Волновой электродвигатель

Волновой электродвигатель

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

832671 (бт) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 260874 (21) 2055988/24-07 с присоединением заявки NP

Р(м К 3

Н 02 К 41/06

Государствеиимй комитет

СССР ио делам изобретеиий и открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 230581, Бюллетень Йо 19 (53) УДК 621.313. . 39 (088. 8) Дата опубликования описания 230581 (72) Автор изобретения

Н.Н.Васильев (71) Заявитель (5 4 ) ВОЛНОВОЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ

Изобретение относится к электротехнике, в частности к электромашиностроению, и может быть использовано в приводах исполнительных.механизмов различных станков и автоматов.

Известны волновые электродвигатели, содержащие статор, неподвижный ротор-, гибкое колесо которого не вращается, а претерпевает лишь изгибные колебания в плоскости кольца (1).

Известен также волновой электро двигатель, содержащий статор, гибкий ротор и корпус с подшипниковыми крышками (2) .

Однако при отключении двигателя от сети и при недеформированном гибком колесе зацепления вал ротора провернуть невозможно.

Цель изобретения — обеспечение воэможности вращения вручную вала ротора, отключенного от сети волнового электродвигателя. указанная цель достигается тем, что в волновом электродвигателе, содержащем статор, гибкий ротор н корпус с подшнпниковыми крышками, на крышке корпуса выполнены радиальные пазы, а двигатель снабжен втулкой с верхними и нижними ушками, укрепленной на одном из торцов гибкого ротора и установленной в крышке, подпружиненным толкателем, размещенным в полости втулки, рычагом, опирающимся на толкатель и установленном на оси верхних ушек. и ручкой, размещенной на. оси нижних ушек, между которыми расположен один подпружиненный конец рычага, при этом второй конец рычага установлен в радиальном пазу крышки. в

На чертеже приведен волновой электрод в и гат ел ь .

Электродвигатель состоит из статора 1, ротора 2, вала З,передней крышки 4 и ручного привода, включающего в себя кронштейн 5, рычаг 6, пружину

7, толкатель 8 и ручку 9.

Кронштейн 5 прикреплен винтами 10 ко втулке гибкого ротора 2. Рычаг 6 установлен между, верхними и нижними ушками кронштейна 5. Пружина 7 и толкатель 8 вставлены в отверстия втулки ротора 2. Рычаг 6 под действием пружины 7 и толкателя 8, упирающегося в него сферическим концом, поворачивается вокруг оси 11, закрепленной в отверстиях верхних ушек кронштейна 5 и прижимается своим верхним концом в дно или стенки одного иэ радиальных пазов задней крышки

832671

Формула изобретения

ВНИИПИ Заказ 3647/65 Тираж 730 Подписное

Филиал ППП "Патент", r.Óæãoðîä, ул.Проектная,4 статора 1. Ручка 9 выходным концом своей оси вставлена в паз, образован. ный нижними ушками кронштейна 5, и закреплена осью 12 с быстросъемными шайбами. Ручка 9 в откинутом положении прижимается к рычагу 6 пластинчатой пружиной 13, прикреп.ленной винтами в пазу на нижнем конце рычага.

В описанном положении ротор 2 неподвижен ° При подключении электродви- гателя с неподвижным ротором к сети гибкое колесо ротора претерпевает лишь изгибные колебания в плоскости кольца, при вращается жесткое колесо с валом.3 ротора 2.

При необходимости. поворота вала 15 ротора 2, отключенного от сети двигателя, следует отвески ручку 9 на 90 и вывести, нажимая.ею ыа рычаг 6, верхний конец последнего из паза задней крышки статора 1. Ротор отсое- () динен от.статора 1 и при повороте ручки 9 он вместе с жестким колесом и валом 3 вращается относительно статора и передней крышки 4 с фланцевым креплением. ,25

После поворота ротора 2 относительно статора 1 следует отвести ручку 9. на некоторый угол, ввести конец рычага

6 в один из радиальных пазов задней крышки статора 1 и отпустить ручку.

Применение предлагаемого волнового электродвигателя в приводах исполнительных механизмов различных станков и автоматов исключает необходимость в специальном ручном приводе, механизме переключения, Этим упрощается конструкция всего привода, повышается его КПД, улучшаются статические и др. характеристики станка или автомата.

Волновой электродвигатель, содержащий статор, гибкий ротор и корпус о подшипниковыми крышками, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью обеспечения возможности вращения. вручную вала ротора, отключенного от сети двигателя, на крышке корпуса выполнены радиальные пазы, а двигатель снабжен втулкой с верхними и нижними ушками, укрепленной на одном из торцов гибкого ротора и установленной в крышке, подпружиненным толкателем, размещенным в полости втулки, рычагом, опирающимся на толкатель и установленном на оси верхних ушек, и ручкой, размещенной на оси нижних ушек, между которыми расположен один подпружиненный конец рычага, при этом второй конец рычага установлен в радиальном пазу крышки.

Источники информации, принятые во внимание. при экспертизе

1. Бертинов A. И. и Варлей В. В.

Электрические машины с катящимся ротором. M., Энергия, 1969.

2.. Авторское свидетельство СССР

9 333311447744, кл. Н 02 К 41/06, 1970.