Устройство для загрузки деталейв кассету

Устройство для загрузки деталейв кассету

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

O ll И А Н И Е (831520

И ЗОЬееЕТЕ Н ИЯ

Союз Советски н

Соцналнстнчесннк республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6! ) Дополнительное к авт. свид-ву 1Р 671989 (22) Заявлено 27. 06. 78 (2! )2633025/25-Q8

В 23 Q 7/08 с присоединением заявки рм (23) Приоритет

Гооудеротеенный комитет

СССР (53) УДК 62-229. .,6 (088.8) lIe делам изобретений н открытнй

ОпУбликовано 23.05.81. Бюллетень Ра дата опубликования описания 23.05. 81 (72) Авторы изобретения

В. К. Нестеренко, М. Е. Ковтун и С. Л. (7!) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ДЕТАЛЕЙ . В КАССЕТУ

15

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении.

По основному авт.св. 1Р 671989 известно устройство для загрузки деталей в кассету, содержащее питатель, накопитель с ограничительным упором, установленные с зазором относительно друг друга эжектор, трубопровод, конец которого, обращенный к накопителю, установлен с воэможностью перемещения по его поверхности, причем оно снабжено датчиком для контроля пролета детали по трубопроводу, установленным за эжектором и связанным с приводом перемещения конца трубопровода, а в накопителе выполнен паз, расположенный перпендикулярно отверстиям накопителя на расстоянии от ограничительного упора, превышающем длину детали 11 ).

Недостатком этого устройства явля" ется то, что наличие привода перемещения конца трубопровода по по; верхности накопителя по сигналу от датчика усложняет его конструкцию.

Кроме того, устройство малопроизводительно, так как скорость срабатывания привода перемещения коАца трубопровода по поверхности накопителя ограничена.

Цель изобретения — повьинение производительности и упрощение конструкции.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено по крайней мере одним дополнительным трубопроводом с эжектором, причем число эжекторов авно числу гнезд кассеты, и установленными за ними датчиками дпя контроля пролета детали, свяэаннымн с пневматическим переключающим устройством, установленным на линии подвода воздуха от сети к эжекторам,а концы трубопроводов, обращенные к накопителю, установлены соосно отверстиям кассеты.

3 831520 4

Пневматическое переключающее )ли его. После кольц устройство установлено на каждом на гибких трубопров трубопроводе, идущем к эжектору от ны датчики 9 для ко коллектора, связанйого с трубопрово- детали, управление дом подвода воздуха от сети, и вы- тическим переключаю полнено в виде электропневматичес- Пневматическое п кого преобразователя, связанного с ройство )О выполнен датчиком контроля пролета детали. пневматического пре

Пневматическое переключающее жет быть установлен устройство установлено перед кол-, Ip проводе ll, идущем лектором для подачи воздуха от сети 2 от коллектора )2, в каждый эжектор и выполнено в виде . бопроводом 13 подво электропневматического преобразова- сети (фиг.)). В это теля, связанного с устройством,сумми- внутренних сечений рующим сигналы датчиков для контроля 15 3 могут быть не свя пролета детали. ми транспортируемых

На фиг.l изображен вариант распо- Пневматическое и ложения пневматического переключаю- ройство )О может бы щего устройства на каждом трубопро- перед коллектором воде, идущем к эжектору от коллекто - 20 подачи воздуха от с ра; на фиг.2 — вариант расположения эжектор 2, и выполи пневматического переключающего уст- пневматического пре ройства перед коллектором для пода- занного с устройств чи воздуха от сети в каждый эжек- суммирует сигналы д тор. контроля пролета де

Устройство состоит из питателя 1, Устройство работ например, вибрационного типа, где образом. детали могут ориентироваться в опре- Включают питател деленном положении, кольцевых эжек- подают воздух, кото торов 2, соединенных с гибкими тру- зо тор )2 и электропн бопроводами 3, накопителя 4 с отвер- образователи )0 по стиями 5. В качестве накопителя 4 I подается к коль можно использовать непосредственно 2. Выходные концы т евых эжекторов ? одах 3 установлентроля пролета работой пневмащим устройством IO. ереключающее усто в виде электрообразователя и моо на каждом трубок эжекторам связанного с труда воздуха из м случае размеры трубопроводов заны с размерадеталей. ереключающее устть установлено

2, служащим для ети в каждый ено в виде электрообразователя,свяом 14, которое атчиков 9 для тали. ает следующим ь I, в сеть рый через коллекевматические претрубопроводам цевым эжекторам рубопроводов 3 находятся над отверстиями кассеты.

Воздушный поток течет в направлении движения деталей по трубопроводам 3, затем через отверстие 5 накопителя 4 или, в случае применения непосредственно кассеты вместо накопителя, 40 через отверстие кассеты выходит в зазор А . При отсутствии сквозных отверстий в ячейках кассеты воздух выходит в щель между вторыми концами трубопроводов 3 и кассетой.

Размеры внутреннего сечения гибкого трубопровода 3 выбраны в соответствии с размерами транспортируемых деталей. Вторые концы гибких 4> трубопроводов 3 установлены на кронштейне 6 соосно отверстием 5 накопителя 4 по координатам отверстий в кассете, или соосно отверстиям самой кассеты.

Под накопителем 4 установлен ограничительный упор 7, выполненный в виде подставки или кронштейна, имеющего возможность перемещаться по колонке 8. Между накопителем 4 и ограничительным упором 7 имеется зазор А для выхода воздуха, величину которого выбирает таким образом, чтобы набираемые детали перекрывакассету.

Число эжекторов 2 соответствует числу ячеек в кассете 4, требующих заполнения деталями, и установлены они над дорожками питателя 1 с возможностью перемещения деталей под ними.

Первая деталь, поступившая под входное отвесртие эжектора 2, втягивается в эжектор в результате давления ниже атмосферного, а затем транспортируется по трубопроводу

3 сжатым воздухом. Когда деталь всасывается в эжектор и проходит его выходное отверстие, она блокирует выходной канал, не позволяя следующей детали на лотке войти в эжектор 2.

Транспортируясь по гибкому трубопроводу 3, деталь фиксируется датчиком 9, установленным за эжектором, сигнал от которого поступает

8315

35 к электропневматическому преобразователю 10, который, установлен на трубопроводе Il подвода воздуха к эжектору 2 (ф :г.! ), и электро- . пневматический преобразователь пе5 рекрывает трубопровод 11 для подвода воздуха к эжектору 2 через коллектор !2 из сети 13. Следующая деталь, идущая по дорожке питателя 1 вслед за всосавшейся в первый эжектор 1о

2, не заходит в первый эжектор 2 вследствие отсутствия на входе в него давления ниже атмосферного,а деталь всосавшаяся в трубопровод 3, продолжает движение по последнему, 15 вытесняет из него воздух в щель А и попадает в накопитель или непосредственно кассету.

Следующая деталь перемещается под первым эжектором, не втягивается р!! им и транспортируется под второй эжектор, который втягивает ее и она транспортируется по второму трубопроводу 3 аналогично первой. Транспортируясь по трубопроводу, деталь фик- 25 сируется вторым датчиком 9, сигнал от которого поступает ко второму электропневматическому преобразователю 10, установленному на трубопроводе 11 подвода воздуха ко второму эжектору 2 (фиг.l ). Электропневматический преобразователь перекрывает второй трубопровод 11 для подвода воздуха ко второму эжектору 2 через коллектор 12 и сети 13 и т.д.

Срабатывание всех электропневмообразователей 10 говорит об окончании набора деталей в кассету. Воздух из сети 13 не подается ни к одному эжектору 2.

Детали продолжают перемещаться по лотку и после прохождения под всеми эжекторами сбрасываются назад в питатель .

Кронштейн 7 с кассетой опускается по колонке 8, набранная кассета вынимается, вставляется пустая, кронштейн поднимается вверх и в верхнем положении включаются все электропреобразователи 10 (фиг.!) . Воздух из сети 13 поступает ко всем эжекторам

2. Цикл повторяется.

20 6 ся в эжектор в результате давления ниже атмосферного, а затем транспортируется по трубопроводу 3 сжатым воздухам. Когда деталь всасывается в эжектор и проходит его выходное отверстие, она блокирует выходной канал, не позволяя следующей детали войти в эжектор 2.

Транспортируясь по гибкому трубопроводу 3, деталь. фиксируется датчиком 9, установленным за эжектором, сигнал от которого поступает на сумми рующее устройство 14. Попадая в накопитель или непосредственно в кассе" ту, деталь блокирует выходное отверстие гибкого трубопровода 3, не позволяя следующей детали из питателя войти в первый эжектор 2

Следующая деталь, вслед за всосавшейся, в первый эжектор 2 не заходит вследствие блокировки его деталью, находящейся в кассете, и транспортируется под второй эжектор, который втягивает ее, и она транспортируется по второму трубопроводу 3 аналогично первой. Транспортируясь по второму трубопроводу деталь фиксируется вторым датчиком 9, сигнал от которого поступает на суммирующее устройство 14. Попадая в накопитель, деталь блокирует выходное отверстие гибкого трубопровода 3, не позволяя следующей детали из питателя войти во второй эжектор и т.д, Сигналы датчиков 9 для контроля пролета деталей по трубопроводам

3 поочередно поступают в симмирующее устройство 14, которое после получения последнего сигнала воздействует на электропневматический преобразователь, выключающий воздух от всех эжекторов.

Кронштейн 7 опускается вниз, набранная кассета заменяется пустой, кронштейн 7 поднимается вверх,вклю-. чается электропневматический преобразователь 10, подающий воздух в сеть эжекторов 2, и цикл повторяется.

Формула изобретения

При установке электропневматического преобразователя 10 перед коллектором 12 (фиг.2) воздух из сети

13 подается в каждый эжектор 2 и первая деталь, поступившая под входное отверстие эжектора 2, втягивает-.

Устройство для загрузки деталей в кассету по авт. св. В 671989, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целЬю повьппения производтельности посредством обеспечения набора легко8

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

7 831520 сцепляемых, деталей оно снабжено пере каочающим воздух устройством, установленным на линни подвода- воздуха к эжектору и связаным с датчиком, фиксирующим пропет детали и установленным перед эжектором.

1. Авторское свидетельство СССР

11 671989, кл. В 23 Q 7/08, 1977.

Составитель В. Шадрина

Редактор К. Егорова Техред А.Бабинец КорректорС. Щоиак

Заказ 4902 Тираж 770 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4