Шагающий конвейер

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(и1 835898

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союа Сосетскпх

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 30.07.79 (21) 2802384/27-03 (51) М. Кл.

В 65G 25/04 с присоединением заявки №

ГосударственнмИ ксмятес

СССР па делам изобретений и открытий (23) Приоритет (43) Опубликовано 07.06.81. Бюллетень № 21 (45) Дата опубликования описания 07.06.81 (53) УДК 621.867 (088.8) г(72) Авторы 1 изобретения Д. П. Еременков, Г. В. Будкевич, М. И. Бабич и С. Д. Плйшевский

Минский филиал Государственного проектно-технологического и экспериментального института «Оргстанкинпром»

1 (71) Заявитель (54) ШАГАЮЩИЙ КОНВЕЙЕР

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к шагающим конвейерам для перемещения в процессе сборки изделий типа станков, с одной рабочей поз ици и н а другую. 5

Известен шагающий конвейер преимущественно для сборки машин, включающий неподвижную раму, рабочие и холостые тележки с приводом возвратно-поступательного перемещения и механизмы подъема 10 груза с индивидуальными приводами (1).

Выполнение грузовой платформы конвейера в виде отдельных тележек и необходимость оснащения каждого из механизмов подъема груза индивидуальными привода- 15 ми усложняет конструкцию известного конвейера. Кроме тог, для этого конвейера характерна низкая производительность.

Наиболее близким техническим решением из известных является шагающий конвейер, содержащий неподвижную раму и подвижную раму с приводами ее подъема и перемещения (2).

Недостаток указанного конвейера состоит в том, что он не обеспечивает вертикального перемещения транспортируемого груза на разновысотные технологические позиции, что сужает его технологические возможности и не обеспечивает удобства сборки транспортируемых изделий. 30

Целью изобретения является расширение технологических возможностей конвейера.

Указанная цель достигается тем, что нейодвижная рама снабжена расположенными на ней реечными каретками, закрепленными на каждой технологической позиции неподвижными вертикальными направляющими и установленными в них выдвижными платформами, каждая из которых имеет шток с зубчатой рейкой, причем неподвижные вертикальные направляющие снабжены блоком шестерен, одна из которых установлена с возможностью взаимодействия с зубчатой рейкой штока платформы, а другая — с реечной кареткой, при этом подвижная рама снабжена шарнирно закрепленными на ней упорами, каждый из которых установлен с возможностью взаимодействия с реечной кареткой.

На фиг. 1 изображена схема конвейера в исходном положении, что соответствует т. 0 на фиг. 5; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — схема конвейера в крайнем правом положении (транспортируемый груз поднят на необходимую высоту), что соответствует т. 4 на фиг. 5; на фиг. 4 — разрез

А — А фиг. 3 (неподвижная рама не показана); на фиг. 5 — циклограмма работы конвейера.

835898

Шагающий конвейер содержит неподвижную раму 1, подвижную раму 2 с упорами

3, шарнирно закрепленными на ней, привод перемещения подвижной рамы, состоящий из электродвигателя 4, редуктора 5, связанного посредством зубчатых колес 6 с рейками 7, закрепленными на подвижной раме 2.

Подвижная рама 2 установлена на роликах 8 приводов 9 ее подъема. 10

В неподвижных вертикальных направляющих 10 установлены выдвижные платформы 11, каждая из которых содержит шток

12 с зубчатой рейкой, связанной с шестерней 13 блока шестерен 14, вторая шестерня

15 которого находится в зацеплении с реечной кареткой 16, установленной на направляющих 17 и взаимодействующей с упорами 3.

Транспортируемый груз 18 устанавливается на неподвижную раму 1.

Шагающий конвейер раоотает следующим образом..

В исходном положении (фиг. 1, 2) подвижная рама 2 находится в крайнем левом . положении, что соответствует т. О на циклограмме (фиг. 5).

Для подъема подвижной рамы 2 включают приводы 9, которые приподнимают ее вместе с грузом 18 выше уровня неподвижной рамы, что соответствует т. 1 на фиг. 5.

После этого включается электродвигатель

4, который через редуктор 5, зубчатые колеса 6, находящиеся в Зацеплении с рейками 7, перемещает подвижную раму 2 с грузом 18 по роликам 8 на величину шага конвейера. При этом груз 18 оказывается над выдвижной платформой 11, что соответствует т. 2 на фиг. 5.

Затем приводы 9 опускают подвижную 4р раму 2 ниже уровня неподвижной рамы 1, устанавливая на нее груз 18 (т. 3 на фиг. 5).

При дальнейшем перемещении подвижной рамы 2 вправо упоры 3 упираются в тор- 4 цы соответствующих реечных кареток 16 и перемещают их.

При этом посредством зубчатых колес 15 и 13, блока шестерен 14 и рейки штока 12 происходит выдвижение (подъем) платфор- у мы 11 с грузом 18 на необходимую высоту, обеспечивающую удобство выполнения технологических операций (фиг. 3), что соответствует т. 4 на фиг. 5.

Причем различная высота подъема груза 18 над уровнем неподвижной рамы 1 на различных технологических позициях конвейера обеспечивается за счет различного шага между упорами 3.

Упор 3, размещенный ближе к торцу со- GO ответствующей реечной каретки 16, обеспечит подъем соответствующей выдвижной

4 платформы 11 с грузом 18 на большую высоту, и наоборот.

После определенного промежутка времени, необходимого для выполнения технологической операции, включается реверс электродвигателя 4 и подвижная рама 2 перемещается влево.

При этом выдвижные платформы 11 вместе с грузом 18 под действием своего веса опускаются вниз, перемещая зубчатые каретки 16 влево до тех пор, пока груз 18 не будет установлен на неподвижную раму 1, а выдвижная платформа 11 не опустится в крайнее нижнее положение (т. 5 на фиг. 5).

При дальнейшем перемещении подвижной рамы 2 влево упоры 3 выходят из зацепления с соответствующими реечными каретками 16 и при встрече с соседними каретками поворачиваются и свободно проскальзывают по их поверхности.

После перемещения подвижной рамы 2 в крайнее левое (исходное) положение электродвигатель 4 отключается, а упоры 3 остаются в положении, показанном на фиг. 1.

Далее цикл повторяется.

Конструкция данного конвейера позволяет расширить его технологические возможности и обеспечить удобство обслуживания (сборки) транспортируемого груза и, следовательно, повысить производительность труда.

Формула изобретения

Шагающий конвейер, содержащий неподвижную раму и подвижную раму с приводами ее подъема и перемещения, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей конвейера, неподвижная рама снабжена расположенными на ней реечными каретками, закрепленными на каждой технологической позиции неподвижными вертикальными направляющими и установленными в них выдвижными платформами, каждая из которых имеет шток с зубчатой рейкой, причем неподвижные вертикальные направляющие снабжены блоком шестерен, одна из которых установлена с возможностью взаимодействия с зубчатой рейкой штока платформы, а другая — с реечной кареткой, при этом подвижная рама снабжена шарнирно закрепленными на ней упорами, каждый из которых установлен с возможностью взаимодействия с реечной кареткой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 268989, кл. В 65G 25/00, 1969.

2. Вейсман В. Ф. Шагающие конвейеры.

М., «Машиностроение», 1976, с. 4, р. 1 (прототип).

835898

Составитель Л. Расторгуева

Техред Л. Куклина Корректор P. Беркович

Редактор T. Авдейчик

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1142/7 Изд. № 406 Тираж 842 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5