Гидравлический привод землеройноймашины непрерывного действия

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВ ЕТЕЛЬСТВУ

36300 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 1604.79 (21) 2775094/29-0 м.,(„з с присоединением заявки ЙоE F 9/22

Государственный комитет

СССР яо дедам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 070681. Бюллетень М 2

Дата опубликования описания 070681

Д 621.879 (088.8) ь -..

1 .:., !; с

p . С °

В.A.Áîëòoâñêèé, A.Н.Дровников и В.A.Ïå штин .;":, с

Шахтинский технологический институт бытового обслуживания (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ

НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ

Изобретение относится к землеройным машинам, а именно к системам регулирования режимов работы рабочих органов.

Известна трансмиссия роторного траншейного экскаватора, включающая коробку скоростей с промежуточным валом, механизм отбора мощности,гидронасос переменной производительности и гидромотор, связанный через дополнительную кинематическую передачу с промежуточным валом коробки передач (1).

Недостатком указанной трансмиссии землеройной машины является отсутствие устройства, координирующего работу привода режущего органа и привода передвижения базовой машины, что снижает производительность машины при изменяющихся грунтовых условиях.

Наиболее близким к изобретению из известных является гидравлический привод эемлеройной машины, включающий;насосную установку, три гидромотора и механический дифференциал трансмиссин хода (2).

Недостаток указанного привода зак почается в том, что в гидрокинематической схеме гидромашнна, связанная валом с механическим дифференциалом, и сливная магистраль которой не связана с гидродвигателем рабочего органа, по существу выполняет функции только опорной машины и работает в режиме насоса.

Целью изобретения является упрощение управления рабочим ходом машины на грунтах с различными физико-механическими свойствами.

Укаэанная цель достигается тем, что гидродвигатель механизма хода одной своей полостью сообщен со сливной магистралью гидродвигателя отвального транспортера и выполнен реверсивным.

На фиг. 1 изображена гидравлическая схема землеройной машины; на фиг.

2 — гидрокинематическая схема.

Привод состоит из трех гидродвигателей 1-3 и гидронасоса 4.

Привод также снабжен регулируемыми дросселями 5-7, предохранительным клапаном 8, резервуаром 9, двигателем 10, коробкой передач 11, приводом рабочего органа 12, приводом отвального транспортера 13, трансмиссией хода 14.

К валу отбора мощности базового трактора подсоединен насос 4, приво836300 дящий в действие гидродвигатель 1 ° привода рабочего органа (ротора) 12 и гидродвигателя 2 привода отвального транспортера 13. Сливные магистрали гидродвигателей 1 и 2 соединены соответственно с полостями ревер5 сивного гидродвигателя 3, вал кото- рого имеет вход в коробку перемены передач 11 базового трактора и в рабочем режиме приводит в движение трансмиссию хода 14 трактора. Дроссе- р ли 5 — 7 служат для расширения диапазона рационального автоматического регулирования режимов работы землеройной машины.

В рабочем режиме включается привод насоса 4 и получают движение исполнительные органы: ротор 12,,трансмиссия хода 14, отвальный транспортер 13.

Автоматическое регулирование режима работы в.зависимости от грунтовых 20 условий осуществляется следующим образом.

При увеличении в процессе работы момента сопротивления на роторе 12 уменьшается расход жидкости и давле- 25 ние в магистрали между гидродвигателями 1 и 3 и увеличивается давление в магистрали между гидродвигателями

2 и 3. Это вызывает уменьшение скорости вала реверсивного гидродвигате-. ЗО ля 3„ и следовательно снижение скорости хода экскаватора. При снижении нагрузки на роторе происходит обратный процесс, т.е. увеличивается скорость рабочего хода машины. На транс- портном ходу насос 4 отключается от вала отбора мощности трактора, и трансмиссия хода 14 получает движение от двигателя 10 через коробку перемены передач 11.

При значительном увеличении нагруз-40 ки на землеройный орган при встрече с непреодолимым препятствием скорость землеройной машины снижается до нуля или принимает <отрицательные значения, т.е. машина отходит назад. 45

При мгновенном значительном повышении нагрузки на землеройном органе машина несколько откатывается назад, но сразу же автоматически возвращается, так как нагрузка на рабочий органgp снижается, причем это повторяется до тех пор, пока препятствие не будет пройдено.

При переходе на работу в тяжелых грунтах автоматически снижается скорость землеройного органа при сравнительно небольшом увеличении крутящего момента íà его валу, что соответствует технологическим требованиям работы таких машин.

При переходе к тяжелым грунтам уменьшается загрузка гидродвигателя

2, так как уменьшается количество грунта на транспортере, что ведет к снижению перегрузки двигателя привода насоса 4.

При переходе к слабым грунтам загрузка гидродвигателя 2 приводит к увеличению давления в магистрали гидронасоса 4 и гидродвигателей 1 и 2, что приводит к увеличению нагрузки на рабочем органе, механизме хода и дополнительному увеличению скорости подачи.землеройной машины. !

Дроссели 5 †.7 служат для расширения диапаэойа рационального автоматического регулирования режимов работы землеройной машины. формула изобретения

Гидравлический привод землеройной машины непрерывного действия, включающий насосную установку, параллельно включенные между собой гидродвигатель отвального транспортера и гидродвигатель землеройного органа, гидродвигатель механизма хода, последовательно подключенный к последнему, дроссели и гидромагистрали, отличающийся тем, что, с целью упрощения управления рабочим ходом машины на грунтах с различными физико-механическими свойствами, гидродвигатель механизма хода одной своей полостью сообщен со сливной магистралью гидродвигателя отвального транспортера и выполнен реверсивным, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское. свидетельство CCCP

Р 337469, кл. Е 02 F 9/22, 1969.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 540993, кл. Е 02 F 9/22, 1974 (прототип).

Составитель С.Фомин

Редактор Н.Ахмедова Техред N. PeAaec . КорректорА. Гриценко

Заказ 2839/20 Тираж 693 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4