Пневмогидравлический распределительс электромагнитным управлением

Пневмогидравлический распределительс электромагнитным управлением

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Реслублик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<я832090 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 190779 (21) 2798684/25-06 с присоединением заявки ¹ (51) М. Кл.з

F 01 Ь 5/02

F 15 В 3/00

Государственный коинтет

СССР

Ilo делаи нзобретеннй н открытий (23) Приоритет

Опубликовано 2305.81. Бюллетень № 19 (53) УДК 42-312. 1. .62. 351 (088. 8) Дата опубликования описания 230581 (72) Автор изобретения

В.П.Решетов (71) Заявитель (54 ) ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ

С ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано для управления исполнительными органами различных машин. — з

Из вестен пневмогидравлический распределитель с электромагнитным управлением, содержащий корпус с перемещающимся в нем валиком, соединенным с якорем управляющей электромагнитной системы и с распределительным плунжером с перепускными отверстиями для попеременного соединения внешних каналов корпуса с источником питания, исполнительным механизмом и сливом (1) .

Недостатками известного распреде- 15 лителя является низкая точность и ограниченность функциональных возможностей.

Цель изобретения — повьваение надежности и расширение Функциональных 20: возможностей.

Укаэанная цель достигается тем, что распределитель выполнен с двумя камерами, образованными в корпусе двумя ступенчатыми кольцевыми прили- 25 .вами„ взаимодействующими с торцаьвт плунжера, который соединен с валиком с воэможностью осевого перемещения и снабжей ползуном для взаимодействия с криволинейной направляющей, дойол-: 3п нительно выполненной в корпусе, при этом валик установлен в корпусе с возможностью поворота и снабжен осевым каналом, соединенным с источником питания, двумя кольцевыми заслонками с отверстиями н криволинейными перепускными пазами, каждый иэ которы: расположен под углом к.криволинейной . направляющей.

На фиг. 1 изображен iпневмогидравлический распрецелитель в исходном крайнем положении; на фиг. 2 — то же, в промежуточном положениит на фиг. 3то же, в конечном крайнем положении; на фиг, 4 — траектория перемещения плувжера относйтельно валика, сооТветствующая полному циклу работы; на фиг. 5 — взаимное расположение перепускных отверстий плунжера и перепускных пазов валика в исходном положении пневмогидравлического распределителя; на фиг. 6 — то же, после поворота валика на угол <4 ;на Фиг.7-то же, после осевого перемещения

Плуижера по траектории бвтна фиг.8— то же, после поворота валика на

7голдз,. на фиг. 9 — то же, после обратного осевого перемещения плунжера по траектории га; на фиг. 10 — взаимодействие перепускных отверстий

832090 плунжера с перепускными пазами. валика в режиме вынужденных колебаний; на фиг. 11 — возможные соотношения между положением перепускных отверстий плунжера и скважностью управляющего сигнала.

Пневмогидравлический распределитель (фиг. 1) содержит корпус 1 с .перемещающимся в нем валиком 2, соединенным с якорем 3 управляющей . электромагнитной системы 4 и с распределительным плунжером 5 с перепускными отверстиями б и 7 для соединения внешних каналов 8 — 12 корпуса 1 с источником питания, исполнительным механизмом и сливом (не. показано) ., 15

Распределитель выполнен с дву- . мя ступенчатыми кольцевыми приливами 13 и 14, образующими две камеры

15 и 16, плунжер 5 снабжен ползуном

17 для взаимодействия с криволиней- 2О ной направляющей 18, при этом валик

2 снабжен осевым каналом 19, соединенным с источником питания, кольцевыми заслонками 20 и 21 с отверстиями 22 и 23, и перепускными пазами 24 и 25, каждый из которых расположен под углом к криволинейной направляющей 18, обеспечивающим последовательное изменение пропускной площади взаимодействующего с ним перепускного отверстия плунжера 5. Приливы корпуса 13 и 14 снабжены уплотнениями 26 и 27.

Пневмогидравлический распределитель работает следующим образом.

В позиции, изображенной на фиг.l, плунжер 5 прижат к уплотнению 26 за счет разности усилий давления на его торцах.

Пусть в результате срабатывания электромагнитной системы 4, якорь 3 46 и распределительный валик 2 поворачи.ваются на угол из положения а в положение б (фиг. 4), при этом канал

8 и окно 22 разобщаются, а камера 16 изолируется от канала 19 и сообщается с атмосферой через окно 23 и канал 9. При этом плунжер Ь перемещается согласно траектории бв (фиг. 4) за счет давления в камере 15, которая связана с каналом 19 перепускным $p отверстием б и пеоепускным пазом 24.

При движении плунжера по траектории бв фигурный паз 24 распределитель ного валика 2 выполненный под Углом (фиг. 11) к криволинейной направляющей 18„ постоянно взаимодействует с .отверстием 6 плунжера 5 таким образом, что камера 15, увеличиваясь сообщается с каналом 19.

6G

В то же время с момента поворота распределительного валика 2 на угол

1 (фиг. 2) уменыаающаяся камера

l6 все время сообщается с атмосферой, а плунжер переместившись по кри Я волинейной траектории бв (фиг. 4) упирается в уплотнение 27 и камера

15 сообщается с каналом 19. Ча этом полуци кл з а к ан чи в ает ся и плунжер н аходится в фиксированном состоянии ввиду наличия разницы давлений в полостях 15 и 16.

Для возвращения плунжера 5 в пер воначальное положение под действием управляющего сигнала электромагнитной системы 4 якорь 3 а вместе с ним и распределительный валик 2 поворачиваются в обратном направлении на угол

Ы (фиг.4)из положения8 в: положение г, т.е. с(, = -с4

1 2.

В этом положении плунжера 5 и распределительного валика 2 (фиг. 3) имеет место ранее рассмотренный алгоритм соединения полостей 15 и 16, с той разницей, что отверстия плунжера 5 и пазы распределительного валика 2 обуславливают перемещение плунжера 5 по траектории га (фиг.4) .

С приходом плунжера 2 в исходное положение цикл заканчивается.

Необходимо отметить при этом, чтс возможен реверс плунжера 5 прежде достижения им крайнего положения, например, по траектории гв (фиг. 4).

Распределитель может работать в релейном режиме как двухпозиционнэе устройство и в следящем режиме, при котором скорость движения плунжера зависит от скважности сигнала управления, поступающего на электромагнитную систему. Каждой определенной величине скважности соответствует определенное устойчивое промежуточное положение плунжера 5, а дискретному ряду скважностей соответствует дискретный ряд положения плунжера.

Одной из составляющих, входящих в функциональную BBpHcHMocTb величины перемещения нлунжера от скважности сигнала, является угол T . Эта зависимость может быть как линейной так и нелинейной.

Угол р определяется соотношением а 8 Б

ЬЗ 7 8 Я d,— 81П,С1

/ где S — площадь пропускного сегмента отверстия плунжера 5;

1 — вход плунжера 5; (— центральный угол сегмента, причем при. 180 скважность равна 0,5; при (= 360 скважность равна 1, с(, = 0 скважность равна О.

Вращательные перемещения в двухпозиционном режиме и возможность обеспечить крутильные колебания валика, имеющего меныаий момент инеоции по сравнению с плунжером, а также тот факт, что мощность необходимая для приведения валика во вращение меньше мощности для сообщения ему же поступательного движения, позволяет существенно повысить надежность

832090

Формула изобретения!

О Д лг

77 иг. и, следовательно, точность работы распределителя.

Применение предлагаемого изобретения для управления исполнительными гидравлическими либо пневматическими органами различных машин позволяет повысить точность отработки входного сигнала и расширить их функциональные возможности.

Пневмогидравлический распределитель с электромагйитным управлением, содержащий корпус с перемещающчмся в нем валиком, соединенный с якорем управляющей электоомагнитной системы и с распределительным плунжером с перепускными отверстиями для попеременного соединения внешних каналов корпуса с источником питания, исполнительным механизмом и сливом, о т — 20 ли чающий с я тем, что, сцелью повышения надежности и расширения функциональных возможностей, распределитель выполнен с двумя камерами, образованными в корпусе двумя ступенчатыми кольцевыми приливами, взаимодействующими с торцами плунжера,который соединен с валиком с возможностью осевого перемещения и снабжен ползуном для взаимодействия с криволинейной направляющей, дополнительно выполненной в корпусе, при этом валик установлен в корпусе с возможностью поворота и снабжен осевым каналом, соединенным с источником питания, двумя кольцевыми заслонками с отверстиями, и криволинейными перепускными пазами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизЕ

1. Авторское свидетельство СССР Р 304349, кл. F 01 Ь 5/02, 1967 °

832090 3

Z4

<= ЯбО

Составитель С.Рождественский

Редактор A.Øàíäîð Техред М. Голинка Корректор Н.Швндкая

Заказ 3146/26 Тираж 553 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4