Устройство автоматического регулированияпроцесса электрохимическоготравления микропроволоки

Устройство автоматического регулированияпроцесса электрохимическоготравления микропроволоки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О fl И С А Н И Е (1 )836246

И 3OSPETE Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

* г (61) Дополнительное к авт. синд-ву (22) Заявлено 02.11.79 (21) 2836097/22-02 (5l)M. Кл.

С 25 0 21/12

С 25 F 7/00 с присоединением заявки М

Гасударственный квинтет

СССР (23) Прнорнтет—

Опубликовано 07.06.81. Бюллетень М 21 (53) УДK 621.794.4 (088.8) ао делам изобретений н отнрытнй

Дата опубликования описания 07.06.81 1

Ю. В. Думче ко, А. С. Потапов и А. Э. Эрлих " ..Р -;, f

I 4

Барнаульский филиал опытно-конструкторского бюро автоматики (72) Авторы изобретения (7l) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССА

ЭЛЕКТРОХИМИЧЕСКОГО ТРАВЛЕНИЯ МИКРОПРОВОЛОКИ

Изобретение относится к области гальваиотехники.

Устройство может быть использовано для автоматического регулирования процесса . электрохимического травления микропрово1 поки из тугоплавких металлов н применено в радиоэлектронике и приборостроении для самых разнообразных целей.

Известно устройство автоматического регулирования процесса электрохимического травления микропроволоки, содержащее емкостныи тО преобразователь ее выходного диаметра, эадатчик диаметра и регулятор силы тока травления (1).

Это устройство, не обеспечивает компенсации параметрических возмущений объекта регулнрования и прежде всего возмущений но коэффициенту передачи объекта, вызванных изменениями скорости движения проволоки в ванне и другими режимными факторами.

Цель изобретения — снижение неравномер-. ности проволоки по диаметру путем повышения точности регулирования.

Цель достигается тем, что регулятор силы тока выполнен в виде двух блоков масштабирующего суммирования, регулируемого усилителя и интегратора, причем выходы емкостного преобразователя выходного диаметра и задатчика соединены с входами обоих блоков масштабирующего суммирования, выход первого блока масштабирукпцего суммирования соединен с основным входом регулируемого усилителя, выход второго блока масштабирующего суммирования соединен с входом интегратора, а выход последнего — с входом управления регулируемого усилителя.

На чертеже показана схема устройства.

Устройство состоит из электролитической ванны 1, емкостного преобразователя 2 диаметра, двух блоков масштабирующего суммирования 3, 4, эадатчика 5 диаметра, регулируемого усилителя б и интегратора 7. 1

Процесс электрохимического травления мнкропроволокн 8 проводят в электролитической ванне, оснащенной электродами Э1, Ээ, ..., Эп.

На выходе проволоки из ванны производят, измерение ее выходного диаметра с помощью

836246

z„(+) =xx(+)-«-к) x„

3 емкостного преобразователя 2. его выходной сигнал X(k) подается на вход блока масштабирующего суммирования 3, где производится .

его алгебраическое суммирование с сигналом

1(„задатчика 5 диаметра с масштабными коэффициентами, дополняющими друг друга до единицы. При этом выходной сигнал блока масштабирующего суммирования 3

Этот сигнал подается на основной вход ре-. гулируемого усилителя б мощности, который выполняет функцию управляемого сопротив. пения в цепи питания электролитических ячеек ванны от питающего трансформатора Т .

Сигнал Z (4,) на входе управления регулируемого усилителя формируется путем вычисления разйости Е (+) регулируемой величины

Х() и уставки а посредством блока масштабирующего суммирования 4 и последующего интегрирования этой разность в интеграторе 7 (+) "-,/ Я(+)d4"- — j (ху x(+)1Яф, 1 1

2 Ти я Ти

Таким образом, регулирующее воздействие

Хр ()на выходе усилителя 6 определяется следующим выражением:

° в: ( Тп о

Высокочастотные возмущения, действующие на вход системы автоматического регулирования,. компенсируются основным контуром системы, (емкостный преобразователь диаметра — первый блок масштабирующего суммирования — регулируемый усилитель), а низкочастотные параметрические возмущения по коэффициенту передачи объекта — контуром самонастройки (емкостный преобразователь диаметра — второй блок масштабирующего суммирования — интегратор — регулируемый усилитель) .

Предложенное устройство позволяет повысить точность регулирования путем уменьшения статической ошибки регулирования за счет того, что регулирующее воздействие в основной цепи формируют в зависимости от ра ности между выходным сигналом объекта регулирования и сигналом задания (уставки), полученной методом их масштабирующего суммирования с коэффициентами, дополняю1О шими друг друга до единицы. Это позволяет в стационарных условиях формировать ре-. гулирующее воздействие, не равное нулю, при, ошибке регулирования, близкой к нулю.

Введение гибкой связи между ошибкой регулирования и коэффициентом передачи регулятора через контур самонастройки обеспечивает. более точную компенсацию низкочастотных параметрических возмущений по коэффициенту передачи объекта.

20 формула изобретения

Устройство автоматического регулирования процесса электрохимического травления микропроволоки, содержащее емкостный преобразо25 ватель ее входного диаметра, задатчик диаметра и регулятор силы тока травления, о тличающееся тем,что,сцелыо снижения неравномерности проволоки по диаметру путем повышения точности регулирозо вания, регулятор силы тока выполнен в виде двух блоков масштабирующего суммирования, регулируемого усилителя и интегратора, причем выходы емкостного преобразователя выходного диаметра проволоки и задатчика . з5 соединены с входами обоих блоков масштабирующего суммирования, выход первого блока масштабирующего суммирования. соединен с основным входом регулируемого усилителя, выход второго блока масштабирующе о го, суммирования соединен с входом интегратора, а выход последнего — с входом управления регулируемого усилителя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

45 1. Информационный листок Алтайского межотраслевого территориального центра НТИ и пропаганды, У 266 — 76, 1976.

836246

Составитель Л. Груднева

Редактор Т. 1Орчикова Техред 3,Фанта Корректор H. Бабинец

Заказ 2847/18 Тираж 704 Подцисное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий, 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4