая эффективность предлагаемого устройства определяется возможностьо правильного учета предметов, перемещаемых конвейером вместе с жестким основанием, на котором они установлены вплотную или с промежутками.
В предлагаемом устройстве в отличие от известного отпадает потребность в дополнительной секции конвейера, в изменении скорости конвейера и соответствующей коммутационной аппаратуре, в блоке задания соотношения скоростей секции конвейера; при прохождении через устройство не изменяется расположение предметов при следовании.их "встык"; возможен счет предметов, следующих "встык" и установленных на жестком основании; устраняется возможность ложного учета при технологических перерывах в поступлений предметов так как устФ
830441
Формула изобретения
Составитель Г. Усачев
Редактор И. Касарда Техред H.ÈàÈoðoø. Корректор М. Шароши
Заказ 2797/28 Тираж 745 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4 ройство реагирует на предметы только при наличии разрешающего сигнала от датчика основания.
Экономический эффект определяется технологией конкретного производства. Так в условиях применения автомата-укладчика (широко внедряемый современный механизм) на кирпичных заводах учет кирпичей, установленных на жесткой рамке, наилуч,шим .образом отвечает условиям технологии, так как такой учет следует после отбраковки кирпича за резательным автоматом. Кирпичи на упомянутой рамке устанавливаются с зазором, но возможно и перекрытие зазора между ними. Существующий учет кирпича 15 на заводах по количеству вагонеток не отвечает требованиям точности учета.
Устройство для счета предметов, перемещаемых конвейером, содержащее первый и второй датчики наличия предмета, которые подключены к первому и второму входам элемента совпадения, формирователь импульсов, вход которого соединен с первым датчиком наличия предмета, и блок регистрации, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены генератор импульсов и счетчик импульсов, выход которого соединен с блоком регистрации, генератор импульсов подключен к третьему входу элемента совпадения, выход которого соединен с первым входом счетчика импульсов, второй вход которого подключен к выходу формирователя импульсов.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Патент Великобритании
Р 1370705, кл. G 4 О, опублик. 1975, 2. Авторское свидетельство СССР
9 496578, кл. G 06 М 7/04, 1974 (прототип).