Устройство для обучения операторовкранов

Устройство для обучения операторовкранов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е 830506

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советски»

Социалистических

Республик (63 ) Дополнительное к авт. с вид-ву (5I)M. Кл. . Q 09 В 9/02

Ci 09 В 9/04

G 09 В 19/14

G09 В 25/02 (53) УДК 681.136. .54 (088.8) (22) Заявлено 17.07.79 (21)2802025/28-12 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Гваудэратввннвй квоатвт

СССР ао делам кзобрвтвннй в открмтнй

Опубликовано 15.05.81. Бюллетень М 18

Дата опубликования описания 18.05.81

В. А. Жилин, Л. И. Кибрик, С. М. Кочергин,,И-.---ВКолодный„, М. С. Тер-Мхитаров и Т. К. П(емелев (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Пермский политехнический институт (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБУЧЕНИЯ ОПЕРАТОРОВ

КРА HOB

Изобретение относится к устройст вам для обучения операторов кранов и может быть использовано для профессиональной подготовки операторов систем, осуществляющих погрузочно-разгрузочные работы.

Известно устройство для сбучения операторов кранов, содержащее блок о4работки действий оператора, соединенйый через блок моделирования приводов с вхоло дами преобразователя координат и первыми входами сумматора, вторые входы которого связаны с выходьми преоб зазователя координат, выходы сумматора через блок коммутаторов подключены к

15 входам блока отображения учебной информапии tlj.

Недостатком данного устройства является невысокая эффективность обучения

Е1елью изобретения является повышение, эффективности обучения.

Поставленная пель достигается тем что оно имеет блок фиксирования зада2 ния инструктора и блок задания программы действий оператора, прн этом выходы блока фиксирования задания инструктора через блок задания программы действий оператора соединены с входами блока отработки действий опеоатора.

На чертеже представлена блок-схема устро йс нза.

Устройство содержит блок 1 фиксироBsHHK задания инструк ора, нормально разомкнутые электрически контакты

2, блок 3 задания программы действий оператора, рычаг 4 управления оператора, обмотки 5 электромагнитов, пружины 6, одни кониы которых соединены с якорями 5 электромагнитов, механизм 7 передачи, жестко связанный с рычагом 4 управления оператора, блок 8 отработки действий оператора, блок 9 моделирования приводов крана, преобразователь 10 координат, сумматор 11., блок 12 коммутаторов, блок

13 отображения учебной ннформапии.Блок 9 моделирования приводов крана

630506 4 вных механизмов Сигналы с выхода блока 9 поступают ъема груза, меха- на входы преобразователя 10 коордимеханизма пово- нат в результате чего на выходе блока сигналами бло- 10 формируются текущие значения коорриводов являются динат груза 1- и . С помощью сумматонад поверхностью ра 11 и блока 12 коммутаторов на экрарелы — и угла не ЗЛТ блока 13 отображения формируходы блока 9 сое- ются световые метки, отображающие полопреобразователя жения груза и стрелы на плане участзначенного для lo ка, где ведутся работы. значений коорди- Инструктор и оператор наблюдают по от точки подвеса экрану блока 13 за результатами дейст-и отклонения гру- вий оператора, который продолжает выв плоскости перпен-1 полнять задание по указаниям инструктора. Во время функционирования устройства

12 коммутаторов, . на любом этапе процесса обучения за

Ю ирования картины счет введения электромеханической свя- . ния груза, стрелы зи между рычагом 4 управления операэкране блока 13. тора и рукояткой инструктора в блоке 1 ет следующим об- zo фиксирования задании инструктора можно осуществлять обучение оператора по и показа обу рациональным алгоритмам управления краовых приемов но ном, которыми владеет инструктор. включает модели осно крана: механизма под низма вылета стрелы, рота крана. Выходными ка 9 моделирования и аналоги высоты груза земли,ц вылета ст поворота крана М. Вы динены со входами

10 координат, предна формирования текущих нат отклонения груза и плоскости стрелы за от точки подвеса дикулярной стреле — S

Наличие блока необходимо для форм взаимного расположе и.участка работы на

Устройство работа разом.

После объяснения чаемому оператору н перемещению груза инструктор выдает в словесной форме задание операто— ру и выполняет перемещение рукоятки инструктора, находящейся в блоке 1 фиксирования задания инструктора, в соответствии с необходимыми в данный

I момент управляющими воздействиями. Зо

Перемещение рукоятки в определенном направлении вызывает замыкание соответствующего нормально разомкнутого контакта 2 блока 1. Это создает замкнутую цепь питания обмотки одного из м электромагнита 5, и этот электромагнит

5 срабатывает. Перемещение якори сработавшего электромагнита 5 через пружину 6 вызывает перемещение рычага 4 управлении оператора в том же направле- 4о нии, что и перемещение рукоятки инструк» тора в блоке 1. Обучаемый оператор воспринимает кистью руки, лежащей на голов-, ке рычага 4, кинестатический сигнал— указание инструктора на перемещение 4s рычага 4 в заданном направлении, и пере- ,мещает рукоятку в указанном направлении, тем самым продолжая,.движение рукоятки, возникшее от сигнала, данного инструктором В результате действий о оператора с выходов блока 8 отработки действий оператора на входы блока 9 моделирования приводов поступают элект рические сигналы, под действием которых на выходе блока 9 формируютса ана-у логи выСоты груза, вылета стрелы и угла поворота крана.

Использование данного изобретения позволит повысить эффективность обучения.

Формула изобретения

Устройство для обучении операторов кранов, содержащее блок отрабо ки действий оператора, соединенный через блок моделирования приводов с вхо дами преобразователя координат и первыми входами сумматора, вторые входы которого связаны с выходами преобразователя координат, выходы сумматора через блок коммутаторов подключены к входам блока отображения учебной информации, о т л и ч а ю щ ее с и тем, что, с. целью повышения эффективности обучении, оно имеет блок фиксирования задании инструктора и блок задания программы действий опера- тора, при этом выходы блока фиксирования задания инструкгора через блок задания программы действий оператора соединены с входами блока отработки действий оператора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

% 474037, кл. QO9 В 9/04, 1975.

830508

Составитель С. Алексанов

Редактор Н. Воловик Техред М.Рейвес Кор ектор Г. Назарова

Заказ 3072/42 Тираж 484 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва. ?K-35, Раушскаи наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, r. Ужгород, ул. Проектнаи, 4