Роторно-конвейерная машина

Роторно-конвейерная машина

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

р >831627

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 260678 (21) 2633383/25-27 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 230581. Бюллетень № 19 (51) м. кд.

В 30 В 11/12

В 21 J 7/16

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открытий (5Ç) УДК 621. 979. .06(088.8) Дата опубликования описания 250581 (71) заявители (54) РОТОРНО-КОНВЕЙЕРНАЯ МАШИНА

Изобретение относится к рабочим машинам непрерывного действия, а именно к роторно-конвейерным машинам для обработки изделий давлением.

Известна роторно-конвейерная машина, содержащая обогнутый транспортирующим инструменты цепным конвейером технологический ротор с механизмом привода инструментов (11.

Недостатком известной роторноконвейерной машины является невозможность изготовления на ней иэделий из заготовок с разными торцами (колпачки, ступенчатые валики и др.). При . изготовлении изделий из этих загото- 15 вок необходима ориентация их как в направлении продольной их оси, так и однозначная ориентация их торцов относительно рабочего инструмента.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей машины.

Указанная цель достигается тем, что машина снабжена устройством комплектации групп однозначно ориентироваелных изделий и размещенными между инструментами в цепном конвейере носителями этих групп изделий, а также механизмом поштучной выдачи этих изделий в приемное устройство техноло-ЗО гического ротора на дуге его огибания цепным конвейером.

Механизм поштучной выдачи изделий выполнен в виде шлбера и приводного клинового механизма с выталкивателем, взаимодействующего с технологическим ротором на дуге огибания технологического ротора цепным конвейером.

Кроме того, машина снабжена уста- новленным под ориентирующими устройствами с возможностью вращения диском с гнездами, взаимодействующим с носителями групп изделий, причем количество гнезд в диске кратно числу изделий в комплекте.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема машины, вид в плане, на фиг. 2 — технологический ротор, продольный разрез, на фиг. 3 — взаимное расположение элементов инструментальных комплектов рабочей позиции на дуге огибания технологического ротора цепным конвейером, сборники для .изделий, носители групп изделий; на фиг. 4 — устройство комплектации групп однозначно ориентирующих изделий, продольный разрез; на фиг. 5— взаимное расположение захватно-ориеитирующих трубок и носителей групп изделий на дуге огибания устройства

831627

Машина содержит установленные в станине 1 технологический ротор 2, промежуточные звездочки 3-5, устройство б комплектации групп однозначно ориентированных изделий и вспомогательный ротор 7. Роторы и звездочки связаны между собой общим кинематическим приводом 8 для их синхронного 5

Ф вращения и обогнуты бесконечным цепным конвейером 9. Технологический ротор 2 содержит вал 10, на котором жестко посажены приводная шестерня

11, барабан 12 со втулками 13, рас- 20 положенными по его окружности группами и барабаны 14-16. IIo периферии барабана 14 размещены ползуны 17 со штоками 18, а барабана 15 — ползуны 19. Ползуны 17 и 19 на дуге сопря- gg жения конвейера 9 с ротором 2 получают необходимое для обработки изделий возвратно-поступательное движение от поршневых приводов 20 и 21. В средней части ротора 2 размещено устройство 22 повторно шагового перемещения обрабатываемых изделий относительно инструментов, установленных в цепном конвейере 9 группами. Это устройство в зависимости от конструкции технологического ротора 2 может иметь различное конструктивное исполнение.

В данном примере оно реализовано в виде радиально свободно установленного револьверного диска 23 с приемными устройствами 24 для обрабатыва- 40 емых изделий 25. Этот диск взаимодействует с механизмом 26 прерывистого действия, например рычажно-храповым, который в процессе непрерывного вращения ротора 2 периодически поворачивает его на заданный шаг. Под револьверным диском 23 размещен жестко связанный с барабаном 12 поддон 27.

На нем закреплены расположенные по периферии ротора 2 между его рабочими позициями накопители 28 для отбракованных изделий и накопителя 29 для годных изделий 25. Над каждым накопителем 28 установлена подвижная заслонка 30, управляемая магнитом {на чертеже не показан). Над револьверным диском 23 на барабане 16 установлена звездочка 31 цепного конвейера 9. В шарнирах этого конвейера размещены группами державки 32, в которые в заданной технологической последовательности установлены верхние элементы комплектов разнотипных инструментов для выполнения комплекса разнохарактерных операций над одним и тем же обрабатываемым изделием. подвижные захватно-ориентирующие трубки 59. Внутри каждой из них размещена приемная трубка 60, закрепленная нижним концом на механизме 61 поштуч5 ной выдачи изделий. комплектации групп изделий цепным конвейером, механизм переориентации изделий, механизм комплектации групп изделий; на фиг. б — носитель групп иэделий, на фиг. 7 — вид по стрелке

А на фиг. б, на фиг. 8 — взаимодействие формообразующего инструмента (например, пуансона и штампа) машины.

В данном примере в державках 32 каждой группы установлены матрица 33 и штамп 34 для предварительной штамповки гнезда 35 в иэделИи 25, матрица 33 и штамп 37 для окончательной штамповки гнезда и контрольное устройство 38, проверяющее глубину окончательного отштампованного гнезда 35.

Нижние элементы комплектов инструментов размещены в державках 39, расположенных во втулках 13. В данном примере в этих державках размещены пуансоны 40-42., взаимодействующие соответственно с матрицами 33, 36 и контрольным устройством 38.

Между инструментами в цепном конвейере 9 смонтированы носители 43 групп иэделий. В зависимости от конструкции технологического ротора 2 и формы обрабатываемого изделия носители 43 групп этих изделий могут быть барабанного типа, витыми, наклонными и др. В данном примере каждый носитель 43 реализован в виде цилиндрической трубки 44, закрепленной на колодке 45, установленной на цепном конвейере 9. При этом колодка 45 и трубка 44 выполнены так, что в них возможно разместить группу однозначно ориентированных изделий 25.

Каждый носитель 43 групп изделий снабжен механизмом 46 поштучной выдачи этих изделий в приемные устройства 24 технологического ротора 2. Механизм 46 поштучной выдачи изделий выполнен в виде размещенного в колодке 45 подпружиненного шибера 47 и свободно установленного в осевом направлении на трубке 44 клинового механиза 48, снабженного толкателем

49, подающим обрабатываемые иэделия

25 в приемное устройство 24 технологического ротора 2 и шейки 50 для периодического сочленения его с приводными устройствами 51 технологического ротора 2 на дуге огибания цепным конвейером 9. Каждое из этих устройств получает возвратно-поступательное движение от поршневого привода 52.

Устройство б комплектации групп однозначно ориентированных иэделий

25 в зависимости от их формы и размеров может иметь различное конструктивное исполнение. В данном примере оно реализовано в виде установленной в станине 1 вращаемой опоры

53, содержащей жестко связанные между собой барабаны 54-56. Барабан 54 снабжен звездочкой 57. В верхней части опоры 53 расположено загрузочное устройство 58, в которое загружаются обрабатываемые изделия 25. По окружности этого устройства установлены

831627

Захватно-ориентирующие трубки 59 шарнирно связаны с ползунами 62, которые размещены по периферии обечайки

63. Между этими ползунами в обечайке 63 расположены ползуны 64 механизма 65 переориентации изделий 25 и пол- 5 зуны 66 механизма 67 комплектации групп изделий 25. Для приводов этих ползунов загрузочное устройство 58 оснащено пазовым кулачком 68. Каждый механизм 65 периоиентации обрабатываемых изделий содержит поворотный захват 69, приводимый в движение посредством зубчатой рейки 70, шарнирно соединенной с ползуном 64, а каждый . механизм 67 комплектации групп изделий имеет шарнирно соединенный с пол- 1 зуном 66 толкатель 71.

В средней части опоры 53 между ее барабанами 55 и 56 находится револьверный диск 72. Этот диск имеет расположеннйе по его окружности гнезда 73, 20 в которые подаются механизмом 61 поштучной выдачи обрабатываемые изделия 25. Револьверный диск 72 взаимодействует с механизмом 74 прерывистого движения, например рычажно-хра- 75 повым

В барабане 55 по его окружности свободно в осевом направлении установлены штоки 75, каждый из которых шарнирно соединен с ползуном 76 и щупом — толкателем 77, определяющим расположение торцов изделий 25 относительно рабочего инструмента. Возвратно-поступательное движение ползуны 76 получают от пазового кулачка 78, установленного на станине 1.

В верхней части каждого штока 75 жестко закреплен кронштейн 79, снабженный толкателем 80.

Роторно-конвейерная машина работает следующим образом. 40

Роторы 2, 7 и устройство б комплектации групп однозначно ориентированных изделий вращаются от общего кинематического привода 8 и приводят в движение бесконечный цепной конвей- 45 ер 9. Этот конвейер последовательно от ротора к ротору подает находящиеся в нем рабочие инструменты и носители 43 групп изделий. В процессе вращения устройства б кулачок 68 при- 5О водит в возвратно-поступательное движение захватно-ориентирующие трубки 59. Благодаря этому обрабатываемые изделия 25 из общей их массы, насыпанной в загрузочное устройство .58, навалом, западают в эти трубки, ориентируясь в направлении своей продольной оси. При этом по отношению к рабочему инструменту они могут оказаться расположенными любым из 2-х торцов, в данном случае либо дном 50 вверх. либо дном вниз.

Далее по приемной трубке 60 обрабатываемые изделия 25 поступают в механизм 61 поштучной выдачи этих изделии, который помещает их в гнезда 65

73 револьверного диска 72. В процес.се непрерывного вращения устройства 6 револьверный диск 72 периодически поворачивается механизмом 74 прерывистого движения на заданный шаг, перемещая этим находящиеся в его гнездах 73 обрабатываемые изделия 25 от механизма 61 поштучной выдачи к щупу-толкателю 77 для определения расположения торцов этих изделий по отношению к .рабочему инструменту.

Устройство 6 продолжает свое вращение. Кулачок 78 поднимает вверх щупытолкатели 77. При этом, если обрабатываемое изделие 25 в гнезде 73 револьверного диска 72 будет расположено донышком вверх, тогда щуп-толкатель 77 войдет внутрь этого изделия, и имеющаяся ориентация его сохранится. Если же изделие 25 окажется расположенным донышком вниз, тогда щуптолкатель 77, упираясь в дно этого изделия, переместит его в поворотный захват 69 механизма периориентации

65. Далее в процессе вращения устройства б захват 69 зубчатой рейкой

70 поворачивается вместе с изделием на 180 . После этого переориентиро ванное изделие 25 толкателем 80 возвращается обратно в гнездо 73 револьверного диска 72. Таким образом обеспечивается однозначная ориентация обрабатываемых изделий 25 (в данном случае донышком вверх) по отношению к рабочему инструменту. При последующих поворотах револьверного диска 72 эти изделия от механизма периориентации 65 перемещаются к механизму 67 комплектации групп изделий.

Толкатель 71 этого механизма на дуге огибания устройства б цепным конвейером 9 совершает возвратно-поступательное движение от кулачка 68 и комплектует в носителях 4.3 изделия

25 в группы. При этом число однозначно ориентированных изделий в таких группах равно числу рабочих ходов каждого вида инструмента на дуге огибания технологического ротора 2 цепным конвейером 9. Остальные позиции устройства 6 работают аналогичным образом. Их число в устройстве б выбирается исходя из заданной произвоцительности. Далее носители 43 с группами изделий транспортируются цепным конвейером 9 к технологическому ротору 2, в начале дуги сопряжения этого ротора с цепным конвейером 9 клиновые мехнизмы 48 каждого носителя 43 групп изделий сочленяются с соответствующими приводными устройствами 51.

В процессе вращения ротора 2 приводные устройства 51 получают возвратно-поступательное движение от поршневого привода 52 и приводят в действие механизм 46 поштучной выдачи обрабатываемых изделий 25. B результате манипуляций этого устройства

831 627 изделия 25 шибером 47 поштучно перемещаются на линию действия толкателя 49, который затем вставляет их в приемные устройства 24 технологического ротора 2. Механизм 26 прерывистого действия при непрерывном вращении ротора 2 периодически поворачивает этот диск на заданный шаг относительно ротора 2, и обрабатываемые изделия 25 перемещаются от носителей 43 групп изделий в зону инструментов рабочих позаций. В процессе дальнейшего вращения ротора 2 рабочая жидкость через соответствующий паз распределительного устройства 81 поступает из сети питания в рабочую полость поршневого привода 21. Под действием этой жидкости ползун 19 поднимается и перемещает вверх сочлененную с ним державку 39 с пуансоном 40. Последний захватывает обрабатываемое изделие 25 и вводит его ь матрицу 33, в результате чего штампом 34 осуществляется первая из заданных операций обработхи, в данном случае предварительная штамповка гнезда 35 в изделии 25. После этого пуансон 40 возвращается в исходное положение, а шток 18 поршневым приводом 20 опускается нниэ и воздейс-.чует на штамп 34, который выталкивлет отштампованное изделие 25 из матрицы 33 обратно в приемное устройство 24 револьверного диска 23. Технологический ротор 2 продолжает совершать вращение, и цикл повторяется. В результате этого последующие инстpóìåíòû каждой рабочей позиции гроизводят последующие заданные технологически операции, в данном случае окончательную штамповку гнезда

35 и изделии 25 и контроль глубины этого гнезда контрольным устройст-. вом 38. При этом, если глубина гнезда 35 в изделиях 25 не выходит за допустимый предел, то при очередных поворотах револьверного диска 23 они через засло нок. 30 будут поступать в накопитель Э. B случае выхода глубины гнезда 35 за допустимый предел по команде конторольного устройства

38 в запоминающее ус.тройство (на чертеже не показано) поступит соответствующий командный импульс. В резуль-..aòå этого в заданный момент времени заслонка 30 электромагнитом (на чертеже не показан) отводится в сторону, и отбракованное изделие 25 при очередном повороте револьверно-о диска 23 провалится в накопитель 28. Затем в зоне выгрузки иэделий заслонка 8? накопителя 29 при взаимодейст- вии ее ролика 83 с установленным на станине 1 кулачком (на чертеже не показан) открывается, и готовые изделия

25 ссыпают я в тару (на чертеже не показано) . Аналогично удаляются иэ накопителя 28 бракованные иэделия.

Формула изобретения

1. Роторно-конвейерная машина, содержащая обогнутый транспортирующим инструменты цепным конвейером технологическим ротор с механизмом привода инструментов, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, она снабжена устройством комплектации групп однозначно ориентированных изделий и размещенными между инструментами в цепном конвейере носителями этих групп изделий, а также механизмом поштучной выдачи этих изделий в приемное устройство технологического ротора на дуге его огибания цепным конвейером.

2. Машина по и. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что механизм поштучной выдачи изделий выполнен в виде шибера и приводного клинового механизма с выталкивателем, взаимодеиствующего с технологическим ротором на дуге огибания технологического ротора цепным конвейером.

3. Машина по п. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что она снабжена установленным под ориентирующими устройствами с возможностью вращения диском с гнездами, взаимодействующими с носителями групп изделий, причем количество гнезд в диске кратно числу изделий в комплекте.

Источники информации, .принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 393125, кл. В 30 В 11/12, В 21 3 7/14, 12.08.71

55 бО

Остальные рабочие позиции на дуге огибания технологического ротора 2 цепным конвейером 9 работают одновременно с описанной аналогичным образом.

При этом количество рабочих позиций одновременно работающих на дуге огибания цепным конвейером 9 ротора 2 и число их срабатываний на этой дуге выбирается в зависимости от заданной производительности.

После осуществления технологических операций в роторе 2 инструменты в цепном конвейере 9 транспортируют15 ся к вспомогательному ротору 7, в котором в зависимости от выполняемых операций может производиться замена изношенного инструмента, либо его чистка, смазка и пр.

Щ По сравнению с известными роторноконвейерными машинами предлагаемая машина обладает более широкими технологическими возможностями.

831627

Составитель В Поникаров

Редактор В. Лазаренко Техред А.Ьч Корректор Ю. Макаренко

Заказ 2937/10

Тираж 742 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., ц. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4