Устройство для контроля направленияперемещения об'екта

Устройство для контроля направленияперемещения об'екта

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е ()832336

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскык

Соцыалыстыческык

Реслублык (61) Дополнительное к авт. свид-ву-(22) Заявлено 09.07.79 (21) 2796479/18-28

1 с присоединением заявки ¹â€” (51),ц К, з G 01 D 5/12

G 01 В 7/04

Гасударственный кенитет

СССР (23) Приоритет—

Опубликовано 23.05.81. Бюллетень Л 19 (53) УДК 531.717 (088.8) Ilo делан изобретений и открытий

Дата опубликования описан я 25.05.81

Г. И. Лошкарев и А. А. Итина (72) Авторы нэобретенмя

Ъ

",т |с":

Украинский Государственный проектный нстит т

«Металлургавтоматика» (7l) Заявмтель (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ I-IAI1PАВ..г11 .Н11Я

ПБРЕМЕП(ЕНИЯ ОБ Ь!-.К .А

Изобретение относится к системе автоматического контроля и может быть использовано для контроля направления перемешения или счета движушихся объектов.

Известно устройство для контроля перемещения объекта, содержащее два магнитоуправляемых контакта, управление постоянным магнитом и элемент И (1) .

Недостаток известного устройства состоит в невысокой точности и надежности контроля.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемому является устройство для контроля направления перемещения объекта, содержащее два датчика наличия объекта, элемент

ИЛИ, соединенный с выходами датчиков наличия объекта, два триггера направления перемещения и два ключевых элемента, первый вход каждого из которых соединен с выходом соответствующего триггера (2).

Устройство формирует выходной сигнал только после прохождения объектом зоны чувствительности обоих датчиков, что снижает быстродействие устройства.

Кроме того, при изменении направления движения объекта, находящегося в зоне чувствительности датчиков, возможно появление ложных сигналов.

Цель пз бресения -- повышение точности, быстро кй сн. я надежности контроля.

Пост 1:, .с l . ; —:;:1= : ь дости гас гся тсм, что выход псpBoi датчика наличия объекта соединен с единичным входом первого триггер» направления перемещения, нулевым входом второго триггера направления перемещения и вторым входом второго ключевого элемента. выход второго датчика нали1О чия объекта соединен с единичным входом второго триггера направления перемещения, нулевым входом первого триггера направления перемешепия:t вторым входом первого ключевоi о элемента, а потенциальный

15 в. од « становки в ноль» триггеров направления перемещения соединен с выходом элемента ИЛИ.

На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство для контроля направления рр перемещения объекта содержит датчики 1 и 2 наличия объекта в зоне измерения, выходы которых подключены ко входам элемента ИЛИ 3, триггеры 4 и 5 направления перемешения, причем 1-вход установки в еди832336 ницу каждого из них объединен с К-входом д,установки в ноль>>другого и подключен к выходу соответствующих датчиков 1 и 2, ключевые элементы 6 и 7, один вход каждого из которых соединен с выходом, а второй — с К-входом соответствующего триггера 4 и 5 направления. Потенциальные Pвходы установки в ноль обоих триггеров 4 и 5 объединены и подключены к выходу элемента ИЛИ 3.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии, при отсутствии объекта в зоне контроля, на выходах датчиков 1 и 2 присутствуют нулевые сигналы.

Триггеры 4 и 5 удерживаются в нулевом состоянии. Выходные ключи 6 и 7 закрыты.

Для нормальной работы устройства датчики 1 и 2 устанавливаются с перекрытием их зон чувствительности. При появлении объекта в зоне контроля последовательно срабатывают датчики 1 или 2 в зависимости от направления движения объекта.

При срабатывании датчика 1 сигнал с его выхода поступает на 1-вход триггера 4, Квход триггера 5 и на один из входов ключевого элемента 7. Этот же сигнал проходит через элемент ИЛИ 3, снимая нулевой сигнал с К-входов триггеров 4 и 5. На выходах триггеров сигналы не появляются, так как триггеры находятся в нулевом состоянии.

При появлении объекта в зоне чувствительности датчика 2 на его выходе формируется единичный сигнал, не изменяющий состояния схемы.

При выходе объекта из зоны чувствительности датчика 1 триггер 4 устанавливается в единичное состояние, на его выходе появляется сигнал, открывающий ключевой элемент 6 и разрешающий формирование сигнала о перемещении объекта в заданном направлении.

Длительность выходного сигнала определяется интервалом времени до выхода объекта из зоны чувствительности датчика 2.

При изменении направления движения объекта работа устройства происходит в обратном порядке, и выходной сигнал формируется ключевым элементом 7.

Если в зоне чувствительности датчиков

1 и 2 происходит смена направления перемешения объекта, то выходные сигналы либо не появляются, либо появляется пара импульсов (прямой и обратный), что при ис5 пользовании реверсивного счета исключает возможность ошибки.

Объединение 1-входа одного триггера с

К-входом другого триггера и подключение их к выходам соответствующих датчиков

1О обеспечивает переключение триггеров направления, если объект начинает движение в обратном направлении до выхода объекта из зоны чувствительности датчиков.

Формула изобретения

Устройство для контроля направления перемешения объекта, содержащее два датчика наличия объекта, элемент ИЛИ, соединенный с выходами датчиков наличия объекта, два триггера направления перемешения и два ключевых элемента, первый вход каждого из которых соединен с выходом соответствуюшего триггера, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, быстродействия и надежности контроля, выход первого датчика наличия объекта соединен с единичным входом первого триггера направления перемещения, нулевым входом второго триггера направления перемешения и вторым входом второго ключевого элеменЗO та, выход второго датчика наличия объекта соединен с единичным входом второго триггера направления перемещения, нулевым входом первого триггера направления перемешения и вторым входом первого ключево35 го элемента, а потенциальный вход «установки в ноль» триггеров направления перемешения соединен с выходом элемента ИЛИ

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Срибнер Л. А. Путевые переключатели на магнитоуправляемых контактах. М., «Энергия», 1971, с. 20 — 21.

2. Авторское свидетельство СССР № 431530, кл. G 08 С 9/08, 1972 (прототип).

832336

Составитель И. Юрьева

Редактор В. Данко Техред А. Бойкас Корректор С. Щомак

Заказ 3742/73 Тираж 702 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, ж — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4