Сканирующее устройство для контролявнутренней поверхности трубопрово-дов

Сканирующее устройство для контролявнутренней поверхности трубопрово-дов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОВГЕтЕНИЯ ""8З24

Союз Советских

Социалистических

Республик

jk

Д

С К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 191078 (21) 2676485/25-28 с присоединением заявки ¹â€” (51)М. Кл.

С 01 М 29/04

G N 27/82

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 230581. Ьюллетень № 19 (53) УДК 620.179.16:

:620.179.14 (088.8) Дата опубликования описания 23.0581 (72) Авторы изобретения

В. С. Лисицын, С. Я. Лавров- и К. Мачерет

i

Научно-производственное объединение "Энергия" (l

l ( (71) Заявитель (54) СКАНИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ

ВНУТРЕННЕЙ ПОВЕРХНОСТИ ТРУБОПРОВОДОВ собой (2 ).

30

Изобретение относится к неразру-— шающему контролю и может быть использовано для дефектоскопии прямых участков трубопроводов и гибов.

Известно устройство для контроля внутренней поверхности труб, содержащее корпус, центрирующие его в трубе ролики, и ротор с размещенными на нем преобразователями (1).

Недостатком известного устройства является невозможность использования его з изогнутых участках трубопровода.

Известно сканирующее устройство для контроля внутренней поверхности 15 трубопроводов, содержащее преобразователь, предназначенный для их установки ротор, симметрично расположенные относительно ротора два центрирующих диска с роликами, опорную ось, 20 на которой размещен ротор, концентричную дискам и соединяющую их между

Недостатком устройства является то, что при размещении его в гибе трубопровода изменяется ориентация преобразователей, что влечет за собой изменение угла ввода сигнала ультразвукового преобразователй и расстояния дО поверхности трубы и тем самым снижает точность контроля.

Цель изобретения — повьхмение точности контроля гибов трубопроводов.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено двумя карданными муфтами, соединяющими о орную ось с центрирующими дисками, двумя сферическими шарнирами, установленными на дисках концентрично муфтам и кинематически связанными с ротором.

На фиг. 1 представлено устройство в разрезе; на фиг. 2 — плоскостная аналоговая кинематическая схема устройства; на фиг. 3 — та же схема при размещении устройств в гибе.

Устройство для контроля внутренней поверхности трубопроводов содержит преобразователи 1, предназначенный для установки преобразователей ротор, выполненный в виде двух шайб 2 и 3, жестко связанных между собой стяжками

4, на которых в плоскости симметрии ротора установлены четыре опорных подпружиненных ролика 5 со скрещивающимися осями. Центрирующие диски. 6 и 7 с подпружиненными опорными роликами

8 расположены симметрично относительно ротора и соединены между собой опорной осью 9 и карданньили муфтами

832457

10 и 11. От оСевых смещений ротор фиксируется ступицей 12, установленной в шарикоподшипниках 13 и 14 на опорной оси 9 и несущей кольцевой токосъемник 15.

На шайбах 2 и 3 ротора установлены концентрично опорной оси 9 цилиндрические направляющие 16 и 17, кинематически соединенные с дисками 6 и 7 посредством сферических шарниров 18 и .19 с шарикоподшипниками 20 и 21. Вращательное движение ротору может быть сообщено через зубчатые колеса 22 и

23 и поводковые пальцы 24 и 25. устройство.перед контролем размещают в трубе 26.

Работает сканирующее устройство следующим образом.

Через зубчатые колеса 22 и 23 сообщают вращательное движение ротору от привода (на чертеже не показан).

Ротор в трубе центрируется роликами

5, при этом относительно ступицы он имеет степень свободы в радиальном направлении. Муфты 10 и 11 позволяют дискам 6 и 7 поворачиваться по двум взаимно перпендикулярным осям.

При входе устройства в гиб трубопровода ротор центрируется самим трубопроводом 26, а опорная ось 9 с центрирующими дисками 6 и 7 на концах отсекает сегмент осевой окружности трубопровода. Происходит смещение центра ротора относительно центра опорной оси на величину стрелки сегмента; из-за чего сферические шарниры 18 и 19 вместе с дисками 6 и

7 разворачиваются и занимают место в радиальных плоскостях гиба под углом к опорной оси (фиг. 3). При этом ротор, несущий, например ультразвуковой преобразователь, без перекосов и изменения угла ввода сканирует участок гиба. Поступательное перемещение устройству может сообщить любое движительное устройство.

Формула изобретения

Сканирующее устройство для контроля внутренней поверхности трубопровода, содержащее преобразователи, предназначенный для их установки ротор, симметрично расположенные относительно ротора два центрирующих диска с роликами, опорную ось, на которой размещен ротор, концентричную дискам и соединяющую их между

gQ собой, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности контроля гибов трубопроводов, оно снабжено двумя карданными муфтами, соединяющими опорную ocb с центрирующими дисками, двумя сферическими шарнирами, установленными на дисках концентрично муфтам и кинематически связанными с ротором.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 430315, кл. G 01 N 27/86, 1972.

2. Бродский Б.Р. и Монина Э.Ф. Дефектоскопия металла оборудования АЭС при эксплуатации. — "Атомная энергия", т.42, вып. 1, 1977 (прототип).

832457

Заказ 3164/33

Тираж 907 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и с-.крытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель Н. Долгова

Редактор Н. Пушненкова Техред M.Коштура Корректор B. Синицкая