Манипулятор

Манипулятор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советсник

Социалистическик

Республик (ii)831608 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 05.04.79 (21) 2747706/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) M. Кл з

В 25 J 11/00

Гееудлрственный комнтет (53) УДК 62-229..72 (088.8) Опубликовано 23.05.81. Бюллетень №19

Дата опубликования описания 28.05.81

Ilo денем нзебретеннй н еткрытнй

В. М. Абрамов и Н. Ф. Кравченко (72) Авторы изобретения

Рыбинский авиационный технологический институт .—(71) Заявитель (54) МАНИПУЛЯТОР

Изобретение относится к технологическому оборудованию для механизации и автоматизации технологических операций и может найти применение в цехах механической обработки, штамповки, ковки на операциях подачи заготовок в рабочую зону станков.

Известен манипулятор, содержащий механическую руку, связанную с механизмом ее поворота 11) .

Недостатки известного устройства — низкая надежность работы и сложность конструкции.

Цель изобретения — повышение надежности работы и упрощение конструкции.

Указанная цель достигается тем, что привод поворота выполнен в виде двух зацепленных зубчатых колес, с закрепленными на них пальцами, и диска с двумя пазами, кинематически связанного с механической рукой и с этими зубчатыми колесами, Кроме того, диск снабжен механизмом фиксации, имеющим упоры и подпружиненный толкатель, а также рычаг и ролик, закрепленные на диске, причем последние предназначены для взаимодействия соответственно с упорами и подпружиненным толкателем.

2 На фиг. 1 изображен манипулятор, общий вид (разрез Б-Б на фиг. 2); на фиг. 2— разрез А-А на фиг. 1.

Манипулятор содержит корпус 1, в котором на подшипниках установлен ведомый вал 2 механизма поворота, на верхнем фланце ведомого вала установлена рука 3 манипулятора. В корпусе размещен механизм поворота, содержащий два зубчатых колеса 4 и 5 с установленными на них пальцами 6 и

7. На ведомом валу 2 закреплен диск 8, имеющий два радиальных паза 9 и 10. На двухпазовом диске 8 установлен рычаг 11, а в корпусе — два регулируемых упора 12.

Ролик 13, установленный на двухпазовом диске 8, контактирует с криволинейной по верхностью подпружиненного толкателя 14.

Одно из зубчатых колес закреплено на ведущем валу мотор-редуктора 15 с регулируемым числом оборотов.

Манипулятор работает следующим образом.

Мотор-редуктор 15 сообщает зубчатым колесам 4 и 5 вращательное движение с равными и противоположно направленными угловыми скоростями. Пальцы 6 и 7 поочеред831608 но входят в пазы 9 и 10 диска 8, сообщая последнему возвратно-вращательное движение с некоторым углом поворота и с остановками в крайних положениях. Вместе с диском 8 поворачиваются ведомый вал 2 и рука 3 манипулятора. Фиксация ведомого вала в крайних положениях осуществляется при помощи устройства, содержащего подпружиненный толкатель 14 и ролик 13.

Формула изобретения

Манипулятор, содержащий механическую руку, связанную с механизмом ее поворота, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, механизм поворота выполнен в виде двух зацепленных друг с другом зубчатых колес с закрепленными на них пальцами, и диска с двумя пазами. кинематически связанного с механической рукой и с этими зубчатыми колеса ми.

2. Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что, диск снабжен механизмом фиксации, имеющим упоры и подпружиненный толкатель, а также рычаг и ролик, закрепленные на диске, причем последние предназ1О начены для взаимодеиствия соответственно с упорами и с подпружиненным толкателем.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 541664, кл. В 25 J 11/00, 1975.

831608

Составитель С. Новик

Редактор Н. Егорова Техред А. Бойкас Корректор Г. Решетник

Заказ 3572/62 Тираж 1090 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4