Сигнализатор динамического опроки-дывания tpaktopa

Сигнализатор динамического опроки-дывания tpaktopa

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

< 834792 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 25, 12. 78 (21) 2700521/18-21 с присоединением заявки J%— (23) Приоритет

Опубликовано 30. 05 ° 81- Бюллетень .% 20

Дата опубликования описания 30. 05 . 81 (51 } М. Кл.

Н 01 Н. 35/00

Гоаудерстевииый комитет

СССР до делам изебретеиий.и открытий (5Ç) УДК 621.1 ° .05 (088.8) Б.Д. Цвик, Я. Хайдаров, М.Л. Тамиров, А. Евстратов и В.К. Забегалин

С Г

l

Всесоюзный Ордена Трудового Красного Зн ени -научноисследовательский институт механизации сельского (72) Авторы изобретения (71) Заявитель хозяйства.(54) СИГНАЛИЗАТОР ДИНАМИЧЕСКОГО ОПРОКЦЦЪ|ВАНИЯ

ТРАКТОРА

Изобретение относится к устройст-1 вам, облегчающим эксплуатацию и техническое обслуживание самоходных машин.

Во время работы тракторов и других самоходных машин возможны ситуации, приводящие к их опрокидыванию. К этому явлению может привести как сильный статический крен машины, так и высокий уровень ее угловых колебаний.

Известны сигнальные устройства, реагирующие на наклоны трактора, включающие элемент чувствительности к углу наклона трактора и устройство

15 подачи предупреждающего сигнала, Основной деталью указанного устройства является маятник, замыкающий контакты сигнальной цепи jlj°.

Известны также устройства, включающие элемент, чувствительный к углу статического наклона трактора, усилитель сигнала наклона, устройство подачи предупреждающего сигнала, которое включает сигнал тревоги или какой-нибудь исполнительный механизм, предотвращающий усугубление опасной ситуации, например, глушение двигателя или торможение машины j2)

Недостатком известных устройств является их низкая эффективность, так как большинство случаев опрокидывания связано с .динамическими явлениями.

Во время работы тракторов и других самоходных машин угроза опрокидывания может возникнуть не только от большого статического крена, превышающего углы продольной и поперечной устойчивости, но и вследствие значительного уровня как продольных, так и поперечных угловых колебаний. Эти колебаний особенно опасны, когда машина уже имеет определенный статический крен. В этом случае они могут вызвать опрокидывание, хотя статический угол наклона еще далек от критической величины.

834792 4

50

Наиболее близким к предлагаемому является сигнализатор, содержащий элемент, чувствительный к углу статического наклона трактора, усилитель сигнала наклона, устройство подачи предупреждающего сигнала. В устройстве имеется взаимосвязь между.угловыми и вертикальными колебаниями

его центра тяжести, которая может быть выражена аналитически и постоянная для данного типа агрегата. Таким образом, используя характеристики случайного процесса ускорений трактора в вертикальном направлении, можно судить о его угловых колебаниях и вносить дополнительную поправку к сигналу от элемента чувствительного к статическому наклону трактора, которая поможет предупредить оператора о возможности его опрокидывания, при этом предупреждающий сигнал подается тем раньше, чем выше уровень верти" кальных, а следовательно, и угловых колебаний трактора 13).

Цель изобретения — повышение эффективности определения опасной ситуации.

Указанная цель достигается тем, что сигнализатор динамического опрокидывания трактора, содержащий элемент, чувствительный к углу статического наклона трактора, усилитель сигнала наклона, устройство подачи предупреждающего сигнала, снабжен датчиком вертикальных ускорений центра тяжести трактора, усилителем сигнала вертикальных ускорений, сумматором и пороговым устройством, при этом выход датчика вертикальных ускорений соединен со входом усилителя вертикальных ускорений, выход которого соединен с первым входом сумматора, ко второму входу которого присоединен выход усилителя сигнала наклона, а выход сумматора соединен со входом порогового устройства, к выходу которого подсоединено устройство подачи предупреждающего сиг-. нала.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит элемент 1 чувствительности к углу статического наклона трактора, к выходу которого подключен усилитель 2 сигнала наклона, соединенный со вторым входом сумматора 3, к первому входу сумматора

3 присоединен выход усилителя 4 вертикальных ускорений, вход которого подключен к датчику 5 вертикальных ускорений центра тяжести трактора, выход сумматора 3 соединен со входом порогового устройства 6,.выход которого соединен с устройством 7 подачи предупреждающего сигнала .

Принцип действия устройства заключается в следующем.

Сигналы от элемента 1. чувствительного к статическому наклону трактора, и от датчика 5 вертикальных ускорений, пройдя соответственно усилитель 2 сигнала наклона и усилитель

4 сигнала вертикальных ускорений, поступают на первый и второй входы сумматора 3, на выходе которого образуется общий сигнал, представляющий собой сумму поступающих на его вход сигналов. Общий сигнал поступает на вход порогового устройства

6, уровень срабатывания которого устанавливается в зависимости от параметров трактора. В случае, если общий сигнал на входе порогового устройства 6 превышает уровень срабатывания, то оно включает устройство 7 подачи предупреждающего сигнала.

Таким образом, предлагаемое устройство в отличие, от известных систем позволяет повысить определение опасных ситуаций, связанных не только со статическим наклоном трактора, но и с его угловыми колебаниями.

Формула изобретения

Сигнализатор динамического опрокидывания трактора, содержащий элемент, чувствительный к углу статического наклона трактора, усилитель сигнала наклона, устройство подачи предупреждающего сигнала, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения эффективности определения опасной ситуации, он.снабжен датчиком вертикапьных ускорений центра тяжести трактора, усилителем сигнала вертикальных ускорений, сумматором и пороговым устройством, при этом выход датчика вертикальных ускорений соединен со входом усилителя вертикальных ускорений, выход которого соединен с первым входом сумматора, ко второму входу которого присоединен выход усилителя сигнала наклона, а выход сумматора соединен со входом порогового устройства, к выходу

5 83479 которого подсоединено устройство по" дачи предупреждающего сигнала..

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1 ° Патент США У 3671933, кл. 340-52 Н, 1970.

2 6

2. Патент Англии 11 3671933, кл. В 7 Н, 1970.

3. Анилович В.Я., Барский И.Б., Кутанов Г ° М. Динамика трактора.

"Машиностроение", 1973.

Составитель A. Борэиков

Редактор К. Лембак Техред Л.Пекарь Корректор Ю. Макаренко

Заказ 4113 80 Тираж 784 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 !