Клещевой захват

Клещевой захват

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е ()831515

И ЗО ВРЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскин

Социалис тически к

Рес убл (61) Дополнительное к авт. свид-в1

3 (22)Заявлено ll.07.79(21) 2795425/25-08 (51)М. Кл.

В 23 Я 7/04 с присоединением заявки РЙ (23) П риоритет

ГееудерстеенныН квинтет

СССР ао денем нзебретеннй н еткритнй

Опубликовано 23 05 8l, Бюллетень М 19

Ф

Дата опубликования описания 25.05.8 l (53) УДК 62-228..72(088.8) (72) Авторы изобретения

M. А. Каневская, В; Л. Лемельман

Всесоюзный проектно-конструкторский сварочного производства (7!) Заявитель

/ ф (54) КЛЕЩЕВОЙ ЗАХВАТ

Изобретение относится к клещевым захватам, применяемым в сборочных asтоматах, транспортных устройствах, в конструкциях загрузочных устройств различного технологического оборудования для передачи изделий и заготовок.

Известен клешевоУ захват, содержащий корпус, в котором шарнирно закреплены подпружиненные губки с хвостовиками, установленными с возможностью то взаимодействия с механизмом раскрывания губок, выполненным в виде кулачкового упора и механизм перемещения захвата, имеющих штангу (11.

Недостатком известного захвата является сложность конструкции, в частности системы управления захватом в условиях затрудненного доступа к месту загрузки и выгрузки изделий.

Цель изобретения - упрощение конструкции захвата.

Поставленная цель достигается тем, что он снабжен установленным на корпусе жестким упором, причем кулачковый

2 упор механизма раскрытия губок установлен на штанге механизма перемещения с возможностью взаимодействия с жестким упором.

На фиг. 3. изображен захват в исход-. ном положении; на фиг. 2 - момент сжатия губок и штрихпунктиром - положение разгрузки.

Корпус l захвата расположен в направляющих 2. В корпусе 1 на осях 3 установлены губки 4 и 5, хвостовики которых прижимаются друг к другу пружиной 6. На штанге 7 механизма перемещения захвата закреплен кулачковый упор 8, выполненный в форме клина, а на корпусе 1 имеется жесткий упор 9. Направляю-. щие 2 поджьмаются к корпусу l захв ата Ilp BMH 1 О. Пружины l O под бираются таким образом, чтобы сила прижатия направляющих 2 к корпусу l значительно превосходила усилие пружины 6, Захват работает следующим образом.

В исходном положении губки 4 и 5 разжаты пружиной 6. При движении впе3 83 ред штанги 7 кулачковый упор 8 взаимодействует с хвостовиками губок 4 и 5 сжимая их- Усилие пружин lO препятствует перемещению корпуса l по направляющим 2 в момент сжатия губок, поэтому сначала происходит захват губками

4 и 5 изделия 1l, а затем при дальнейшем перемещении штанги 7 с кулачковым упором 8 происходит перемещение захвата с иэделием l l. В месте выгрузки штанга 7 останавливается и начинает церемецаться в обратном. направлении. При этом кулачковый упор 8 выходит из соприкосновения с хвостовиками губок 4 и

8, губки под действием пружины 6 раскрываются и изделие 1 l извлекается из захвата. Корпус l захвата при этом удерживается пружинами lO, затем кулачковый упор 8 своей тыльной поверхностью воздействует на упор 9 и перемещает захват с раскрытыми губками в исходное положение.

Преимуществом предлагаемого технического решения является объединение в одной компактной конструкции двух механизмов: механизма перемещения захвата и механизма путевого управления

l5 l5 раскрыванием губок, что значительно упрощает процесс управления захватом, особенно в условиях частых переналадок.

Формула изобретения

Клещевой захват, содержащий корпус, щ в котором шарнирно закреплены подпружиненные губки с хвостовиками, установленными с возможностью взаимодействия с механизмом раскрытия губок, выполненным в виде кулачкового упора и механизм перемещения захвата, имею- щийштангу,отличающий ся тем, что, с целью упрощения конструкции, он снабжен установленным на корпусе жестким упором, причем кулачковый упор що механизма раскрытия губок установлен на штанге механизма перемещения с возможностью взаимодействия с жестким упором.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Авторское свидетельство СССР

% 50003.7, кл, В 23 Q 7/04, 1974.

Риг. 2

ВНИИПИ Заказ 3653/66 Тираж 770 Подписное

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4