Рабочее оборудование гидравли-ческого экскаватора
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Союз Советсиик
Социалистических
Реслублик н>831903
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву(51)М. Кл з (22) Заявлено 150179 (21) 2714272/29-03 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет
Е 02 F 3/28
Государственный комитет
СССР ао делам изобретениИ и открытий
Опубликовано 230581. Бюллетень N9 19 (53) УДК 621. 878 °.34(088.8) Дата опубликования описания 230581 „»
М.Л. Куперман, В.M. Лобанов, Н,A. Бу гач, Т.Н. Банникова, П.В. Панкрашкин, A.B .lйанййй :.; :;
A.Ì. Крылов, A.Ñ. Иоффе, С.В, Чадин,l S И;;-.Калуг»ин и В .Г. Песков
Московское научно-производственное объединение по строительству и дорожному машиностроению (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО
ЭКСКАВАТОРА
Изобретение относится к землеройным машинам, в частности к рабочему оборудованию гидравлических экскава-. торов.
Известно рабочее оборудование экскаватора для разработки грунтов,,включающее стрелу, рукоять, ковш,,гидроцилиндры подъема стрелы, поворота рукояти и поворота ковша $1) . 10
Однако такое оборудование не позволяет проводить планировку ближай шего к экскаватору откоса канала.
При этом требуется увеличенное время выгрузки ковша в стандартные кавальеры, а большая длина рукояти не позволяет поворачивать ее на выгрузку против кавальеры высотой более
0,5 + 0,7 м, вследствие чего требуются дополнительные движения подъема стрелы. Кроме того, поворот на выгрузку потребляет значительную мощность, так как для обеспечения возможности выгрузки в кавальеры высотой более 0,5 + 0,7 м рукоять должна быть повернута на значительный, угол, что увеличивает радиус поворота основной вращающейся массы груже.ного ковша. В целом недостатки усложняют управление машиной, отрицательно .влияют на качество выполняемых работ и увеличивают продолжительность рабочего цикла.
Наиболее близким к предлагаемому техническим решением является рабочее оборудование экскаватора, включающее ковш, рукоять, шарнирно сочлененную стрелу, имеющую основное и дополнительное звенья, и гидроцилиндры поворота ковша, рукояти и звеньев стрелы f2).
Однако известная конструкции обеспечивает сравнительно небольшой диапазон изменения длины стрелы, что снижает технологические возможности оборудования. Это обусловлено тем, что при креплении гидроцилиид.ра непосредственно к дополнительному звену, кинематически невозможно обеспечить достаточно большой диапазон изменения длины стрелы и воспринятие действующих на эти гидрсцилиндры нагрузок при работЕ оборудованием "обратная лопата". Это:отрицательно влияет на производительность», Цель изобретения — повышение производительности путем расширения зо-. ны действия ковша и обеспечения пла1 нировки откосов до уровня стоянки
831903 экскаватора без перемещения последнего.
Поставленная цель достигается тем, что рабочее оборудование экскаватора, включающее ковш, рукоять, шарнирно сочлененную стрелу, имеющую основное и дополнительное звенья и гидроцилиндры поворота ковша, рукояти и звеньев стрелы, снабжено шар,нирно связанными между собой рычагами, свободные концы которых шарнирно прикреплены к основному и дополнитель . ному звеньям стрелы, а штоки гидроцилиндров поворота дополнительного звена стрелы шарнирно закреплены в соединяющем рычаги шарнире.
На Фиг. 1 показано оборудование экскаватора; на Фиг. 2 — схема его работы.
Рабочее, оборудование содержит ковш 1, рукоять 2, шарнирно сочленен» ную стрелу, имеющую основное и дополнительное звенья 3 и 4, соединенные шарниром 5. Гидроцилиндры 6-9, служащие для поворота ковша, рукояти и звеньев стрелы, связаны с последними шарнирно. Оборудование снаб-. жено шарнирно-рычажным механизмом в виде связанных между собой рычагов
10 и 11 шарниром 12. Свободные концы рычагов шарнирно прикреплены к основному 3 и смежному с .ним дополнительному 4 звеньям. Штоки гидроцилиндров 8 и 9 связаны с прикрепленным к основному. звену стрелы рычагом
10. Оси шарниров крепления штоков гидроцилиндров 8 и 9 совмещены соответственно с осями шарниров 12 и 13 крепления рычага 10 к основному звену стрелы. Основное звено стрелы и цилиндр гидроцилиндра 8 связаны с платформой 14 экскаватора шарнирами 15 и 16. Цилиндр гидроцилиндра 9 связан с основным звеном стрелы шарниром 17., а рычаг 11 — с дополни.тельным звеном 4 посредством шарнира 18.
Работает оборудование следующим образом.
При втянутых штоках гидроцилиндров устанавливается минимальный радиус -копания, а при выдвижении штоков » максимальный вилет ковша. В зависимости от. параметров разрабатываемой выемки устанавливают длину стрелы и производят выемку грунта поворотом ковша или рукояти.
Подвижное соединение основного.и смежного с ней дополнительного звена стрелы при гидравлически включен=ных в плавающее положение гидроцилиндрах 9 позволяет производить планировку откосов каналов по всей их длине. При этом прямолинейная траектория режущей кромки ковша в пределах допустимых отклонений получается в результате того, что рабочее оборудование при плавающем включении гидроцилиндров 9, повороте дополнительного звена стрелы прижимается к грунту и удерживается на траектории реакций грунта. Уклон откоса выдерживается за счет соотношения .скорости поворота рукояти и подъема рабочего оборудования.
Изменение длины стрелы при работе расширяет технологические возможности оборудования, так как оно позволяет проводить разработку забоя с одной стоянки, ограниченной максимальным и минимальным радиусами ко20 пания. ,Кроме того, повышается производительность экскаваторов, так как разработка забоя рабочим оборудованием с изменяемой длиной стрелы уменьшает нагрузки на гидропровод поворота стрелы и платформы и, как следствие этого, уменьшает время на выполнение этих операций.
Формула изобретения
g$
Рабочее оборудование гидравлического экскаватора, включающее ковш, рукоять, шарнирно сочлененную стрелу, имеющую основное и дополнительное звенья и гидроцилиндры поворота ков- . ша, рукояти и звеньев стрелы, о т— л и ч.а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности путем расширения зоны действия ковша и обеспечения планировки откосов до уровня стоянки экскаватора без перемещения последнего, оно снабжено шарнирно связанными между собой рычагами, свободные концы которых шарнирно прикреплены к основному и дополнительному звеньям стрелы, а штоки гидроцилиндров поворота дополнительного звена стрелы шарнирно,. закреплены в соединяющем рычаги шарнире.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Экскаватор С-80 м. Проспект фирмы "Поклэн", 1977.
2. Патент США Р 3589539, кл. 214-138 29.06.71 (прототип), 831903
Составитель Н. Тулеиинов
Редактор С. Родикова Техред Е. Гаврилевко Корректор М. Дидик
«««уй «А«««««««««««««««««
Закаэ 3023/18 Тираж б93 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открмтий
113035, Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5
« « . «« ««
Филиал ППП "Патент", г. ужгород, ул. Проектная, 4