Устройство для перемещения подвижного узла
Иллюстрации
Реферат
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПОДВИЖНОГО УЗЛА по п 1 авт. свид. № 729029, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повьшения надежности работы, командный узел выполнен в виде замкнутой гибкой связи, огибающей блоки, закрепленные на концах подпружиненной центральной тяги, и постоянно соединенной своими противоположными ветвями с каждой из подвижных опор, причем командный узел установлен на подвижном узле.(ЛSс00 Юю00 •^00БJJIL_LJ
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (191 (11) (А) 23 Q 5/22//В 23 В 47/02
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ И
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Фиг.1
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 729029 (21) 281,9049/25-08 (22) 17.09.79 (46) 23. 10.84. Бюл. N - 39 (72) M.Ã. Имянитов и А.А. Яцкевич (71) Особое конструкторское бюро стайкостроения (53) 621 9-11 012(088 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР по заявке В 2342001/25-08, кл. В 23 q. 5/22, 1976 (прототип) (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ
ПОДВИЖНОГО УЗЛА по п 1 авт. свид. 729029, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы, командный узел выполнен в виде замкнутой гибкой связи,. огибающей блоки, закрепленные на концах подпружиненной центральной тяги, и постоянно соединенной своими противоположными ветвями с каждой из подвижных опор, причем командный узел установлен на подвижном узле.
1 8328
Изобретение относится к машиностроению, в частности к станкостроению, и может быть использовано для возврата в исходное положение подвижных опор устройства для перемещения узла.
Известно устройство для перемещения рабочих узлов станков, в там,числе тяжелых, в режиме подачи или установбчных перемещений 10 на неограничиваемое расстояние с помощью двух поочередно работающих кинематических пар, имеющих выдвиж- ной стержень ограниченной длины, например винта с гайкой или гидро- 15 цилиндра с поршнем и штоком. Каждая кинематическая пара соединена посредством этого выдвижного стержня с подвижной опорой, периодически контактирующей с помощью прихвата с неподвижным основанием устройства, Работая поочередно, кинематические пары обеспечивают непрерывное и плавное перемещение подвижного узла на длину, многократно 25 превышающую рабочий ход их выдвижных стержней.
Устройство снабжено также командным узлом, управляющим попеременным включением приводов кинематических пар и прихватов подвижных опор, попеременным перегоном подвижных опор, а также попеременным перегоном подвижных опор в их исходные положения j1) .
Недостатком известного устройства является сложность его конструкции и снижение надежности работы всего привода из-за сложной автоматики.
Целью изобретения является упро.— 4О щение конструкции устройства и повышение надежности работы.
Эта цель достигается тем, что командный узел выполнен.в виде замкнутой. гибкой связи, огибающей бло- 45 ки, закрепленные на концах подпружиненной центральной тяги, и жестко соединенной своими противоположными ветвями с каждой из подвижных опор, причем узел установлен на подвижном 50 узле.
На фиг. 1 изображено устройство общий вид; на фиг. 2 — командный узел, продольный разрез.
На станине 1 установлен подвиж- .55 ный узел (сани) 2, в. корпус которого встроены две одинаковые кинематические пары 3 и 4 с выдвижными
78 2 стержнями, расположенные с одной стороны подвижного узла, параллельно его перемещению. Гидроцилиндры имеют штоки 5 и 6, концы которых постоянно и жестко соединены с корпусами соответствующих продольноподвижных опор 7 и 8, установленных на направляющих 9 и 10. Межцу подвижными опорами расположен командный узел 11, прикрепленный к торцовой вертикальной плоскости узла 2. Каждая из двух ветвей .гибкой связи этого механизма постоянно соединена с соответствующей подвижной опорой. Командный узел 11 содержит составной трубчатый корпус 12, обе части которого соединены резьбовой муфтой 13. С помощью этой муфты между двумя частями корпуса 12 закреплен фланец 14, служащий скользящей опорой для центральной штанги 15. Второй скользящей опорой этой штанги является концевой фланец 16, прикрепленный реэьбовой крышкой 17. По концам центральной штанги .установлены две пары роликов 18, оси которых закреплены в поперечных планках 19. Для прохода поперечной планки в нижней части трубчатого корпуса выполнена сквозная прорезь, длина. которой соответствует перемещению центральной штанги 15. Через ролики проходит замкнутая гибкая связь, выполненная, например, в виде стального канатика 20. На центральную штангу надета пружина сжатия, состоящая из пакета пластинчатых пружин 21. Крайние из них соприкасаются с кольцами 22, каждое из которых упирается в бурт центральной штанги и может скользить по ней. Пакет пластинчатых пружин установлен с предварительным сжатием и для его дополнительной деформации требуется сила, превышающая двойное усилие холостого перемещения выдвижного стержня кинематической пары, в данном случае штока гидроцилиндра. Подвижные опоры 7 и 8 снабжены зажимами
23 и 24, с помощью которых каждая подвижная опора постоянно соединена со своей ветвью канатика 20.
Устройство работает следующим образом. ,. На основном протяжении действия одного из приводов (кроме крайних небольших отрезков его Хода) 3 перемещение узла 2 вместе с центральной штангой 15 вызывает перекатывание канатика 20 через ролики, поскольку одна из его ветвей задерживается зажимом 23 или 24 подвижной опоры работающего привода, закрепленной на свбей направляющей.
Вследствие этого свободная подвиж ная опора передвигается канатиком к своему исходному положению. В соответствии с принципом действия устройства для перемещения подвижного узла необходимая плавность передачи усилия с одного привода на другой достигается путем одновременной работы приводов на протяжении крайних небольших отрезков их хода (порядка 10-20 мм). Таким образом, когда работающий привод не дошел до,своего крайнего положения на эту величину, командный узел 11 включает второй привод и, следовательно, обе ветви канатика оказываются натянутыми одйовременно. По- скольку.обе они вместе с центральной штангой задерживаются зажатыми на станине подвижными опорами, а трубчатый корпус 12 продолжает. перемещаться вместе с санями 2, происходит сжатие пружины, В тот момент, когда отработавший привод дойдет до своего край832878 4 него положения, он будет отключен командным узлом устройства, одновременно освобождается его подвижная опора, а поэтому пружина, возвращаясь к своему исходному положению, сдвигает ее на двойную величину своей деформации, после чего опора будет передвигаться в том же направлении за счет перемещения
1р саней. Этот процесс совершается одинаково независимо от направле ния перемещения подвижного узла.
Такая конструкция командного уз15 ла позвояет устранить привод ускоренного холостого хода подвижных опор, требующий установки электродвигателя на каждой подвижной опоре (при винтовых кинематических па2б pax), или отдельного источника питания высокой производительности (при гидроцилиндрах). Кроме того, сокращается количество элементов автоматического цикла, поскольку не
25 требуется управление быстрым перегоном подвижных опор в их исходные положения.
Таким образом, устройство для перемещения рабочих узлов станков на неограничиваемое расстояние уп" рощается, а степень надежности работы его повышается..
832878
1g
Фиг.2
Корректор С. Черни редактор Л. Утехина Техред М.Тепер г
Заказ 7071/4 Тираж 76Ь Подписное
ВННН0Н Государственного комитета СССР по делам изобретений .и открытий
1 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4